Variklio valdymo elektros grandinė. Tipinės pavaros valdymo schemos

SVARBU! Prieš prijungdami elektros variklį, turite įsitikinti, kad jis yra teisingas pagal jį.

1. Simboliai diagramose

(toliau – starteris) – perjungimo įtaisas, skirtas varikliui užvesti ir sustabdyti. Starteris valdomas per elektros ritė, kuris veikia kaip elektromagnetas, kai į ritę tiekiama įtampa, ji veikia elektrinę magnetinis laukas ant judančių starterio kontaktų, kurie užsidaro ir įsijungia elektros grandinė, ir atvirkščiai, nuėmus įtampą nuo starterio ritės, elektromagnetinis laukas išnyksta ir starterio kontaktai grįžta į pradinę padėtį, veikiant spyruoklei, atidarant grandinę.

Magnetinis starteris turi maitinimo kontaktai skirtas perjungti grandinėms esant apkrovai ir pagalbiniai kontaktai naudojami valdymo grandinėse.

Kontaktai skirstomi į paprastai atidarytas- kontaktai, kurie yra įprastoje padėtyje, t.y. prieš įjungdami įtampą į magnetinę starterio ritę arba anksčiau mechaninis poveikis ant jų, yra atviros būklės ir paprastai uždarytas- kurie yra įprastoje padėtyje uždaroje būsenoje.

Naujieji magnetiniai starteriai turi tris maitinimo kontaktus ir vieną normaliai atvirą pagalbinį kontaktą. Jei reikia turėti daugiau pagalbinių kontaktų (pavyzdžiui, surinkimo metu), magnetinio starterio viršuje papildomai montuojamas tvirtinimas su papildomais pagalbiniais kontaktais (kontaktų blokas), kuris, kaip taisyklė, turi keturis papildomus pagalbinius kontaktus (skirtas pavyzdžiui, du normaliai uždaryti ir du normaliai atidaryti).

Elektros variklio valdymo mygtukai yra mygtukų stočių dalis, mygtukų stotys gali būti vieno mygtuko, dviejų mygtukų, trijų mygtukų ir kt.

Kiekvienas mygtuko stulpelio mygtukas turi du kontaktus – vienas iš jų yra normaliai atidarytas, o antrasis normaliai uždaras, t.y. kiekvienas mygtukas gali būti naudojamas ir kaip "Start" mygtukas, ir kaip "Stop" mygtukas.

1. Tiesioginio elektros variklio prijungimo schema

Ši schema yra paprasčiausia variklio prijungimo schema, joje nėra valdymo grandinės, o variklis įjungiamas ir išjungiamas grandinės pertraukikliu.

Pagrindiniai šios grandinės pranašumai yra maža kaina ir paprastas surinkimas, o šios grandinės trūkumai yra tai, kad grandinės pertraukikliai nėra skirti dažnam grandinių perjungimui; tai kartu su paleidimo srovėmis žymiai sumažina mašinos tarnavimo laikas, be to, ši grandinė nėra Papildomo variklio apsaugos įtaiso galimybė.

1. Elektros variklio prijungimo schema per magnetinį starterį

Ši schema taip pat dažnai vadinama paprasta variklio paleidimo grandinė, jame, skirtingai nei ankstesniame, be maitinimo grandinės, taip pat atsiranda valdymo grandinė.

Paspaudus mygtuką SB-2 (mygtukas START), į magnetinio starterio KM-1 ritę tiekiama įtampa, o starteris uždaro maitinimo kontaktus KM-1, užvesdamas elektros variklį, taip pat uždaro savo KM-1.1 pagalbinis kontaktas, atleidus mygtuką SB-2, jo kontaktas vėl atsidaro, tačiau magnetinė starterio ritė neišsijungia, nes. dabar jis bus maitinamas per KM-1.1 pagalbinį kontaktą (t. y. KM-1.1 pagalbinis kontaktas šuntuoja SB-2 mygtuką). Paspaudus mygtuką SB-1 („STOP“) nutrūksta valdymo grandinė, išjungiama magnetinė starterio ritė, dėl to atsidaro magnetinio starterio kontaktai ir dėl to sustabdomas elektros variklis.

1. Reversinio variklio prijungimo schema (Kaip pakeisti variklio sukimosi kryptį?)

Norint pakeisti trifazio elektros variklio sukimosi kryptį, reikia sukeisti bet kurias dvi jį maitinančias fazes:

Jei reikia dažnai keisti elektros variklio sukimosi kryptį, taikykite:

Šioje grandinėje naudojami du magnetiniai starteriai (KM-1, KM-2) ir trijų mygtukų stulpelis, šioje grandinėje naudojami magnetiniai jungikliai, be įprastai atviro pagalbinio kontakto, turi turėti ir normaliai uždarą kontaktą.

Paspaudus mygtuką SB-2 (mygtukas „START 1“), į KM-1 magnetinio starterio ritę tiekiama įtampa, o starteris uždaro maitinimo kontaktus KM-1, paleisdamas elektros variklį, taip pat uždaro savo. pagalbinis kontaktas KM-1.1, kuris apeina mygtuką SB-2 ir atidaro jo pagalbinį kontaktą KM-1.2, kuris apsaugo variklį nuo įjungimo išvirkščia pusė(kai paspaudžiamas mygtukas SB-3), kol iš anksto sustos, nes bandymas užvesti variklį priešinga kryptimi prieš tai neišjungus starterio KM-1 sukels trumpąjį jungimą. Norėdami paleisti elektros variklį priešinga kryptimi, turite paspausti mygtuką STOP (SB-1), o tada mygtuką START 2 (SB-3), kuris įjungs KM-2 magnetinio starterio ritę ir užves elektros variklį. priešinga kryptimi.

10

UKRAINOS ŠVIETIMO MINISTERIJA

SEVASTOPOLIO AUKŠTINĖS PROFESINĖS MOKYKLOS № 3

Parašytas baigimas

TYRIMO BIURAS

"Įdiegimas elektros grandinė variklio valdymas"

7/8 grupės mokinys:

Levitskis Pavelas Vladimirovičius

Pagal profesiją:

laivo elektrikas.

Prižiūrėtojas:

E.I. Koršunova

Sevastopolis.

1. Įvadas. Elektros inžinerijos vaidmuo plėtojant laivų statybą

2 Pagrindinis korpusas

2.1 Variklio valdymo grandinė

2.2 Pagrindiniai schemos elementai ir jų paskirtis.

2.3 Ventiliatoriaus elektros grandinės veikimo principas

2.4 Laidų technologija

3. Medžiagos, naudojamos grandinei montuoti

4. Įrankiai

5. Saugumas

Literatūra

1. Įvadas. Elektros inžinerijos vaidmuo plėtojant laivų statybą

Elektros inžinerija laivų statyboje turi labai didelę reikšmę. Ši mokslo ir technologijų šaka, susijusi su elektros energijos gamyba, konversija ir naudojimu.

Laivų statyboje naudojami elektriniai ir magnetiniai reiškiniai. Laivuose nutiesta daug kilometrų elektros instaliacijos arterijų, sumontuota daugybė laivų mechanizmų elektrinių pavarų, modernios automatiniai įrenginiai, navigacijos ir radijo įranga.

Nuleisto laivo patikimumas ir ilgaamžiškumas priklauso nuo elektros prietaisų patikimumo.

1832 m. Faradėjus atrado elektromagnetinės indukcijos dėsnį ir taip padėjo pagrindus elektrotechnikai. Laivo elektrinės pavaros gimimo metais pagrįstai galima laikyti 1838 m., kai rusų mokslininkas B. S. Yakobi sukūrė pirmąjį pasaulyje irklavimą elektros instaliacija. Jo pagamintas elektros variklis nuolatinė srovė buvo sumontuotas nedideliame laive ir išbandytas Nevoje. Variklis buvo maitinamas galvaniniu akumuliatoriumi. Labai silpna energetinė bazė XIX amžiaus pirmoje pusėje trukdė plėtoti elektrinę pavarą, o elektra laivuose buvo naudojama tik apšvietimui.

Pirmasis rimtas darbas formuojant laivo elektrinę pavarą Rusijos laivuose buvo atliktas XIX amžiaus antroje pusėje. Taigi 1886 m. kreiseriuose „Admirolas Nakhimovas“, „Admirolas Kornilovas“, „Leitenantas Iljinas“ buvo naudojami elektriniai ventiliatoriai, o 1892 m. šarvuotajame kreiseryje „Dvylika apaštalų“ pirmą kartą pasaulinėje praktikoje buvo sumontuotas elektrinis vairo įtaisas. . Elektros varikliai kėlimo įtaisams vairuoti pradėti naudoti 1897 metais transporto laive „Europa“ įrengus elektrinę gervę. Vėlesniais metais vairavimo ir inkaro įtaisai buvo elektrifikuoti kreiseriuose „Gromoboy“, „Pallada“ ir kt.

Tikra laivų energetikos plėtros revoliucija buvo Rusijos trifazės srovės išradėjo M.O. Dolivo-Dobrovolskis. Jo sukurti sinchroniniai generatoriai, trifazis transformatorius ir indukciniai varikliai pakeitė laivą elektrinė. Nuo 1908 m. laivuose buvo pradėta diegti kintamoji srovė, kuri suteikė didelių techninių ir ekonominių pranašumų. Kreiseryje „Bayan“ ir minų klojinyje „Amur“ buvo sumontuoti karterio siurbliai, varomi indukciniai varikliai. Pastatytas pagal akademiko A.N. projektą. Krylovo, Sevastopolio tipo mūšio laivai turėjo trifazę srovės laivų elektrinę.

Rusija ir Ukraina sukūrė daugybę laivų, aprūpintų sudėtingos sistemos automatizavimas su dideliu laivų mechanizmų ir sistemų elektrifikavimo laipsniu. Žymiai išaugo laivų elektrinių generatorių agregatų galia.

Elektros inžinerija yra labai svarbi laivuose. Norint užtikrinti normalias darbo sąlygas ir tinkamumą gyventi, būtinas elektrinis apšvietimas. Šildymo prietaisai yra skirti gaminti šilumą, reikalingą maisto ruošimui, padidinti aplinkos oro, skysčių temperatūrą, atskiri elementai, linkę sušalti, taip pat susitikti buitiniams poreikiams keleiviai ir įgula. Krovinių navigacijos saugumas, žmonių gyvybė ir krovinio saugumas priklauso nuo daugelio elektros prietaisų, pvz. vairo pavara, gaisro ir triumo siurbliai, radijo stotis, navigacijos prietaisai, avarinio apšvietimo tinklas ir kt. Inkaro, švartavimo, krovinių ir gelbėjimo įrenginius aptarnaujančių mechanizmų elektrifikavimas leidžia automatizuoti šiuos daug darbo reikalaujančius procesus.

2.Pagrindinė dalis

2.1 Variklio valdymo grandinė

Asinchroninio variklio su voverės narvelio rotoriumi valdymo funkcinė schema parodyta 1 pav.

1 pav. Asinchroninio variklio valdymo funkcinė schema.

Trifazė kintamoji srovė tiekiama į grandinės pertraukiklį, kuris naudojamas trifaziam asinchroniniam varikliui prijungti. Grandinės pertraukiklyje, be kontaktinės sistemos, yra kombinuoti išleidimai (šiluminiai ir elektromagnetiniai), kurie užtikrina automatinis išjungimas ilgalaikė perkrova ir trumpasis jungimas. Nuo grandinės pertraukiklis maitinimas tiekiamas magnetiniam starteriui. Magnetinis starteris – nuotolinio variklio valdymo įtaisas. Jis paleidžia, sustabdo ir apsaugo variklį nuo perkaitimo ir stipraus įtampos kritimo. Pagrindinė magnetinio starterio dalis yra trijų polių elektromagnetinis kontaktorius. Iš magnetinio starterio valdymas perkeliamas į trifazį asinchroninį elektros variklį kintamoji srovė. Asinchroninis variklis yra paprastos konstrukcijos ir lengvai prižiūrimas. Jį sudaro dvi pagrindinės dalys – statorius – fiksuota dalis ir rotorius – besisukanti dalis. Statoriuje yra grioveliai, kuriuose yra trifazė statoriaus apvija, prijungta prie kintamosios srovės tinklo. Ši apvija skirta sukurti besisukantį apskritą magnetinį lauką. Apvalaus magnetinio lauko sukimąsi užtikrina kiekvienos iš trijų trifazių srovės sistemų fazių poslinkis vienas kito atžvilgiu 120 laipsnių kampu.

Statoriaus apvijos, skirtos prijungti prie tinklo įtampos 220V, yra sujungtos trikampiu (8 pav.). Priklausomai nuo rotoriaus apvijos tipo, mašinos gali būti su faziniu ir voverės narvelio rotoriumi. Nepaisant to, kad variklis su faziniu rotoriumi turi geriausias paleidimo ir reguliavimo savybes, variklis su voverės narvelio rotoriumi yra paprastesnis ir patikimesnis, be to, pigesnis. Pasirinkau variklį su voverės narvelu, nes dauguma šiuolaikinės pramonės variklių yra varikliai su voverės narveliais. Rotoriaus apvija atliekama kaip voverės ratas, spaudžiant į rotoriaus griovelius pilamas karštas aliuminis. Rotoriaus apvijų laidininkai yra sujungti, kad sudarytų trifazę sistemą. Variklis varo ventiliatorių. Laivuose naudojami ventiliatoriai išskiriami priklausomai nuo jų sukuriamo slėgio. Grandinėje sumontuotas ventiliatorius yra ventiliatorius žemas spaudimas. Paprastai ventiliatoriai nėra reguliuojami ar apverčiami, todėl jų pavara turi paprasčiausią valdymo schemą, kuri sumažinama iki paleidimo, sustabdymo ir apsaugos.

Trifazio negrįžtamojo valdymo schema asinchroninis elektros variklis su voverės narvelio rotoriumi naudojant grandinės pertraukiklį ir magnetinį starterį su dviejų polių šilumine rele parodyta 2 paveiksle.

Iš maitinimo plokštės maitinimas tiekiamas grandinės pertraukikliui su šiluminiais ir elektromagnetiniais viršsrovių išleidikliais. Magnetinio starterio grandinė sudaryta laikantis rekomenduojamų sąlygų grafiniai simboliai automatinio variklio valdymo grandinių elementai. Čia visi to paties aparato elementai žymimi tomis pačiomis raidėmis.

2 pav. Asinchroninio variklio su voverės narvelio rotoriaus apvija valdymo schema.

Taigi linijinio tripolio kontaktoriaus pagrindiniai uždarymo kontaktai, esantys maitinimo grandinėje, jo ritė ir pagalbiniai uždarymo kontaktai, esantys valdymo grandinėje, pažymėti raidėmis KL. Valdymo grandinėje esantys šiluminės relės šildymo elementai, esantys maitinimo grandinėje, ir likę pertraukimo kontaktai su tos pačios relės rankiniu atstatymu į pradinę padėtį, yra pažymėti raidėmis RT. Įjungus trijų polių jungiklį, paspaudus paleidimo mygtuką CNP, įjungiama linijinio tripolio kontaktoriaus KL ritė ir pagrindiniai jo uždarymo kontaktai KL sujungia trifazio asinchroninio variklio AD statoriaus apviją su tiekimo tinklas, dėl kurio pradeda suktis rotorius. Tuo pačiu metu uždaromi pagalbiniai KL uždarymo kontaktai, manevruojant KnP paleidimo mygtuką, kuris leidžia jį atleisti. Paspaudus stabdymo mygtuką KNS atjungiama CL ritės maitinimo grandinė, dėl ko iškrenta kontaktoriaus armatūra, atsidaro pagrindiniai CL kontaktai ir variklio statoriaus apvija atjungiama nuo elektros tinklo.

2.2 Pagrindiniai grandinės elementai ir jų paskirtis

Pavaros valdymas apima variklio užvedimą, sukimosi greičio reguliavimą, sukimosi krypties keitimą, stabdymą ir variklio sustabdymą. Pavaroms valdyti naudojami elektriniai perjungimo įtaisai, tokie kaip automatiniai ir neautomatiniai jungikliai, kontaktoriai ir magnetiniai starteriai. Siekiant apsaugoti elektros variklius nuo nenormalių režimų (perkrovų ir trumpųjų jungimų), naudojami automatiniai jungikliai, saugikliai ir šiluminės relės.

Elektros variklių valdymas su voverės narvelio rotoriumi. Ant pav. 2.8 parodyta asinchroninio variklio su voverės narvelio rotoriumi valdymo grandinė, naudojant magnetinį starterį.

Ryžiai. 2.8. su magnetiniu starteriu: K- jungiklis; F- lydusis saugiklis;

KM- magnetinis jungiklis, KK1, KK2- šiluminė relė; SBC- SBT

Magnetiniai starteriai plačiai naudojami varikliams iki 100 kW. Jie naudojami nuolat ir su pertrūkiais pavaros veikimu. Magnetinis starteris leidžia paleisti nuotoliniu būdu. Norėdami įjungti variklį M pirmiausia įjungiamas jungiklis K. Variklis įjungiamas įjungiant mygtuko jungiklį SBC. Magnetinio starterio ritė (elektromagneto įjungimas). KM KM pagrindinėje grandinėje ir valdymo grandinėje. Pagalbinis kontaktas KM SBC ir užtikrina nenutrūkstamą pavaros veikimą pašalinus spaudimo apkrovą nuo mygtuko jungiklio. Magnetiniame starteryje yra šiluminės relės, apsaugančios elektros variklį nuo perkrovos. KK1 Ir KK2įtraukta į dvi elektros variklio fazes. Šių relių pagalbiniai kontaktai yra įtraukti į ritės maitinimo grandinę. KM magnetinis starteris. Siekiant apsaugoti nuo trumpojo jungimo, kiekvienoje pagrindinės elektros variklio grandinės fazėje įrengiami saugikliai. F. Saugikliai taip pat gali būti sumontuoti valdymo grandinėje. Realiose grandinėse neautomatinis jungiklis K ir saugiklius F gali būti pakeistas grandinės pertraukikliu. Elektros variklis išjungiamas paspaudus mygtuko jungiklį SBT.

Paprasčiausia grandinė variklio valdymas gali turėti tik neautomatinį jungiklį K ir saugiklius F arba grandinės pertraukiklis.

Daugeliu atvejų, valdant elektros pavarą, reikia keisti elektros variklio sukimosi kryptį. Tam naudojami reversiniai magnetiniai starteriai.

Ant pav. 2.9 parodyta asinchroninio elektros variklio su voverės narvelio rotoriumi valdymo grandinė, naudojant reversinį magnetinį starterį. Norėdami įjungti variklį M jungiklis turi būti įjungtas K. Elektros variklis įjungiamas viena kryptimi, sąlyginai „Pirmyn“, paspaudus mygtuko jungiklį SBC1 ritės tiekimo grandinėje KM1 magnetinis starteris.Tuo pačiu metu magnetinio starterio ritė (įsijungianti elektromagnetą). KM1 gauna maitinimą iš tinklo ir uždaro kontaktus KM1 V

pagrindinė grandinė ir valdymo grandinė. Pagalbinis kontaktas KM1 valdymo grandinėje šuntai mygtuko jungiklis SBC1 ir užtikrina nenutrūkstamą pavaros veikimą pašalinus spaudimo apkrovą nuo mygtuko jungiklio.

Ryžiai. 2.9. naudojant atbulinės eigos magnetinį starterį: K- jungiklis; F- lydusis saugiklis; KM1, KM2- magnetinis jungiklis, KK1, KK2- šiluminė relė; SBC1, SBC2- mygtukas varikliui įjungti; SBT- Paspauskite variklio išjungimo jungiklį

Norėdami paleisti variklį priešinga kryptimi, sąlyginai

„Atgal“, reikia paspausti mygtuko jungiklį SBC2. Mygtukų jungikliai SBC1 Ir SBC2 turėti elektrinį blokavimą, kuris neleidžia vienu metu įjungti rites KM1 Ir KM2. Norėdami tai padaryti, ritės grandinėje KM1įsijungia pagalbinis starterio kontaktas KM2, ir ritės grandinėje KM2- pagalbinis kontaktas KM1.

Norėdami atjungti elektros variklį nuo tinklo, kai jis sukasi bet kuria kryptimi, paspauskite mygtuko jungiklį SBT. Šiuo atveju bet kurios ritės grandinė ir KM1 Ir KM2 nutrūksta, jų kontaktai pagrindinėje variklio grandinėje atsidaro ir variklis sustoja.

Atvirkštinio perjungimo grandinė pagrįstais atvejais gali būti naudojama varikliui stabdyti priešpriešiniu perjungimu.

Elektros variklių su faziniu rotoriumi valdymas. Ant pav. 2.10 parodyta asinchroninio variklio su faziniu rotoriumi valdymo grandinė.

> pav. 2.10. Indukcinio variklio valdymo grandinė

su faziniu rotoriumi: QF - jungiklis; KM - magnetinis starteris statoriaus grandinėje, KM1 - KM3 - magnetinio pagreičio starteris; SBC - mygtuko jungiklis varikliui įjungti; R - paleidimo reostatas; SBT – mygtuko variklio išjungimo jungiklis

>Aukščiau pateiktoje diagramoje variklio apsauga M nuo trumpųjų jungimų ir perkrovų atlieka automatinis jungiklis QF. Norint sumažinti paleidimo srovę ir padidinti paleidimo momentą, rotoriaus grandinėje yra trijų pakopų paleidimo reostatas R. Žingsnių skaičius gali skirtis. Variklis paleidžiamas linijos kontaktoriumi KM ir pagreičio kontaktoriai KM1 – KM3. Kontaktoriai turi laiko relę. Įjungus grandinės pertraukiklį QF mygtuko jungiklis SBCįsijungia linijos kontaktorius KM, kuri akimirksniu uždaro savo kontaktus pagrindinėje grandinėje ir šuntuoja mygtuko jungiklio kontaktus SBC. Variklis pradeda suktis, kai paleidimo reostatas yra visiškai įjungtas. R(2.11 pav. 1 mechaninė charakteristika). P taškas yra pradinis taškas.

Ryžiai. 2.11. Mechaninės charakteristikos asinchroninis variklis su faziniu rotoriumi: 1 , 2 , 3 –

kai įjungiami paleidimo reostato etapai; 4 - natūralus;

P- atspirties taškas;

KM laiko relės kontaktas KM1 kontaktoriaus ritės grandinėje su laiko vėlavimu t1 (2.12 pav.) įjungia kontaktorių KM1, kuris uždaro pirmos pakopos kontaktus paleidimo reostato grandinėje. Su laiko uždelsimu t2 įjungiamas kontaktorius KM2. Panašiai paleidimo reostato R pakopų perjungimo procesas vyksta prieš elektrinei pavarai pereinant prie natūralios charakteristikos (4 kreivė).

Statoriaus srovės I ir rotoriaus greičio n2 pokytis paleidžiant elektros variklį parodytas fig. 2.12.

Ryžiai. 2.12. Asinchroninio variklio su faziniu rotoriumi statoriaus srovės ir rotoriaus greičio pokytis paleidimo metu

Pagal natūralią charakteristiką statoriaus srovė ir rotoriaus greitis pasiekia vardines vertes.

Elektrinis variklis sustabdomas mygtuku SBT.

Elektrinis blokavimas pavarose. Kelių variklių pavarose arba mechanizmų, sujungtų bendra technologine priklausomybe, pavarose turi būti numatyta tam tikra elektros variklių įjungimo ir išjungimo seka. Tai pasiekiama naudojant mechaninį arba elektrinį blokavimą. Elektrinis blokavimas atliekamas naudojant papildomus pagalbinius perjungimo įtaisų, dalyvaujančių valdant pavaras, kontaktus. Ant pav. 2.13 parodyta dviejų elektros variklių paleidimo ir išjungimo sekos blokavimo schema.

Ryžiai. 2.13. : Q1, Q2- jungiklis; F1, F2- lydusis saugiklis; KM1, KM2- magnetinis jungiklis, KK1, KK2- šiluminė relė; SBC1, SBC2– variklio įtraukimo mygtukas; SBT1, SBT2– variklio išjungimo mygtukas; Q3- pagalbinis jungiklis

Grandinė neleidžia užvesti elektros variklio M2 prieš variklio paleidimą M1. Norėdami tai padaryti, magnetinio starterio valdymo grandinėje KM2 kuris paleidžia ir sustabdo variklį M2, NĖRA įjungtas pagalbinis kontaktas KM1 susijęs su starteriu KM1. Varikliui sustojus M1 tas pats kontaktas automatiškai išjungs variklį M2. Jei bandant mechanizmą reikia savarankiškai paleisti elektros variklį, valdymo grandinėje yra jungiklis Q3, kurį pirmiausia reikia uždaryti. Elektros variklio įjungimas M2 atliekamas mygtuko jungikliu SBC2 ir išjungimas - SBT2. Variklio įjungimas M1 atliekama jungikliu SBC1 ir išjungimas - SBT1. Tai taip pat išjungia jungiklį. M2.

Mašinos ar mechanizmo darbinio kūno greičio reguliavimas. Mašinos darbinio korpuso greitis gali būti keičiamas naudojant pavarų dėžes arba keičiant elektros variklio greitį. Variklio greitį galima keisti keliais būdais. IN statybinės mašinos ir naudojami mechanizmai, pavarų dėžės su krumpliaračiais, diržinėmis ir grandininėmis pavaromis, kurios leidžia keisti perdavimo santykį. Pavarose, kuriose naudojami varikliai su voverės narveliais, variklio greitis keičiamas keičiant polių porų skaičių. Šiems tikslams naudojamas arba elektros variklis su dviem statoriaus apvijomis, kurių kiekvienas turi skirtingą polių porų skaičių, arba elektros variklis su statoriaus fazių apvijų perjungimo sekcijomis.

Galima reguliuoti sukimosi greitį keičiant įtampą ant statoriaus apvijos. Šiems tikslams naudojami autotransformatoriai su sklandžiu įtampos reguliavimu, magnetiniai stiprintuvai, tiristorių įtampos reguliatoriai.

Pridėti svetainę prie žymių

Suseksime įrenginį ir pirmiausia dirbkime su maitinimo (pagrindinėmis) grandinėmis, o po to su valdymo grandinėmis.

1 pav. Asinchroninio voverės narvelio variklio valdymo, naudojant negrįžtamąjį, schema.

Maitinimo grandinės. į elektros variklio statorių D patenka per trijų polių peilio jungiklį R. Peilio jungiklis leidžia išjungti elektros variklį remonto ar gedimo atveju. Toliau maitinimo grandinėje yra 1P saugikliai, kurie paprastai dedami ant grupės skirstomasis skydas; jie apsaugo grandines nuo trumpojo jungimo. Pagrindiniai kontaktai L trijų polių linijos kontaktorius įjungia arba išjungia elektros variklio statoriaus apviją. Pagrindiniai kontaktai jungiami taip, kad judantys kontaktai būtų variklio pusėje, o fiksuoti, visada maitinami kontaktai – maitinimo pusėje, toks sujungimas padidina aptarnavimo saugumą. Šiluminės relės įjungiamos dviem fazėmis, nes bent dviejuose laiduose galima per didelė srovė, jos padeda apsaugoti variklį nuo ilgalaikių perkrovų ir nuo veikimo dviem fazėmis.

Saugiklių naudojimas grandinėje kartu su šiluminėmis relėmis paaiškinamas tuo, kad magnetinių starterių galios kontaktai leidžia nutraukti perkrovos sroves, ne daugiau kaip septynis kartus didesnes už vardinę elektros variklio srovę, kurios galia leistina šis starteris; ir šie kontaktai nėra skirti trumpojo jungimo srovėms nutraukti. Relės šildymo elementai yra įtraukti į maitinimo grandinę.

Valdymo grandinės. Valdymo grandinė čia maitinama per pagrindinį grandinės pertraukiklį ir saugiklius. Be to, valdymo grandinės yra apsaugotos atskiru saugikliu. 2P, jis apsaugo valdymo grandinę nuo trumpųjų jungimų. Kaip matyti iš diagramos, valdymo grandinė maitinama tokio paties dydžio įtampa kaip maitinimo grandinė.

Valdymo grandinėje yra „stop“ ir „start“ mygtukai.

2 pav. Asinchroninio voverės narvelio variklio valdymo schema su galimybe apsukti.

Ritė L linijos kontaktorius su pagalbiniu kontaktu L 1 per savo pagrindinius kontaktus L maitinimo grandinėje, jis įjungia ir išjungia elektros variklį D. Be to, šiluminių relių NC kontaktai (su rankiniu atstatymu) yra įtraukti į valdymo grandinę 1RT Ir 2RT, kurių šildymo elementai yra įtraukti į pagrindinę grandinę. Kai kurių tipų šiluminės relės turi dvi kaitinantis elementas ir tik vienas NC kontaktas, kurį gali paveikti kiekviena iš bimetalinių plokščių naudojant svirties sistemą.

Schema veikia taip. Norėdami užvesti variklį įjungę peilio jungiklį P, paspauskite mygtuką „Start“. Šiuo atveju kontaktoriaus ritės L grandinė yra uždara Srovė teka tokia grandine: fazė L 1 - saugiklis 2P- atidarymo mygtukas "stop" - mygtukas "start" - kontaktoriaus ritė L- šiluminių relių atidarymo kontaktai 1RT Ir 2RT- L 3 fazė. Dėl to, kad srovė teka per kontaktoriaus ritę, jos šerdis įmagnetinama, inkaras įtraukiamas ir įjungiami pagrindiniai kontaktai. Statoriaus apvijų laidai C 1 C 2 C3 prijunkite maitinimo šaltinį L 1, L 2, L 3 ir variklis įsijungs. Kartu su pagrindiniais kontaktais, pagalbiniai kontaktai uždaromi taip, kad kontaktoriaus ritės grandinė būtų uždaryta per pagalbinį kontaktą L 1„Start“ mygtuko manevravimas. Dabar jums nebereikia laikyti nuspausto mygtuko; dėl spyruoklės veikimo ji grįžta į pradinę padėtį. Norėdami išjungti variklį, paspauskite mygtuką „stop“; o kontaktoriaus ritės maitinimo šaltinis L nutrūksta, o pagrindiniai kontaktai, veikiami svorio ar spyruoklės, atsidaro ir atjungia statoriaus apviją nuo tinklo.

Nagrinėjama grandinė taip pat suteikia vadinamąją „nulinę“ (arba minimalią) apsaugą: nutrūkus maitinimui arba žymiai sumažėjus tinklo įtampai iki 35–40% vardinės vertės, kontaktorius išsijungia ir atjungia elektros variklis iš elektros tinklo.

Kai įtampa atsistato, variklis nebeužsiveda, nes atleidžiamas „paleidimo“ mygtukas ir pagalbinis kontaktas L 1 atviras.

Esant nuolatinei perkrovai, šiluminės relės NC kontaktas 1RT (2RT) išjungia kontaktorių ir atitinkamai variklį. Suveikus šiluminės apsaugos relei (jei šiluminė relė pagaminta pagal priverstinio grąžinimo principą), norėdami grąžinti relės kontaktą į pradinę padėtį, paspauskite mygtuką, esantį ant starterio dangtelio; relės kontakto grąžinimas 1RT (2RT) po išjungimo galima tik praėjus tam tikram laikui, kurio reikia bimetalinėms plokštėms atvėsti.

Magnetiniai starteriai gaminami valdyti variklius iki 75-100 kW. Aptariamą grandinę taip pat galima surinkti su kontaktoriumi. Asinchroniniams varikliams iki 500 V dažniausiai naudojami trijų polių KT serijos kintamosios srovės kontaktoriai su kintamosios srovės ritiniu.

Norėdami valdyti mechanizmus, kuriems reikia pakeisti sukimosi kryptį (atsukti), arba reversinį magnetinį pavara, arba valdymo grandinė su dviem kontaktoriais, kuri mažai skiriasi nuo atbulinės eigos starterio grandinės.

Ant pav. 2 parodyta asinchroninio voverės narvelio variklio valdymo grandinė su galimybe apsukti. Kaip ir valdymo schema su magnetinis starteris, ši schema leidžia nuotolinio valdymo pultas, nes, kurių šioje schemoje yra trys - „pirmyn“, „atgal“ ir „stop“, galima pastatyti tam tikru atstumu nuo variklio. Naudojant diagramą, parodytą pav. 2, galite užvesti variklį (taigi ir su juo susijusį mechanizmą), pakeisti sukimosi kryptį, jį sustabdyti; be to, grandinė apsaugo instaliaciją nuo trumpųjų jungimų, nuo perkrovos, nuo įtampos kritimo tinkle (apsauga nuo nulio) ir nuo savaiminio įsijungimo. Ši grandinė sujungia dvi negrįžtamas paleidimo grandines ir turi keletą savybių. Grandinėje sumontuoti du kontaktoriai: "priekinis" kontaktorius (ritė ir trys pagrindiniai jos kontaktai pažymėti raide IN, ir blokuoti kontaktus B1 Ir AT 2) ir "galinis" kontaktorius (ritė ir trys pagrindiniai kontaktai pažymėti raide H, o pagalbiniai kontaktai H1 ir H2). Pagrindiniai kontaktorių kontaktai IN ir H įtraukiami į maitinimo grandinę taip, kad kontaktams užsidarius IN(kontaktai H yra atviri tuo pačiu metu), trys tinklo fazės tiekiamos į statoriaus apviją ta pačia tvarka, o uždarius kontaktus H, dvi iš trijų fazių yra atvirkštinės. Šiuo atžvilgiu variklio statoriaus magnetinis laukas pradeda suktis priešinga kryptimi, o variklis apverčiamas.

Iš tiesų, jungiant kontaktus IN fazė L 1 tinklas tiekiamas į statoriaus apviją Nuo 1, fazė L 2- C 2 fazėje L 3- ant C 3. Jei kontaktai H užsidaro, tada į apviją tiekiama fazė L 1 Nuo 3, fazė L 2- įjungta C 2 (be pokyčių), fazė L 3 - įjungta Nuo 1, taigi fazės L 1 ir L 3 keisti vietomis.

Schema veikia taip. Norėdami įjungti variklį "pirmyn" kryptimi, paspaudžiamas mygtukas "pirmyn"; o srovė iš fazės L 2 eina palei grandinę: 1 - 3 - 5 - 7 - 6 - 4 - 2 - fazė L 3; ritė IN uždaro savo pagrindinius kontaktus IN, o variklis įjungiamas judėti „į priekį“. Norint pakeisti sukimosi kryptį, įjungiamas mygtukas „stop“, o po to – mygtukas „atgal“; o srovė teka per grandinę: fazė L 2 - 1 - 3 - 9 - 11 - 6 - 4 - 2 - fazė L 3. Dabar srovė jau vyksta ritė H, kuri uždaro savo kontaktus, o variklis yra apverstas. Vienu metu įtraukus abu kontaktorius į nagrinėjamą grandinę, maitinimo grandinėje gali įvykti trumpasis jungimas. Jei variklis įjungiamas kryptimi, pavyzdžiui, „pirmyn“ ir per klaidą paspaudžiamas mygtukas „atgal“, ritė H taip pat įjungs savo kontaktus (kontaktus IN buvo įjungti anksčiau, nes variklis ėjo į priekį), visi šeši pagrindiniai kontaktai bus įjungti maitinimo grandinėje, o tai sukels trumpąjį jungimą dviejose fazėse (L 1 ir L 3). Kad taip neatsitiktų, grandinėje naudojami dvigubos grandinės pirmyn ir atgal mygtukai; paspaudus mygtuką "pirmyn" vienu metu atsidaro kontaktas ritės H grandinėje ir atvirkščiai, paspaudus mygtuką "atgal" atsidaro ritės B kontaktas. Šis įtaisas vadinamas mechaniniu blokavimu. Siekiant padidinti grandinės veikimo patikimumą, kontaktoriaus ritių armatūra taip pat turi mechaninį blokavimą, kuris turi specialią svirtį: įtraukus vienos ritės inkarą, neįmanoma vienu metu atitraukti antrosios ritės armatūros.

Be mechaninio, naudojamas ir elektrinis blokavimas. Ant pav. 2 valdymo mygtukai „pirmyn“ ir „atgal“ yra įprasti; tačiau atvirkštinio kontaktoriaus NC kontaktas yra įtrauktas į priekinės ritės grandinę ir atvirkščiai, priekinio kontaktoriaus NC kontaktas yra įtrauktas į atvirkštinės ritės grandinę. Jei paspausite, pavyzdžiui, mygtuką "atgal", tada srovė praeis per "atgal" kontaktoriaus ritę, kontaktorius uždarys NO kontaktus ir atidarys NC kontaktą. H2 B ritės grandinėje. Todėl, kol įjungta H kontaktoriaus ritė, kontaktoriaus ritės grandinė IN bus atidarytas, ir įjunkite ritę IN vienu metu su ritė H neįmanoma. Šis įtaisas vadinamas elektriniu blokavimu. Siekiant padidinti grandinės patikimumą, mechaninis blokavimas naudojamas kartu su elektriniu.

Volodymyras Rentyukas, Zaporožė, Ukraina

Straipsnyje pateikiama trumpa apžvalga ir populiarių grandinių, skirtų nuolatinės srovės kolektorių varikliams valdyti, bei originalių ir mažai žinomų grandinių sprendimų analizė

Elektros varikliai yra bene vienas populiariausių elektrotechnikos gaminių. Kaip mums sako visažinė Vikipedija, Elektrinis variklis - elektrinė mašina(elektromechaninis keitiklis), kuriame Elektros energija paverčiamas mechaniniu. Jo istorijos pradžia galima laikyti atradimą, kurį Michaelas Faradėjus padarė dar 1821 m., nustatęs laidininko sukimosi magnetiniame lauke galimybę. Tačiau pirmasis daugiau ar mažiau praktiškas elektros variklis su besisukančiu rotoriumi savo išradimo laukė iki 1834 m. Jį išrado Moritzas Hermannas von Jacobi, mums geriau žinomas kaip Borisas Semenovičius, dirbdamas Karaliaučiuje. Elektros varikliai pasižymi dviem pagrindiniais parametrais – veleno (rotoriaus) sukimosi greičiu ir velenu išvystytu sukimo momentu. IN bendrasis planas abu šie parametrai priklauso nuo į variklį tiekiamos įtampos ir srovės jo apvijose. Šiuo metu yra gana daug įvairių elektros variklių, o kadangi, kaip pažymėjo mūsų žinomas literatūrinis veikėjas Kozma Prutkovas, beribis negalima aprėpti, toliau aptarsime nuolatinės srovės variklių valdymo ypatybes (toliau –). kaip elektros varikliai).

Yra dviejų tipų nuolatinės srovės varikliai - tai mums žinomi varikliai su kolektoriais ir bešepetiniai (žingsniniai) varikliai. Pirmajame kintamasis magnetinis laukas, užtikrinantis variklio veleno sukimąsi, formuojamas rotoriaus apvijomis, kurios maitinamos per šepetinį komutatorių – kolektorių. Jis sąveikauja su pastoviu statoriaus magnetiniu lauku, sukdamas rotorių. Tokiems varikliams veikti nereikia išorinių jungiklių, jų vaidmenį atlieka kolektorius. Statorius gali būti pagamintas iš sistemos nuolatiniai magnetai, ir nuo elektromagnetų. Antrojo tipo elektros varikliuose apvijos sudaro fiksuotą variklio dalį (statorių), o rotorius yra pagamintas iš nuolatinių magnetų. Čia perjungiant statoriaus apvijas sukuriamas kintamasis magnetinis laukas, kurį atlieka išorinė valdymo grandinė. Žingsniniai varikliai (anglų kalba "stepper motor") yra daug brangesni nei kolektoriniai varikliai. Tai gana sudėtingi įrenginiai, turintys savo specifines savybes. Jų Pilnas aprašymas reikalingas atskiras leidinys ir jis nepatenka į šio straipsnio taikymo sritį. Daugiau pilna informacija apie šio tipo variklius ir jų valdymo schemas galite kreiptis, pavyzdžiui, į.

Kolektorių varikliai (1 pav.) yra pigesni ir jiems paprastai nereikia sudėtingų valdymo sistemų. Jų veikimui pakanka tiekti maitinimo įtampą (ištaisyta, pastovi!). Problemos pradeda kilti, kai reikia reguliuoti tokio variklio veleno sukimosi greitį arba specialiu sukimo momento valdymo režimu. Yra trys pagrindiniai tokių variklių trūkumai - tai mažas sukimo momentas esant mažam sukimosi greičiui (todėl dažnai reikalinga pavarų dėžė, o tai atsispindi visos konstrukcijos kainoje), generavimas aukštas lygis elektromagnetiniai ir radijo trukdžiai (dėl slenkančio kontakto kolektoriuje) ir mažas patikimumas (tiksliau, mažas resursas; priežastis yra tame pačiame kolektoriuje). Naudojant kolektorinius variklius, reikia atsižvelgti į tai, kad srovės suvartojimas ir jų rotoriaus sukimosi greitis priklauso nuo veleno apkrovos. Šepetys varikliai yra universalesni ir plačiau naudojami, ypač pigiuose įrenginiuose, kur kaina yra lemiamas veiksnys.

Kadangi kolektoriaus variklio rotoriaus sukimosi greitis visų pirma priklauso nuo į variklį tiekiamos įtampos, natūralu jo valdymui naudoti grandines, kurios turi galimybę nustatyti arba reguliuoti išėjimo įtampą. Tokie sprendimai, kuriuos galima rasti internete, yra grandinės, pagrįstos reguliuojamais įtampos reguliatoriais ir, kadangi diskrečiųjų reguliatorių amžius jau seniai praėjo, patartina tam naudoti, pavyzdžiui, nebrangius integruotus kompensavimo reguliatorius. Galimi variantai tokia schema parodyta 2 pav.

Schema primityvi, bet atrodo labai sėkminga ir, svarbiausia, nebrangi. Pažvelkime į tai inžinieriaus požiūriu. Pirma, ar galima apriboti variklio sukimo momentą ar srovę? Tai išspręsta įrengiant papildomą rezistorių. 2 paveiksle jis pažymėtas R LIM . Jo apskaičiavimas pateiktas specifikacijoje, tačiau tai pablogina grandinės, kaip įtampos reguliatoriaus, veikimą (daugiau apie tai žemiau). Antra, kuris iš greičio reguliavimo variantų yra geresnis? 2a paveiksle pateikta parinktis suteikia patogią linijinio valdymo charakteristiką, todėl ji yra populiaresnė. 2b paveiksle pateikta parinktis turi nelinijinį atsaką. Bet pirmuoju atveju, jei sugenda kontaktas kintamajame rezistoriuje, gauname maksimalų greitį, o antruoju - mažiausią. Kurį pasirinkti, priklauso nuo konkrečios programos. Dabar apsvarstykite vieną variklio su tipiniai parametrai: darbinė įtampa 12V; maksimali darbinė srovė 1 A. LM317 IC, priklausomai nuo priesagų, turi maksimalią išėjimo srovę nuo 0,5 A iki 1,5 A (žr. specifikaciją; yra panašių IC su didesne srove) ir pažangia apsauga (nuo perkrovos ir perkaitimo). Šiuo požiūriu tai puikiai atitinka mūsų užduotį. Problemos, kaip visada, slypi detalėse. Jei variklis įjungtas iki maksimalios galios, kuri yra labai realu mūsų pritaikymui, tada IC, net esant minimaliam leistinam skirtumui tarp įėjimo įtampos V IN ir išėjimo V OUT, lygiu 3 V, galia bus išsklaidyta bent

P = (V IN - V OUT) × I = 3 × 1 = 3 vatai.

Todėl reikalingas radiatorius. Vėl kyla klausimas – kokiam galios išsklaidymui? 3 vatais? O čia jo nėra. Jei nesate pernelyg tingus ir apskaičiuojate IC apkrovos grafiką priklausomai nuo išėjimo įtampos (tai lengva padaryti "Excel"), tada gauname, kad mūsų sąlygomis didžiausia IC galia bus išsklaidyta ne esant maksimaliai išėjimo įtampai. reguliatoriaus, bet esant 7,5 V išėjimo įtampai (žr. 3 pav.), ir ji bus beveik 5,0 W!

Kaip matote, pasirodo, kažkas nebepigu, o labai griozdiška. Taigi šis metodas tinka tik mažos galios varikliams, kurių darbinė srovė ne didesnė kaip 0,25 A. Šiuo atveju reguliavimo IC galia bus 1,2 W, o tai jau bus priimtina.

Išeitis – valdymui naudoti impulsų pločio moduliacijos (PWM) metodą. Tai tikrai labiausiai paplitęs. Jo esmė yra vienpolių stačiakampių impulsų, kurių trukmė moduliuojama, tiekimas varikliui. Pagal signalų teoriją, tokios sekos struktūroje yra pastovi dedamoji, proporcinga santykiui τ/T, kur: τ – impulso trukmė, o T – sekos periodas. Būtent ji kontroliuoja variklio greitį, o tai išskiria ją kaip šios sistemos integratorių. Kadangi PWM pagrindu veikiančio reguliatoriaus išėjimo pakopa veikia raktiniu režimu, jai šilumai pašalinti paprastai nereikia didelių radiatorių, net esant santykinai didelėms variklio galioms, o tokio reguliatoriaus efektyvumas yra nepalyginamai didesnis nei ankstesnio. vienas. Kai kuriais atvejais galite naudoti buck arba boost DC / DC keitiklius, tačiau jie turi daugybę apribojimų, pavyzdžiui, dėl išėjimo įtampos reguliavimo gylio ir minimalios apkrovos. Todėl, kaip taisyklė, kiti sprendimai yra labiau paplitę. Tokio reguliatoriaus „klasikinė“ grandinės konstrukcija parodyta 4 pav. Jis naudojamas kaip droselis (reguliatorius). profesionalus modelis geležinkelis.

Pirmajame operaciniame stiprintuve sumontuotas osciliatorius, antrajame – lyginamasis. Kondensatoriaus C1 signalas tiekiamas į komparatoriaus įėjimą, o reguliuojant atsako slenkstį susidaro stačiakampis signalas su norimu santykiu τ/T (5 pav.).

Reguliavimo diapazonas nustatomas apkarpant rezistorius RV1 (greitesnis) ir RV3 (lėčiau), o patį greičio valdymą atlieka rezistorius RV2 (greitis). Atkreipiu skaitytojų dėmesį į tai, kad panaši schema internete sklando rusakalbiuose forumuose su klaidomis skirstytuvo, nustatančio palyginimo slenkstį, reitinguose. Variklis yra tiesiogiai valdomas mygtuku ant galingo tokio tipo lauko tranzistoriaus. Šio MOSFET tipo tranzistoriaus savybės yra didelė darbinė srovė (30 A DC ir iki 120 A impulsas), itin maža atviro kanalo varža (40 mΩ) ir atitinkamai minimalūs galios nuostoliai atviroje būsenoje.

Į ką pirmiausia reikėtų atkreipti dėmesį naudojant tokias schemas? Pirma, tai yra valdymo grandinės vykdymas. Čia schemoje (4 pav.) yra nedidelis trūkumas. Jei laikui bėgant kils problemų su judančiu kintamo rezistoriaus kontaktu, gausime visišką beveik momentinį variklio pagreitį. Tai gali sugadinti mūsų įrenginį. Kas yra priešnuodis? Įdėkite papildomą pakankamai didelės varžos rezistorių, pavyzdžiui, 300 kΩ nuo IC išėjimo 5 į bendrą laidą. Tokiu atveju, jei reguliatorius sugenda, variklis bus sustabdytas.

Kita tokių reguliatorių problema yra išėjimo pakopa arba variklio tvarkyklė. Tokiose grandinėse jis gali būti atliekamas tiek lauko tranzistoriuose, tiek dvipoliuose; pastarieji nepalyginamai pigesni. Tačiau tiek pirmajame, tiek antrajame variantuose būtina atsižvelgti į kai kuriuos svarbius punktus. Norint valdyti MOSFET tipo lauko efekto tranzistorių, būtina įkrauti ir iškrauti jo įvesties talpą, o tai gali būti tūkstančiai pikofaradų. Jei rezistorius, sujungtas nuosekliai su užtaisu (R6 4 pav.), nenaudojamas arba jo vertė yra per maža, operacinės stiprintuvas gali sugesti esant santykinai dideliems pavaros dažniams. Jei naudojate didelio nominalo R6, tada tranzistorius ilgiau išliks aktyvioje savo perdavimo charakteristikos zonoje, todėl mes padidinsime nuostolius ir rakto įkaitimą.

Dar viena pastaba apie 4 pav. pateiktą grandinę. Papildomo diodo D2 naudojimas neturi prasmės, nes BUZ11 tranzistoriaus struktūra jau turi savo vidinį apsauginį didelės spartos diodą su geriausias pasirodymas nei siūloma. Diodas D1 taip pat akivaizdžiai nereikalingas, tranzistorius BUZ11 leidžia tiekti ± 20 V vartų šaltinio įtampą, o valdymo grandinės poliškumo pakeitimas su vienpoliu maitinimu, taip pat esant aukštesnei nei 12 V įtampai, yra neįmanomas.

Jei naudojamas bipolinis tranzistorius, kyla problemų dėl pakankamos bazinės srovės generavimo. Kaip žinote, norint prisotinti bipolinio tranzistoriaus jungiklį, jo bazinė srovė turi būti ne mažesnė kaip 0,06 apkrovos srovės. Aišku, kad operacinis stiprintuvas gali neteikti tokios srovės. Šiuo tikslu panašiame, iš tikrųjų, reguliatoriuje, kuris naudojamas, pavyzdžiui, populiariame įmonės mini graviruotoje PT-5201, naudojamas tranzistorius, kuris yra Darlington grandinė. Čia yra įdomus momentas. Šie mini graviratoriai kartais sugenda, bet ne dėl tranzistoriaus perkaitimo, kaip galima manyti, o dėl IC perkaitimo (maksimalus darbinė temperatūra+70 °С) išėjimo tranzistorius (maks leistina temperatūra+150 °С). Straipsnio autoriaus naudojamuose gaminiuose jis buvo prispaustas prie IC korpuso ir užteptas klijais, kurie neleistinai įkaitino IC ir vos neužblokavo aušintuvo. Jei susidursite su tokiu našumu, geriau „atkimšti“ tranzistorių nuo IC ir kiek įmanoma sulenkti. Už šias žinias straipsnio autorius buvo apdovanotas „Pro'sKit“ įrankių rinkiniu. Kaip matote, viską reikia išspręsti kaip visumą - žiūrėkite ne tik į grandinę, bet ir atkreipkite dėmesį į viso reguliatoriaus konstrukciją.

Yra keletas įdomesnių schemų paprastesniems PWM valdikliams. Pavyzdžiui, dvi grandinės, pagrįstos vienu tvarkyklės operaciniu stiprintuvu, paskelbtos [