DIY kvadrokopter: sastavljanje korak po korak. Domaći dron kod kuće Kako sastaviti dron s kamerom vlastitim rukama

Zdravo! Danas je na našem dnevnom redu vrlo zanimljiva tema. Mislim da ste već razmišljali o tome da možete sastaviti quadcopter vlastitim rukama. Ideja je stvarno zanimljiva. Odabirom ovog, ne baš najlakšeg puta, ne samo da ćete dobiti dobar dron, već ćete moći razumjeti njegovu strukturu i steći mnogo korisnih znanja. I vi ćete danas upiti nešto od ovog znanja. Ići!

Prije nego što počnete, vrijedi se prisjetiti - koji su načini da nabavite vlastiti kvadrokopter? Zapravo ih je pet.

RTF

RTF (ready to fly) – Samo kupite gotov helikopter. Sve što trebate učiniti je izvaditi ga iz kutije i lansirati u let. Ovo je dobra opcija ako niste zainteresirani za ove dizajnere i samo želite zadovoljiti svoju potrebu za UAV-om. Međutim, nije ni približno tako zabavno kao ostale opcije.

All inclusive paket

Prikladno za one koji žele napraviti dron vlastitim rukama, ali neće trošiti sate na razumijevanje dokumentacije, kalkulatora i drugih zamršenosti. Sve je tamo izračunato i prilagođeno od strane proizvođača na isti način. Vi samo trebate sastaviti i konfigurirati. Ako sada birate svoj prvi quadcopter, onda je ovo definitivno vaš izbor.

ARF komplet

ARF (Almost Ready to Fly) – Ovo je malo kompliciranije. Postoje različiti stupnjevi "spremnosti". Na nekim mjestima morate kupiti dodatni kontroler, a na drugim je u kompletu uključen samo okvir helikoptera. Kvadrokopter ćete morati sastaviti, konfigurirati i kalibrirati sami. Opcija za one koji žele dublje istražiti svoj UAV.

Od nule

Ovo je izbor naprednih korisnika. Izrada helikoptera od nule znači projektiranje i proizvodnja okvira, i tako dalje. Ovo je težak, ali vrlo zanimljiv put, pogotovo ako ne uzmete gotov kontrolni modul ili raspberry pi.

Od otpadnog materijala

Ne tražimo lake načine. Djedova garaža, aliexpress i smeće za elektroniku su naš izbor. Put boli PVC cijevi i hardcore, ali kao rezultat ćete dobiti potpuno domaći quadcopter. Pun je prostor za maštu, a sve potrebne komponente i nacrte quadcoptera možete pronaći na internetu.

Upute za sastavljanje quadcoptera vlastitim rukama (za početnike)

Sada shvatimo kako sastaviti quadcopter svojih snova. Odmah ću reći da je ovo generalizirani vodič, a neke se točke mogu razlikovati. Pokušat ću sistematizirati proces i ukazati na glavne točke odabira i montaže.

Dijelovi za sastavljanje quadcoptera.

Sastavljanje quadcoptera vlastitim rukama započinje odabirom komponenti. Ovo je najkritičnija faza.

Komponente okvira

Noseća konstrukcija helikoptera iznimno je važna. Koliko vam je dodatne snage preostalo ovisi o njegovim karakteristikama. Što je okvir lakši, to je skuplji. Ne biste trebali previše brinuti o snazi ako vaši planovi ne uključuju izgradnju kvadrokoptera za masivne kamere. Postoje tri glavne vrste okvira - četiri grede, šest greda i osam greda. U u ovom slučaju krenut ćemo od rasporeda s četiri grede s jednim motorom (jedan motor po gredi).

Okvir također može biti opremljen sklopivim krakovima, ali to je vrlo skupo i nije potrebno. Možete pokušati sami implementirati ovo.

Značajke pri odabiru komponenti

Motori

Što god vam treba. Prvo, ako ih kupite u Kini, njihove karakteristike će biti napuhane. Drugo, to će vam dati više prostora. Na primjer, ako trebate objesiti težu kameru ili neki drugi modul, to neće naštetiti karakteristikama leta.

Propeleri

Ova tema je dosta opširna. Morate se usredotočiti na svoje potrebe. Ako je ovo jednostavan helikopter za "letenje", onda možete sigurno uzeti plastične. Ako želite pravu radnu jedinicu za snimanje iz zraka, ili (što nije paradoksalno, jer svaki gram se računa) onda je preporučljivo koristiti kompozitne materijale. Pa, ne budi pohlepan. Preplata od 10 posto može eliminirati potrebu za uravnoteženjem.

Daljinski upravljač i prijemnik

Za početak, pametno rješenje bi bilo uzeti daljinski upravljač koji ide uz prijemnik. Tada će već biti upareni, a sve što trebate učiniti je spojiti prijemnik na kontrolnu ploču. Nemojte uzeti daljinski upravljač nepromišljeno. Tipično, pristojni primjerci s velikim dometom počinju od 1000 rubalja. Mnogi imaju hrpu funkcija koje će biti nemoguće koristiti. Na primjer, postoje prekidači načina rada, ali ploča ne podržava načine letenja. Zbog toga težinu i volumen preuzimaju beskorisni prekidači.

Regulatori brzine

Karakteriziraju ih snaga, okretaji motora, unutarnji otpor, prisutnost reversa, točnost rada i hrpa drugih zastrašujućih parametara. Ako je moguće, potražite set motora s kontrolerima. Ako to ne želite, onda ćete morati pušiti forume i dokumentaciju. U principu, ako se slažete oko dopuštene vrste motora i izlazne snage, onda je mogućnost promašaja minimalna, ali to nisam rekao. Dupla provjera.

Baterija

Korištenje kalkulatora. Uzima u obzir mnoge parametre, uključujući težinu same baterije. Opet, ne preporučam kupnju jeftinih. Prekrasno gori, ali prebrzo. , i opremljena snažni motori i ostale stvari prilozima s velikom potrošnjom energije, ne zaboravite provjeriti imaju li baterije dovoljno snage.

Fotoaparat

Wow, ovo je najteža stvar. Kamera nije uvijek potrebna, ali ako je potrebna, onda. Kao kameru za snimanje vrijedi koristiti akcijske kamere - GoPro ili njegove kineske analoge (nisu puno inferiorni u kvaliteti videa, ako ne i bolji od "tvrtke"). Morate se usredotočiti na težinu i kut gledanja. S težinom je sve jasno, ali reći ću vam o kutu.

Volio bih da kamera uhvati ljepotu svijeta, ali ne i zrake helikoptera. Ako promašite i to se dogodi, morat ćete birati između dvije loše opcije.

Spustite kameru tako da ne dodiruje propelere. Najvjerojatnije ćete ga morati snažno spustiti, a to će uzrokovati dosta problema s polijetanjem i slijetanjem, kao i manevriranjem, zbog pomaknutog težišta.

Pomaknite kameru naprijed. To je također problem. Težište će se ponovno pomaknuti (u ovom slučaju ga možete pokušati uravnotežiti pomoću baterije). To će strukturu učiniti još težom, jer ćete morati smisliti vrlo moćnu stezaljku. U suprotnom, nikakvi proračunski prigušivači vibracija neće pomoći, a učinak želea je zajamčen.

Možete pokušati upotrijebiti približnu formulu L= 2 * tg (A /2) x D, gdje:

L — Vidno polje kamere na udaljenosti D
Α — Kut gledanja kamere
D – udaljenost do objekta (u našem slučaju do propelera)

Dobit ćete promjer kruga, ali budući da kamera snima pravokutnu sliku, ovaj promjer će biti dijagonala. Tamo možete otprilike procijeniti boli li vas ili ne.

Komponente odabiremo na temelju željenog rezultata. Nema potrebe uzimati najbolje ako to nije potrebno. Možete približno izračunati mogućnosti svog sklopa pomoću kalkulatora.

Kineski detalji

Odmah ću reći da ga možete kupiti u Kini, ali problemu biste trebali pristupiti mnogo ozbiljnije. Kinezi stalno napuhuju karakteristike. Dakle, morate otprilike razumjeti kako i što radi, a ne pasti na kineske priče o neviđenim parametrima i prekrasnoj kvaliteti. Ukratko, možete, ali uz razumijevanje stvari i na vlastitu odgovornost i rizik.

Kontrolor

Upravljač je mozak vašeg multikoptera. Mogu se podijeliti u dvije vrste.

Univerzalno: Na primjer, DJI NAZA. Ovaj regulator može se koristiti s apsolutno bilo kojim sklopom. Bilo da se radi o kvadrokopteru ili oktokopteru. Nije dizajniran za kontrolu bilo čega specifičnog. Na njega možete objesiti hrpu opreme, ima mnogo funkcija i senzora.

Postoje i nedostaci. Prvi minus je cijena. Isti DJI Naza-M V2 košta 17 000 rubalja. Drugi nedostatak je potreba za konfiguracijom. U tu svrhu koristi se poseban program, napisano za određeni kontroler. Tamo se može gotovo sve zamijeniti i prilagoditi, ali za to je potreban određeni trud, znanje i vrijeme.

Specijalizirano: Kao u sljedećem primjeru. Već je prilagođen za rad s određenim rasporedom helikoptera. Naravno, daje nešto prostora, ali ne možete prilagoditi snagu na svakom motoru. Jeftin je i malo radi. To je to, za početak.

Upute za sastavljanje korak po korak

Složimo se da ste pročitali naš članak o odabiru seta za sklop kvadrokoptera, i Prihvatio sam najdragocjeniji savjet - uzmite okvir s razdjelnom pločom. Ako nije, spojite žice izravno na upravljački modul.

Na primjer, razmotrite sklop koji se sastoji od sljedećih komponenti:

Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB okvir za kvadrokopter, 450 mm
Motor DYS D2822-14 1450KV Motor bez četkica. 4 komada
Regulator DYS 30A 2-4S Brushless Speed Controller ESC Simonk Firmware
Propeleri DYS E-Prop 8×6 8060 SF ABS Lopatica propelera za spori let za RC zrakoplov
Upravljački modul kvadrokoptera KK2.1.5 kk21evo
Litij-polimerska baterija Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo Pack
Punjač baterija Hobby King Variable6S 50W 5A
Konektor baterije XT60 muški utikač 12AWG 10 cm sa žicom
Konektori 20 pari 3,5 mm Bullet konektor banana utikač za RC bateriju/motor
Upravljačka ploča kvadrokoptera Spektrum DX6 V2 s AR610 prijemnikom (zajedno s prijemnikom i odašiljačem)

Približna cijena - 20.000 rubalja

Rasporedite sastojke po stolu u ravnomjernom sloju i počnite.

Prva faza. Skupština

Grubo procijenite potrebnu duljinu žica kontrolera, dodajte malu marginu "za krivudavost" i izrežete ih na potrebnu duljinu
Zalemite konektore na izlaze regulatora kako biste kasnije lakše spojili motore
Zalemite regulatore na ploču ožičenja
Zalemite konektor baterije na ploču za ožičenje
Zašrafite motore na ruke helikoptera. Prilikom postavljanja motora pokušajte ne skinuti navoje.
Ako na motorima nema konektora, onda ih također zalemite
Pričvrstite grede s motorima na ploču
Pričvrstite regulatore na grede drona. Nije važno što, ali najprikladniji način je s plastičnim stezaljkama
Žice regulatora spajamo na motore bilo kojim redoslijedom. Ako bude potrebno, naknadno ćemo ga promijeniti
Upravljački modul pričvrstite na kućište (nakon što ste slikali stražnji dio. Ovo će vam dobro doći). Opet, barem za žvakaće gume, ali savjetujem da za sada koristite meke Dvostrana traka
Spojite regulatore brzine na regulator. Oni priključci koji su označeni (+ - prazni) obično su spojeni bijelom žicom na ekran
Upotrijebite preostalu traku kako biste pričvrstili prijamnik što bliže kontrolnoj jedinici i spojite potrebne kanale na potrebne priključke. Upotrijebite dokumentaciju vašeg prijemnika i fotografiju stražnje strane ploče kako biste otkrili koji je snop žica odgovoran za što.
Spojite uređaj na baterijsko napajanje preko konektora
Dobit! Sastavili ste svoj kvadrokopter

Druga faza. Otklanjanje pogrešaka

Pokrenete motore (ovdje je obično sve drugačije, pa ponovno pogledajte dokumentaciju)
Malo pojačaš gas i pogledaš u kojem se smjeru vrte propeleri. Moraju se okretati kako je prikazano na dijagramu koji dolazi s kontrolerom. U protivnom će kontrola biti obrnuta. Ako nešto nije u redu, onda jednostavno okrenite konektor koji povezuje motor i regulator
Kada se sve okreće ispravno, pričvrstite ga gornji komad okviri Ne guraj je na svoje mjesto. Ako teško ustaje, onda je nešto pošlo po zlu. Otpustite donje vijke, a nakon postavljanja sve ravnomjerno zategnite
Pričvrstite bateriju
Montirajte adaptere za propelere na motore
Propelere postavljate vodeći računa o smjeru vrtnje motora. Uzdignuti dio oštrice trebao bi biti usmjeren u smjeru vrtnje
Gotovo. Vaš helikopter je spreman preživjeti prvo napajanje!

Ovo je bio jedan od najjednostavnijih primjera za početak. Naravno, ako želite koristiti kameru, GPS ili složeniji kontroler, dizajn će biti složeniji. Stoga, ako niste sigurni u svoje sposobnosti, trebali biste početi s malim. Sve ostalo se može kasnije zeznuti.

Međutim, nemojte precijeniti složenost domaćih proizvoda. Ako nema cilja sastaviti multikopter od PVC cijevi na temelju Arduina (a to se također događa), onda u tome nema ničega što običan korisnik ne može učiniti. Glavna stvar je ne izgubiti se, čitati i pitati ako nešto nije jasno.

Zaključak

Na kraju bih ovom tekstu dodao i malo morala. Svaka takva aktivnost, bilo da se radi o projektiranju ili jednostavnom sastavljanju, moćan je obrazovni alat. Glavno je samo početi. Počet ćete shvaćati mnoge suptilnosti i naučiti se koncentrirati važne točke. Ovo se ne odnosi samo na sastavljanje helikoptera.

Kupnja gotovog quadcoptera je najviše jednostavna opcija kako bi postao vlasnik letećeg modela s četiri propelera. Za one koji ne traže lake načine i žele uživati u procesu sastavljanja, najbolja opcijaće sastaviti quadcopter vlastitim rukama.

Proces sklapanja kvadrokoptera sastoji se od 6 koraka:

Izrada plana i proračuna za montažu prema zahtjevima i željenom konačnom rezultatu, izračunavanje karakteristika opreme pomoću posebnog kalkulatora ili jednostavno sjedite na našem forumu i razgovarajte s iskusnim modelarima koji će vam pomoći u odabiru dijelova;
Tražite optimalne trgovine na temelju omjera cijene i kvalitete,
Odabir i kupnja potrebnih komponenti;
Priprema komponenti prije montaže;
Sastavljanje i postavljanje te testiranje quadcoptera.
Probni letovi i prilagodbe ako su potrebne.

Ako imate minimalno iskustvo, broj koraka može se smanjiti na dva.

Mislim da nema potrebe govoriti o tome da morate imati minimalne vještine za upravljanje helikopterom. Ako ih nema, trebate vježbati na simulatoru ili kupiti jeftin kvadrokopter koji je otporan na padove i ne može nanijeti mnogo štete drugima u rukama neiskusnog pilota.

U ovom ćemo članku razmotriti samo točku 2.

Dakle, za sastavljanje quadcoptera vlastitim rukama trebamo:

Okvir kvadrokoptera. Glavni kriteriji su veličina, materijal izrade i funkcionalnost.
Najčešći su okviri veličine 450 (450 mm od motora do motora) s dugim nogama; češće se koriste za snimanje kardanom. Kao i kompaktni okviri veličine 250, najčešće se koriste za izradu kvadkoptera za FPV letove i utrke velikih brzina.
Materijal od kojeg je izrađen okvir je poželjniji od ugljika. Lagan je i izdržljiv. Ali i najskuplji od svih dostupnih materijala. Slijede staklena vlakna i plastika. Oba ova materijala su slabija u težini i čvrstoći od ugljika i mnogo su jeftinija.
Funkcionalnost koja može biti prisutna na okviru je ugrađena ploča napajanja (PCB) s dimenzionalnim LED pozadinskim osvjetljenjem. Platforma za postavljanje kamere. Preklopne grede. Nedavno su se počeli proizvoditi okviri sa sklopivim nogama, pretinci za regulatore brzine i nosači za kontroler leta.
Motori bez četkica za kvadrokoptere. Od glavnih karakteristika, osim veličine motora, možemo istaknuti brzinu vrtnje i težinu podizanja.
Kontroleri brzine motora (ESC). Razlikuju se po jakosti struje (12, 20, 30... ampera), vrsti firmvera (SimonK, bHeli) i prisutnosti ili odsutnosti BEC izlaza s naponom od 5 volti za napajanje potrebna oprema. Tu je i indikator 2-4S koji označava broj baterijskih ćelija s kojima je ovaj regulator kompatibilan.
Kontrolor leta kvadrokoptera. OpenPilot CC3D je optimalan. Također vrijedi razmotriti Naze 32 (Flip32) i APM. Što se tiče funkcionalnosti i cijene, ovi se kontroleri malo razlikuju.
Upravljačka oprema s prijemnikom. Daljinski upravljači tvrtke FlySky pristupačni su i potpuno funkcionalni. Omogućuju domet od oko 1 km i sav potreban osnovni skup funkcija. Skuplji i sofisticiraniji - FrSky s telemetrijom. Tu su i manje uobičajeni Futaba i RadioLink. Početnik bez mogućnosti trebao bi uzeti FlySky, na primjer srednji model FlySky i Za rast je bolje pogledati nešto na razini Taranisa iz FrSky.
Li-Po baterija za kvadrokopter. Glavni pokazatelji su napon ovisno o broju limenki, ćelije baterije (1 limenka = 3,7 V, 3 limenke = 11,1 volti), struja pražnjenja (25C, 30C, 40C itd.), kapacitet (na primjer 2200 mAh ) i naravno težinu baterije . Što je veći kapacitet i struja pražnjenja, to je veća težina. Zadatak je odabrati optimalan omjer ovih pokazatelja. Baterija je često najviše težak element kvadrokopter. A ako je njegova težina iznad dopuštene granice, kvadrokopter jednostavno neće moći odletjeti od tla.
Za punjenje ove vrste baterije potreban je profesionalni uređaj za balansiranje. Punjač tip IMAX B Isprva, kako biste uštedjeli svoj proračun, možete se snaći s jednostavnijom opcijom, na primjer IMAXRC B3.
Propeleri za quadcopter (vijci). Razlikuju se po veličini (50×30, 60×30 itd.), materijalu (plastika ili ugljik) i vrsti pričvršćivanja (pomoću stezne čaure, matice ili vijaka). Za prve letove, kao i letove u blizini prepreka, prikladni su obični plastični propeleri. Bolje ih je kupiti s rezervom. Za snimanje i akrobatike trebaju vam karbonske. Veličina i vrsta nosača ovisi o veličini okvira i vrsti nosača na motorima.
Također potrebno osnovni set alata za montažu i potrošnog materijala. Preporučljivo je imati na zalihi komad žice, konektor XT60 za spajanje akumulatora, termoskupljajući materijal, dvostranu traku, najlonske vezice i čičak trake.

Ovaj komplet dovoljan je za sastavljanje helikoptera spremnog za let. Zatim, ako je potrebno, možete nadograditi kvadrokopter ugradnjom FPV opreme, GSP navigacije, dimenzionalne LED pozadinsko osvjetljenje, odvojeni BEC za napajanje kontrolera leta, razvodne ploče i tako dalje. Ovisno o vašim zahtjevima i mogućnostima budžeta.

Samosastavljeni kvadrokopter s kamerom omogućit će vam fotografiranje i snimanje videa tijekom leta. Za instaliranje kamere na helikopter trebat će vam kardan ili prigušivač. Najbolje rješenje Za dobivanje stabilne slike koristi se gimbal bez četkica, što je ujedno i najskuplja opcija za montažu on-board kamere. Prigušivač apsorbira samo dio vibracija. Slika je prihvatljiva, ali nije savršena. U isto vrijeme, bez uređaja za prigušivanje vibracija, kvaliteta videa ostavlja mnogo za poželjeti. Kamera se može koristiti kao jeftina kamera (Mobius, Xiaomi, itd.) ili profesionalni DSLR. Sve ovisi o veličini i nosivosti drona.

Sastavljanje quadcoptera vlastitim rukama.

Kao što vidimo iz ovog članka, sastavljanje quadcoptera vlastitim rukama vrlo je zanimljiv i uzbudljiv zadatak. Što može donijeti puno ugodnih dojmova ne samo iskusnom hobi modelaru, već i početniku u području sastavljanja modela zrakoplova.
Postavite svoja pitanja u komentarima.

Prvo sam, nakon odabira veličine kvadrata, počeo skicirati crtež na tapetu.

Inače, odabrao sam veličinu 45 - univerzalnu, jer mi je ovo prvi dron i ne znam u kojem ću ga smjeru razvijati.

Nakon što sam kod kuće skupio sve stakloplastike, počeo sam izrezivati dvije identične baze između kojih bi bile umetnute zrake.

Materijal za izradu greda bio je aluminijski kvadratni profil 10*10mm

Pregledajte verziju...
Pričvrstio sam grede između baza pomoću vijaka i matica, nisam mogao smisliti ništa drugo)

Idemo dalje...
Noge i šasija također su izrađeni od stakloplastike. Nakon što sam nacrtao skicu, počeo sam rezati praznine

Zatim je počeo mučiti odvijač

Unatoč svemu, dron je i dalje stajao na svojim nogama)

A sada - vaganje. Težina okvira, bez ikakve opreme, bila je 263 grama. Mislim da je ovo prilično prihvatljiva težina, ali što mislite?

Sada kada je okvir sastavljen, možete početi instalirati komponente.
Odabrao sam ove motore i regulatore:
EMAX XA2212 820KV 980KV 1400KV motor sa Simonk 20A ESC
Proizvod http://www.site/ru/product/1669970/ Brain, svi znaju cc3d
CC3D kontroler leta
Proizvod http://www.site/ru/product/1531419/ Baterija:
Litij polimer baterija ZIPPY Flightmax 3000mAh 3S1P 20C
Proizvod http://www.site/ru/product/8851/
Motori sa standardnim križevima pričvršćeni su na grede vijcima i maticama

Motori su ugrađeni. Zalijepio sam regulatore na selotejp traku, s radijatorima na grede.

Zatim je razvodna ploča postavljena između ploča od stakloplastike

Zalemio sam sve potrebne žice (regulatore, bočna svjetla).
Perfekcionisti ne bi trebali gledati)))

Provjerio sam funkcionalnost...

Nakon što sam postavio razvodnu ploču, počeo sam instalirati mozak. Tritely ih zalijepio na dvostranu traku.

Učinio isto s prijemnikom

Baterija je učvršćena pomoću čičak trake na donjoj bazi četverokuta.

To je sve! Težina leta quadcoptera je 993 grama. Nakon što je prošio kontrolor leta, izašao van na prve testove.

Pogledajte video leta od 2.50 minute

Kvadrokopter je napravljen krajem ljeta 2016., sada je početak 2017. godine. Tijekom tog razdoblja kvadrokopter je proveo dovoljno vremena na nebu. Trenutačno je helikopter netaknut, nije bilo ni jednog sudara, malo sam ga modernizirao kako bih ugradio kameru. U budućnosti želim naučiti kako letjeti fpv na njemu. Sada polako počinjem sastavljati Fpv sustav, video odašiljač, već sam naručio prijemnik))

Hvala svima koji ste pročitali gore navedeno, ako imate pitanja, savjete, prijedloge - napišite u komentarima. U nastavku se nalaze fotografije snimljene kamerom postavljenom na quadcopter, kao i sam quadcopter.

S UV. Aleksej

Kvadrokopter može visiti na jednom mjestu i snimati fotografije i videa, zbog čega mnogi fotografi idu u korak s napretkom i kupuju kvadrokoptere za snimanje videa.

Kvadrokopteri su ušli u naše živote zajedno s tehnološkim napretkom. Danas je naručivanje elektronike za quadcopter iz Kine vrlo jeftino. Sastavljanje okvira quadcoptera vlastitim rukama od otpadnog materijala nije nimalo teško. Možete naučiti letjeti uz pomoć simulatora letenja. Dakle, glavna stvar je imati želju da napravite quadcopter vlastitim rukama.

Najbolje je kupiti gotovu elektroniku za kvadrokopter.

Detalji o domaćem kvadrokopteru

Motori za kvadrokopter, 4 kom - D2822/14 1450kv

Naravno, dodatna kupnja malog quadcoptera je malo skuplja, ali upravljajući njime naučit ćete upravljati njime i moći ćete upravljati velikim quadcopterom s kamerom bez pada! A djetetu uvijek možete pokloniti malu igračku.

I konačno, kratki video let na kvadrokopteru, snimanje s kamere.

U ovom smo članku pogledali osnovne principe proizvodnje kućni kvadrokopteri. Ako želite saznati više, pogledajte odjeljak

iskra komentari:

kako napraviti quadcopter tako da leti u radijusu od 500 metara s kamerom u stvarnom vremenu koja prikazuje sliku na ekranu

chelovek komentari:

Ljudi, pomozite!
Želim izgraditi quadrick na platformi Arduino Mega koristeći ove komponente:

$("h1").addClass("shares_block"); $(document).ready(function())( if($("a.rss")).length) $("a.rss").after($(".share.top")); else $( " h1").before($(".share.top"));

glavni razlog Razlog zašto su ljudi zainteresirani za sastavljanje quadcoptera je želja za uštedom novca na kupnji originalnog uređaja. Međutim, to nije jedini razlog. Mnogi su zainteresirani za ovo pitanje, budući da hobi letenja bespilotnom letjelicom prerasta u nešto više, primjerice, sudjelovanje u utrkama quadcoptera, a pobijediti u njima moguće je samo što češćim vježbanjem i doradom dizajna svog letećeg drona.

Sastavljanje gotovog kompleta

Oni koji to stvarno žele imaju najbolje šanse sastaviti quadcopter vlastitim rukama. Da biste pojednostavili ovaj zadatak na jednostavnu montažu, morate nabaviti odgovarajući skup dijelova. Njihov je trošak nekoliko puta niži od troška RTF kvadkoptera. Razlog tome je što je korisnik odgovoran ne samo za sastavljanje strukture, već i za firmware, kalibraciju i fino podešavanje uređaja. Glavna prednost takvih kompleta je što nema potrebe za odabirom snage motora, čipova i tjelesne težine.

Također nema smisla brinuti o ravnoteži dizajna, koji izravno utječe na ponašanje uređaja u zraku. U tom će slučaju kvadrokopter imati sve planirane karakteristike, uključujući brzinu i vrijeme leta. Prilikom odabira kompleta možete odabrati hoće li quadcopter biti monolitni ili sklopivi, tj. modularni. Potonja će opcija više zanimati one koji žele imati prilično velik, ali u isto vrijeme lako prenosiv model. Vrijedno je napomenuti da takvi modeli često imaju vrlo agresivan i neprivlačan dizajn.

To je zato što komplet ne uključuje vanjsko kućište, koje obavlja i zaštitnu i dekorativnu funkciju. Redoslijed montaže takvih struktura naveden je u uputama priloženim uz komplete dijelova. Obično sastavljanje takvih kvadkoptera započinje ugradnjom kompletnih motora na egzoskelet od plastike, metala ili ugljika. Nakon njih postavljaju se PIN kabeli koji djeluju kao regulatori snage ugrađenih motora. Zatim se na tijelo pričvršćuje prijemnik signala i glavni moždani centar - upravljački modul.

Na kraju montaže ugrađena je baterija, stezaljke, LED diode i drugi moduli koji razlikuju model od ostalih. Na ovo montaža korak po korak završava i počinje sva zabava, odnosno proces flashanja uređaja, njegove kalibracije i finog podešavanja koji, ovisno o proizvođaču komponente, može trajati od pola sata do tri sata. Važno je da je baterija potpuno napunjena u trenutku bljeskanja. U protivnom ovaj proces može propasti.

Montaža od otpadnog materijala

Nažalost, još uvijek nije moguće sastaviti punopravni quadcopter u potpunosti od otpadnog materijala. U svakom slučaju, morat ćete kupiti komplet dijelova. Ali možete ih kupiti ne kao cijeli set, već uzeti samo najpotrebnije. To uključuje motore, propelere, upravljačku ploču s prijemnikom i bateriju.

To je sve što je potrebno da se quadcopter jednostavno podigne u zrak i upravlja njime pomoću opreme. Kako bi spriječili da se ovaj skup komponenti raspadne u komade u zraku, potrebno ih je pričvrstiti na izdržljivo, ali lagano tijelo. Možete ga napraviti od otpadnog materijala. Može se koristiti bilo što, od štapića za sladoled plastični čepovi i boce.

Što se tiče dodatnih kupnji, morat ćete kupiti i opremu, jer će bez nje biti izuzetno teško kontrolirati sastavljeni uređaj. Dijagram kvadrokoptera možete pronaći na internetu ili ga sami smisliti. Prilikom izrade trupa, vrijedno je zapamtiti kvalitete leta, ravnotežu, stabilnost i lakoću konstrukcije.

U suprotnom, uređaj se ne može pretvoriti u UAV, već u puzajući mini ventilator s daljinski upravljač. Stvoreni dizajn bit će moguće beskrajno poboljšati, tako da se tijekom prve montaže ne morate previše truditi kako ne biste izgubili interes tijekom rada.

Kako bi tehnički dio bio što uravnoteženiji bez korištenja složenih izračuna, možete upotrijebiti mali trik. Možete odabrati određeni zajednički model i naručiti materijale za njegove komponente osnovna lista. Prilikom narudžbe važno je točno navesti detalje. Dakle, lista narudžbi treba sadržavati 2 motora desne rotacije i 2 lijeve rotacije.

Moraju biti upareni s odgovarajućim vijcima - desnim i lijevim. U protivnom uređaj neće raditi. Uvijek postoji mogućnost da se prilikom sastavljanja dijelova naiđe na neispravne praznine, pa se neke mogu naručiti i u duplikatu u slučaju zamjene. Za razliku od gore opisanih tvorničkih kompleta, takav uređaj ne možete sastaviti od običnih dijelova golim rukama i odvijačem. Morat ćete raditi s lemilom, pištolj za ljepilo, električna traka i dvostrana traka.

Jedino tako možete doći do željenog kvadrokoptera. Nakon što se dobije radni model, može se nadograditi prema vlastitom nahođenju. Dodajte antene, LED diode, bipere (visokotonce) i druge dijelove koji povećavaju funkcionalnost vašeg kućnog kvadrokoptera.

Korak po korak sastavljanje quadcoptera vlastitim rukama: glavni savjet

Prije nego što bezglavo požurite u sastavljanje vlastitog quadcoptera, procijenite svoje snage bez odvraćanja pogleda od stvarnosti. Uzmite u obzir ne samo svoju sposobnost rada s tako opasnim alatom kao što je lemilo, već i svoje financijske mogućnosti, tj. koliko možete potrošiti na komponente za quadcopter, a da ne ugrozite svoj osobni proračun. I tek nakon toga počnite s aktivnim aktivnostima.

Možete kupiti izvrsne kvadrokoptere na - besplatna dostava u cijeloj Rusiji i CIS-u, dobre cijene!