Dijagram spajanja ultrazvučnog senzora. Kako je ultrazvučni senzor udaljenosti koristan za vaš dom? Kako radi senzor s dva digitalna izlaza?

Senzori koji pretvaraju električnu struju u ultrazvučne valove nazivaju se ultrazvučni senzori. Njihov princip rada sličan je radu radara; oni otkrivaju metu reflektiranim signalom. Brzina zvuka je konstantna vrijednost. Na temelju toga takav senzor izračunava udaljenost do određenog objekta koja odgovara vremenskom rasponu između izlaza signala i njegovog povratka.

Uređaj i princip rada

Ultrazvučni senzori rade na temelju interakcije ultrazvučnih vibracija s mjerenim prostorom. Ultrazvučne vibracije su mehaničke vibracije koje se javljaju s frekvencijom većom od 20.000 herca, što znači više od gornje granice zvučnih vibracija koje čovjek percipira.

Širenje takvih vibracija u plinovitim, tekućim i krutim medijima ovisi o parametrima samog medija. Brzina prijenosa vibracija za plinove je 200-1300 metara u sekundi, za čvrste tvari 1500-8000 m/s, za tekuće tvari 1100-2000 m/s. Brzina oscilacija bitno ovisi o tlaku plina.

Koeficijenti refleksije ultrazvučnih valova razlikuju se na granicama različitih medija, kao i njihova sposobnost apsorpcije zvuka. Stoga se ultrazvučni senzori koriste za dobivanje informacija o različitim neelektričnim parametrima mjerenjem svojstava ultrazvučnih vibracija: fazni pomak, vrijeme slabljenja, širenje vibracija.

Ultrazvučne metode mjerenja su električne, budući da se vibracije pobuđuju i primaju pomoću struje. Najčešće se u senzorima koriste piezoelementi i pretvarači magnetostrikcijskog tipa. Za pobuđivanje oscilacija ultrazvučne frekvencije koristi se učinak istezanja i sabijanja piezokristala, nazvan inverzni piezoelektrični učinak. Stoga se piezoelektrični element koristi i kao prijemnik vibracija i kao radijator.

Emiteri magnetostrikcijskog tipa koriste učinak deformacije feromagneta u magnetskom polju. Štapni odašiljač izrađen je u obliku tankih ploča od feromagnetskog materijala na koje je namotan uzbudni svitak.

Magnetostrikcijski emiteri često koriste legure nikla i ferite. Kada je feromagnetska šipka u izmjeničnom magnetskom polju, širit će se i skupljati na frekvenciji polja. Na slici je prikazana ovisnost promjene (relativne) duljine štapa o jakosti polja H. Budući da smjer polja ne utječe na predznak deformacije, frekvencija deformacije će biti 2 puta veća od frekvencija pobudnog polja.

Za dobivanje značajnih mehaničkih deformacija koristi se magnetizacija šipke. Magnetostriktivni emiteri rade u uvjetima rezonancije ako se frekvencija pobudnog polja podudara s oscilacijama štapa, određenim formulom:

Gdje l- duljina šipke, E- modul elastičnosti, R- gustoća.

Odašiljač koji se temelji na piezoelektričnom elementu koristi kvarcnu ploču na koju je spojen izmjenični napon U x koji stvara električno polje duž X osi.

Suprotan učinak je deformacija ploče duž osi X Relativna promjena veličine (debljine) ploče jednaka je:

Δa/a=kUx/a

Poprečni učinak sastoji se od deformacije ploče duž osi Y. Relativna promjena debljine ploče jednaka je:

Δl/l=kUx/a

Dimenzije ploče ne utječu na veličinu uzdužne deformacije. Poprečno naprezanje raste s povećanjem omjera l/a. S potencijalnom razlikom do 2500 volti, postoji izravan odnos između naprezanja i napona. Kod velikih naprezanja deformacija se ne povećava tako intenzivno. Amplituda titranja postiže najveću vrijednost kada se frekvencija napona i frekvencija titranja ploče podudaraju.

Frekvencija uzdužnih vibracija izračunava se:

Modul elastičnosti se određuje duž osi X. Modul elastičnosti duž osi Y utječe na frekvenciju poprečnih vibracija:

Ako usporedimo dvije razmatrane vrste emitera, možemo zaključiti da piezoelektrični emiteri mogu dati višu frekvenciju ultrazvučnih oscilacija.

Razmotrimo rad senzora na temelju vremena putovanja signala. Reflektirani signal se obrađuje na istoj točki iz koje je emitiran. Ova metoda je izravna detekcija.

Sl. 1

Ultrazvučni senzori u trenutku T 0 emitiraju signal (određeni skup impulsa) s trajanjem ∆t, šireći se u mediju brzinom zvuka C. Kada signal dođe do objekta, dio se reflektira i vraća u prijamnik tijekom vremena T 1 . Krug elektroničkog uređaja dizajniran za obradu signala određuje udaljenost izračunavanjem vremena T 1 - T 0.

Za određivanje udaljenosti može se koristiti krug s jednom ili dvije senzorske glave. U slučaju dvije glave, jedna od njih emitira signal, a druga prima reflektirani signal.

Ultrazvučni senzori s jednom glavom

Ova shema ima značajan nedostatak, a to je da je nakon emitiranja signala potrebno vrijeme da se membrana smiri za daljnji rad na primanju reflektiranog signala. Ovo vremensko razdoblje naziva se "mrtvo" vrijeme.

Mrtvo vrijeme prisiljava ultrazvučne senzore da rade u mrtvom kutu. Drugim riječima, kada je objekt vrlo blizu, reflektirani signal se vraća u mjernu glavu tako brzo da se još nije prilagodio operaciji primanja, zbog čega objekt nije detektiran.

Slika 2

Trajanje prijelaznih procesa od odašiljača do prijamnika ovisi o različitim čimbenicima, a to su: značajke senzorskog uređaja, materijal izrade, unutarnje prigušenje, ukupna oscilirajuća masa.

Slika 2 prikazuje dijagram rada senzora izravne detekcije. Uz pomoć okidajućeg impulsa, pobudni krug emitera postaje aktivan. Formira određeni skup impulsa. Isti okidački impuls blokira ulaz pojačala prijemnika. Kada je emiter isključen, prijemnik je otključan.

Oporavak prijamnika događa se za oko 300 µs. To je puno manje od vremena smirivanja emitera. Kao rezultat toga, parametri prijemnika ne utječu na veličinu slijepe zone.

Kada se u kontroliranom području nađe objekt sa potrebnom sposobnošću refleksije, reflektirani signal pobuđuje visokofrekventni izmjenični napon na membrani, koji se obrađuje analognim metodama detekcije signala: pojačava, ograničava i šalje u komparator.

Ovaj napon prelazi zadanu vrijednost praga detekcije, što je signal da se objekt nalazi u nadziranom području. Krug elektroničkog uređaja bilježi vremenski period koji je prošao od aktivacije emitera i stvara električni signal na izlazu. Duljina ovog signala ovisi o veličini ovog vremenskog intervala, a prenosi se na digitalni indikator.

Upravljački krug, nakon registracije prvog signala refleksije, odgađa stvaranje sljedećeg okidačkog impulsa. Istodobno, očekuje vjerojatan dolazak reflektiranog signala od najudaljenijih objekata u kontroliranom području.

Ultrazvučni senzori s dvije glave

Slijepi kut se može značajno smanjiti korištenjem dvije različite glave senzora za prijemnik i odašiljač. U ovom slučaju potrebno je stvoriti najveću osjetljivost kruga pravilnim odabirom iste rezonantne frekvencije za prijemnik i odašiljač.

Praćenje praga

Veličina mrtve točke važan je parametar ultrazvučnog senzora koji određuje njegovu uspješnost u primjeni. Stoga proizvođači pokušavaju smanjiti ovu vrijednost na različite načine.

U te svrhe koristi se metoda praćenja praga detekcije. Na malim udaljenostima, tijekom procesa prijelaza, signal ima vremena prijeći između objekta i senzora mnogo puta. Točnost detekcije značajno je smanjena zbog izobličenja unesenih signalom višestruke refleksije. Pogreška ove metode raste kako se približavate objektu.

To nameće kompromis između točnosti mjerenja, lažnih alarma i osjetljivosti detekcije. Slika 3 prikazuje kako se prati prag detekcije.

Slika 3

Leži u činjenici da je napon praga detektora, koji se primjenjuje, stvoren naponom koji se mijenja tijekom vremena i kopira oblik "repa" skupa impulsa primljenih tijekom prigušenja oscilacija membrane.

Problem je u tome što detektor ne zna koji je od reflektiranih signala premašio granicu praga detekcije. Slika pokazuje da je registriran drugi od reflektiranih signala. To je dovelo do određivanja udaljenosti koja je dvostruko veća od stvarne vrijednosti. Ova situacija se ne može dopustiti, tako da senzori moraju biti konfigurirani kako bi se izbjeglo padanje predmeta u mrtvi kut.

Približna svojstva ultrazvučnih senzora ovisno o udaljenosti data su u tablici

Korištenje metode praćenja granice osjetljivosti omogućilo je smanjenje slijepe zone za polovicu. Ali primjena senzora u blizini mrtvog kuta zahtijeva pažljiv dizajn. Stoga je u svojstvima senzora udaljenosti osim intervala sondiranja zadan i interval podešavanja.

Interval detekcije je interval udaljenosti detekcije koji je određen samo mogućnostima senzora u obliku usmjerenosti i snage snopa, kao i svojstvima objekta.

Interval ugađanja je raspon udaljenosti na kojima se senzor može lokalno prilagoditi za najbolju primjenu u određenoj primjeni. U ovom slučaju potrebno je uzeti u obzir položaj objekta u odnosu na senzor i njegova svojstva.

Infineonovi REAL3 senzori koriste ToF tehnologiju za mjerenje vremena leta infracrvenih svjetlosnih impulsa i izradu 3D slike okolnog okoliša. Glavna značajka ovih senzora je osjetljiva matrica sposobna ne samo detektirati IC zračenje, već i mjeriti amplitudu primljenih signala. Zahvaljujući svojoj kompaktnoj veličini, senzori REAL3 mogu se koristiti ne samo u industrijskim aplikacijama, već iu kompaktnim komercijalnim uređajima kao što su moderni pametni telefoni.

Trenutno se razvoj ultrazvučnih senzora odvija u nekoliko smjerova: proširenje raspona djelovanja, smanjenje potrošnje, smanjenje dimenzija i smanjenje troškova. Ovaj članak ističe novu 2. generaciju senzora bez transformatora Elmos Semiconductor s proširenim dometom.

Ovaj vodič obrađuje sljedeće probleme: nedosljedan rad ultrazvučnih senzora; sinkroni rad ultrazvučnih senzora; sekvencijalno pokretanje i rad u petlji ultrazvučnih senzora. Kao i pitanja i odgovori o preslušavanju koje se javlja pri korištenju ultrazvučnih senzora.

Ultrazvučni senzori rješavaju mnoge kućne probleme kada je u pitanju sigurnost vaše obitelji, zaštita vašeg bankovnog računa ili zaštita vašeg doma od oštećenja. U članku se govori o nekim primjerima njihove uporabe.

MaxBotix ultrazvučni senzori vrlo su popularni među programerima mobilnih robota. To se odnosi i na velike i na male obrazovne projekte. Za razliku od mnogih drugih proizvođača, MaxBotix tvornički kalibrira svoje senzore kako bi smanjio varijabilnost performansi. Tvrtka nudi širok izbor ultrazvučnih senzora za širok raspon aplikacija, a također razvija senzore prema zahtjevima kupaca, pomaže u odabiru optimalnih modela i pruža tehničku podršku u rješavanju novonastalih problema.

MB1340 je ultrazvučni daljinomjer visokih performansi iz serije XL-MaxSonar®-AE4™, koji se odlikuje najvećom otpornošću na buku i vrlo uskim uzorkom zračenja. Proizvodi iz linije namijenjeni su za unutarnju upotrebu. Senzor MB1340 dizajniran je i kalibriran za pružanje pouzdanih informacija o udaljenosti do velikih objekata, čak i u okruženjima s visokim akustičnim i električnim šumom.

Ultrazvučni senzori se najčešće koriste kao senzori blizine ili prisutnosti. Međutim, zahtjevi za njih uvelike ovise o specifičnoj primjeni. Na nekim mjestima mjeriteljske karakteristike postaju ključni parametri, na drugima je važnija IP zaštita ili mogućnost dijeljenja više senzora. MaxBotix, kao jedan od lidera u proizvodnji ultrazvučnih senzora, nudi svoja rješenja za široku paletu aplikacija.

Ultrazvučni senzori serije XL-MaxSonar-EZ (MB12x0) i I2XL-MaxSonar-EZ (MB12x2) dizajnirani su za otkrivanje objekata i ljudi u zatvorenom prostoru. Imaju veliku akustičnu izlaznu snagu i automatsku kalibraciju u stvarnom vremenu u svakom ciklusu mjerenja kako bi kompenzirali učinke temperature, vlažnosti, napona napajanja i strujnog kruga za suzbijanje akustičnog ili električnog šuma.

Trenutačno se sve više funkcija vezanih uz prodaju i konzultacije obavlja putem elektroničkih terminala. Posebno za interaktivne terminale, MaxBotix nudi niz ultrazvučnih senzora blizine, ProxSonar. Ovi senzori vam omogućuju postavljanje udaljenosti senzora od 30 cm do približno 2 m, što je korisno za točno postavljanje algoritama ponašanja terminala.

Ultrazvučni senzori položaja i pomaka služe kao alarmi i pretvornici. Alarmni uređaj emitira diskretni signal koji pokazuje prisutnost ili odsutnost kontrolirane tvari ili predmeta. Pretvornik daje analogni signal koji pokazuje udaljenost do objekta.

Ultrazvučni senzori položaja Pepperl+Fuchs

Ultrazvučni senzori položaja Baumer

Ultrazvučni senzori položaja Nivelco MicroSonar

Ultrazvučni senzori položaja IFM

Opći opis

Senzor položaja potrebno za praćenje položaja ili prisutnosti mehanizama, kao što je mjerač razine za tekućine i krutine, kao i brojač predmeta.

Senzor pokreta opremljen ugrađenim potenciometrom potrebnim za podešavanje raspona odziva. Sposoban je detektirati objekte isključivo unutar zadanog raspona odziva, a oni objekti koji se nalaze izvan zadane zone neće biti pod utjecajem ultrazvuka te ih stoga senzor neće detektirati. Ovo je osnova za funkciju potiskivanja pozadine.

Primjene za ultrazvučne senzore položaja i pomaka

Senzori položaja i pomaka koriste se u sljedećim područjima:

• Građevinarstvo i strojarstvo (na strojevima za montažu i ispitivanje, zavarivanje, pakiranje, zakovice);
• Za rad kontrolne i mjerne opreme;
• U automobilskoj tehnologiji i transportnoj industriji, kao i za opremanje mobilne opreme kao elemenata pedala, upravljača, ventila, sustava motornog prostora, sustava upravljanja sjedalima, retrovizora);
• Medicinska oprema;
• robotika;
• Specijalna oprema i poljoprivreda;
• Obrada metala i drva;
• Sustavi za pozicioniranje i praćenje kao što su pogoni, paneli i antene raznih vrsta;
• Sigurnosni sustavi;
• Pneumatski i hidraulički sustavi;
• Oprema za vaganje.

Prednosti ultrazvučnih senzora položaja i pomaka

Različite vrste senzora pomaka imaju pozitivna svojstva:

• Mogućnost korištenja u raznim područjima;
• Točnost rada;
• Trajnost i pouzdanost;
• Rad u svim uvjetima;
• Kompenzacija temperature zraka kako bi se osigurao točan odgovor;
• Kratko vrijeme odziva i velika udaljenost;
• Otpornost na smetnje;
• Beskontaktni senzori pokreta lako se instaliraju i konfiguriraju.

Mane

• Senzori prolaznog snopa moraju biti postavljeni točno jedan nasuprot drugoga, što povećava troškove instalacije;
• Difuzni reflektirajući senzori sporije reagiraju od ostalih.

Princip rada ultrazvučnih senzora položaja i blizine

Ultrazvučni senzori položaja i pomaka rade na temelju piezoelektričnog efekta, pri čemu kvarcna ili keramička ploča mijenja svoje geometrijske dimenzije, a mehaničkim udarcem na površinu se pojavljuje električno polje. Ploča oscilira s frekvencijom primijenjenog električnog polja, što rezultira stvaranjem valova iste frekvencije. Šire se zrakom i reflektiraju se od predmeta, vraćajući se u emiter. Kada su izloženi ploči, uzrokuju pojavu električnog polja. Ploča prvo emitira valove, a zatim ih prima. Možete prilagoditi raspon odziva senzora promjenom snage emitiranih valova.

Ultrazvučni senzor mjeri udaljenost do ciljanih objekata kroz zrak koristeći beskontaktnu tehnologiju. Jednostavan je za korištenje, pouzdan i ekonomičan. Princip rada ovog uređaja temelji se na tehnici koju koriste razne životinje. Naprava pruža točna mjerenja u mnogim teškim okruženjima i neobičnim materijalima.

Značajke rada i povijest izuma

Ultrazvučni senzor emitira kratke, visokofrekventne zvučne impulse u pravilnim intervalima. Putuju zrakom brzinom zvuka. Ako se impulsi sudare s objektom, reflektiraju se natrag na senzor u obliku eho signala. Uređaj samostalno izračunava udaljenost do cilja na temelju vremenskog intervala između emisije signala i prijema jeke.

Budući da se udaljenost do objekta određuje mjerenjem vremena leta, a ne intenzitetom zvuka, Ultrazvučni senzori idealni su za potiskivanje pozadinske buke. Gotovo svi objekti koji reflektiraju zvuk mogu se otkriti, bez obzira na njihovu boju. Transparentni materijali ili tanke folije također nisu problem za ultrazvučne valove, jer uređaj može vidjeti kroz prašinu, zrak i maglice tinte. Čak ni tanke naslage na osjetnoj membrani ne oštećuju njezinu funkciju.

Izum ultrazvučnog senzora datira iz 1790. godine, kada je Lazzaro Spallanzani prvi otkrio da šišmiši manevriraju svojim letom koristeći sluh, a ne vid. Spallanzani je proveo niz eksperimenata na šišmišima, nakon čega je došao do zaključka da oni koriste zvuk i uši za snalaženje u potpunom mraku. Bio je pionir u izvornom proučavanju eholokacije, iako je njegovo istraživanje bilo ograničeno samo na promatranje.

Kasnije su znanstvenici prešli na istraživanje osjetilnih mehanizama. Tridesetih godina prošlog stoljeća istraživač Donald Griffin prvi je potvrdio da se šišmiši kreću koristeći zvuk za navigaciju i otkrio tajnu njihove izvanredne sposobnosti snalaženja u mraku. Kako smo saznali, životinje su emitirale ultrazvučne zvukove i čule reflektirane zvučne valove kako bi točno identificirale objekte na svojoj putanji leta. Griffin je osjetilno-akustički oblik šišmiša nazvao navigacijska eholokacija.

Eholokacija je korištenje zvučnih valova i odjeka za određivanje gdje su objekti i na kojoj udaljenosti.

Sposobnost otkrivanja i emitiranja ultrazvučnih frekvencija iznad raspona ljudskog sluha važan je alat za preživljavanje ne samo za šišmiše. Noćne i morske životinje oslanjaju se na senzorne sustave za navigaciju i pronalaženje plijena, dok neki kukci koriste ultrazvučni sluh za otkrivanje predatora. Ova sposobnost je važna za mnoge životinje.

Ultrazvučni senzorski modul sastoji se od odašiljača i prijemnika. Svaki zvuk iznad 20 kiloherca (20 000 herca) smatra se ultrazvukom. Zbog toga se svi zvukovi iznad dometa ljudskog sluha nazivaju ultrazvučnim. Odašiljač emitira ultrazvučne valove od 40 kHz, ali je prijamnik dizajniran da prima samo zvučne valove od 40 kHz. Senzor prijemnika smješten blizu odašiljača može uhvatiti reflektirane zvučne valove kada modul naiđe na bilo koju prepreku ispred sebe.

Kad god postoji prepreka ispred ultrazvučnog modula, on izračunava vrijeme potrebno za slanje i primanje signala, budući da su vrijeme i udaljenost povezani sa zvučnim valovima koji putuju zrakom brzinom od 343,2 m/s. Nakon primitka signala podaci se prikazuju na zaslonu. Tako može se mjeriti širok raspon materijala, uključujući:

• tvrdo ili meko;
• obojeni ili prozirni;
• ravna ili zakrivljena.

Uređaj i tehničke karakteristike

Ovi uređaji mogu odrediti visinu, širinu i promjer objekata pomoću jednog ili više senzora. Stavke se mogu odabrati ili odbiti ovisno o njihovoj veličini ili profilu.

Ultrazvučni senzor udaljenosti određuje udaljenost do objekta mjerenjem vremena potrebnog da se zvuk reflektira. Frekvencija zvuka je u ultrazvučnom području, što omogućuje preciznije usmjeravanje zvučnog vala. To se događa zbog činjenice da se zvuk na višoj frekvenciji raspršuje u okolini.

Uređaj sadrži dvije membrane. Jedan od njih proizvodi zvuk, a drugi prima reflektirani eho. Membrane u uređaju su obično zvučnik i mikrofon. Generator zvuka stvara kratke ultrazvučne impulse i pokreće mjerač vremena. Druga membrana registrira dolazak zvučnog impulsa i zaustavlja mjerač vremena. Iz dobivenog vremena možete izračunati put koji je zvuk prešao. Udaljenost do objekta je polovica udaljenosti koju prijeđe zvučni val.

Prijave i prednosti

Senzori udaljenosti naširoko se koriste u svakodnevnom životu. Automobili su opremljeni parking senzorima. Osim mjerenja udaljenosti, mogu jednostavno registrirati prisutnost objekta unutar mjernog područja, primjerice u opasnim područjima radnih strojeva. Takvi uređaji koristi se u širokom rasponu industrija, na primjer:

Senzori udaljenosti mogu se koristiti za praćenje ili označavanje položaja objekata i materijala. Ovi instrumenti imaju toliko široku primjenu da se mogu pouzdano implementirati u primjene kao što su mjerenje veličine zrna materijala, određivanje razine vode i još mnogo toga, budući da se ultrazvuk reflektira od gotovo svake površine. Jedina iznimka su mekani materijali, poput vune. Njegova površina apsorbira ultrazvučne valove i ne reflektira zvuk.

Ultrazvučni mjerači udaljenosti bolji su od infracrvenih senzora jer na njih ne utječu dim i drugi elementi. Iako ovaj sustav nije potpuno savršen, on je dobro, pouzdano i isplativo rješenje za određivanje udaljenosti i prepreka.

Gadgeti se povezuju sa svim uobičajenim vrstama alata za automatizaciju i telemetriju. Primjene se kreću od jednostavnih analognih veza do složenih podatkovnih mreža s više senzora.

Osoba ne percipira zvuk s frekvencijom većom od 16 kHz, međutim, brzina njegovog širenja u zraku je poznata i iznosi 344 m / s. S podacima o brzini zvuka i vremenu njegovog širenja moguće je izračunati točnu udaljenost koju prijeđe ultrazvučni val. Ovaj princip je osnova za rad ultrazvučnih senzora.

Imaju široku primjenu u različitim područjima proizvodnje, a na neki su način univerzalno sredstvo za rješavanje mnogih problema automatizacije tehnoloških procesa. Takvi se senzori koriste za određivanje udaljenosti i položaja različitih objekata.

Određivanje razine tekućine (primjerice, potrošnja goriva u transportu), otkrivanje naljepnica, uključujući i prozirne, praćenje kretanja objekta, mjerenje udaljenosti - samo su neke od mogućih primjena ultrazvučnih senzora.

U pravilu, u proizvodnji postoji mnogo izvora onečišćenja, što može postati problem za mnoge mehanizme, ali ultrazvučni senzor, zbog prirode svog rada, apsolutno se ne boji onečišćenja, jer Kućište senzora, ako je potrebno, može se pouzdano zaštititi od mogućih mehaničkih utjecaja.

Frekvencija ultrazvuka kreće se od 65 kHz do 400 kHz, ovisno o vrsti sonde, a brzina ponavljanja pulsa između 14 Hz i 140 Hz. Kontroler obrađuje podatke i izračunava udaljenost do objekta.

Aktivni raspon ultrazvučnog senzora je radni raspon detekcije. Raspon detekcije je udaljenost unutar koje ultrazvučni senzor može otkriti objekt, bez obzira na to približava li se objekt osjetnom elementu u aksijalnom smjeru ili se kreće preko zvučnog stošca.

Postoje tri glavne način rada ultrazvučnih senzora: način opozicije, način difuzije i način refleksa.

Za opozicijski način karakteriziraju dva odvojena uređaja, odašiljač i prijamnik, koji su postavljeni jedan nasuprot drugog. Ako ultrazvučnu zraku prekine neki predmet, aktivira se izlaz. Ovaj način je prikladan za upotrebu u teškim okruženjima gdje je otpornost na smetnje važna. Ultrazvučni snop prijeđe udaljenost signala samo jednom. Ovo rješenje je skupo jer zahtijeva ugradnju dva uređaja – odašiljača i prijamnika.

Omogućuju ga odašiljač i prijemnik smješteni u jednom kućištu. Trošak takve instalacije je mnogo niži, ali vrijeme odziva je duže nego kod suprotnog načina.

Domet detekcije ovdje ovisi o upadnom kutu na objekt i o svojstvima površine objekta, budući da se zraka mora reflektirati od površine objekta koji se detektira.

Za refleksni način rada Odašiljač i prijemnik su također u istom kućištu, ali se ultrazvučna zraka sada odbija od reflektora. Objekti u dometu detekcije otkrivaju se i mjerenjem promjena u udaljenosti koju je priješla ultrazvučna zraka i procjenom gubitaka apsorpcije ili refleksije u reflektiranom signalu. Ovim načinom rada senzora lako se detektiraju objekti koji apsorbiraju zvuk, kao i objekti s kutnim površinama. Važan uvjet je da se položaj referentnog reflektora ne smije mijenjati.

Druga mogućnost korištenja infrazvuka u industriji je.