Kako sastaviti quadcopter vlastitim rukama: upute za sastavljanje domaćih quadoptera i dronova. Opći dijagram sastavljanja quadcoptera vlastitim rukama Crteži quadcoptera za vlastitu proizvodnju

Vi ste, kao pilot početnik, odlučili shvatiti kako napraviti radio-kontrolirani kvadrokopter na daljinskom upravljaču (mini ili s kamerom) vlastitim rukama kod kuće. Zadatak je na prvi pogled jednostavan, ali postoji mnogo nijansi na koje biste trebali obratiti pozornost - više o tome u našim detaljnim uputama.

Mit o potpunoj jeftinoći

Ako ste novi u zrakoplovnom modelarstvu, trebali biste prihvatiti da to nije jeftin pothvat.

Sada će "papuče letjeti" da internetom kruži video gdje je mali dron sastavljen od otpadnog materijala i sredstava za samo 50 rubalja, utrošivši samo 2 sata vremena.

Pogledaj malo bolje - to je šala. Šteta je ako ste vjerovali da se samorezni vijci, plastični pribor i aluminijski uglovi mogu sastaviti u pravi helikopter.

Razočarani informacijama? Onda je bolje kupiti gotov RTF quad (ready to fly) i ne zavaravati glavu.

Ono što trebate na samom početku

Ako još uvijek imate želju, prvo biste trebali podići ruke s pravog mjesta, naime s ramena. Također, barem površno poznavanje elektronike i nešto malo programiranja, odlučnost i manjak lijenosti te, naravno, detalji po popisu.

O da, također morate odlučiti o glavnoj funkciji drona. Na samom početku, bolje je napraviti quadcopter bez kamere. Morate biti dobri u upravljanju njime kako se neka od skupih oprema ne bi pokvarila ili utopila.

Važan detalj za početnike je mjesto gdje ćete pustiti svoj prvi dron za letove. Urbana područja više nisu potrebna, jer će kuće, drveće i žice ometati probne letove. Park također nije prikladan. Jedan pogrešan potez - putnik i vaše novopečeno dijete mogu patiti. Bolje je izaći na otvoreno polje i voziti quad za vlastito zadovoljstvo.

Popis glavnih rezervnih dijelova:

okvir;
motori s kontrolerima za njih;
vijci;
baterija za kvadrokopter i daljinski upravljač;
kontrolor leta;
upravljačka ploča s prijemom i prijenosom signala;
Punjač;
spojne žice, vijci itd.;
alata za rad.
Kako bi se u budućnosti dron mogao modificirati za rad s videom i fotografijom, postolje između greda helikoptera trebalo bi proširiti kako bi se kasnije mogli prilagoditi i drugi uređaji.

Odabir oblika kvadrokoptera

Prije svega, trebali biste odlučiti o broju greda i vijaka na helikopteru. Postoji velika raznolikost u modifikacijama i izgledu letećih dronova, na temelju broja zraka koje izlaze iz središta kadra, postoje tri-, quad-, hexa- i oktokopteri.
Broj propelera može biti veći od broja greda. Ali ime se ne mijenja. Na primjer, kvadrokopter ima dva motora s propelerima na svakoj ruci - to ga ne čini oktokopterom.

Iz naslova članka jasno je da ćemo govoriti o dronovima koji imaju četiri osi (i standardna četiri motora).
Oblik greda na quad zrakoplovu također može biti različit (+, X ili H - oblik).

Najpopularniji model među pilotima helikoptera ostaje quatrocopter s gredama raspoređenim u obliku slova X (vidi se na dijagramu). Prvo, dva motora povlače cijelu strukturu naprijed odjednom, a drugo, pričvršćena video kamera neće vidjeti propelere ispred sebe.

Što treba uzeti u obzir pri odabiru svih rezervnih dijelova

Na temelju očekivane težine kompletne strukture već FPV-a, helikopter bi trebao biti sastavljen s njim snažni motori. To znači kupnju dodatnih baterija ili ugradnju baterija većeg kapaciteta odjednom.

Da biste olakšali dizajn, možete sami izraditi okvir. Postoje opcije: počevši od jednostavnih drvenih ravnala, završavajući aluminijski profil odnosno cijevi. Na ovome možete uštedjeti novac. Glavna stvar je da je materijal izdržljiv, jer kada padne, prva stvar koja pati su zrake helikoptera.

Naravno, postoje gotovi okviri, ali treba se čuvati krivotvorina, inače će nakon prvog testa sudara barem jedna "noga" odletjeti. Tijekom vještina upravljanja bolje je koristiti dostupne materijale.

Grede za quadcopter imaju optimalan parametar - 30-60 cm duljine od motora do motora.

Kako biste izbjegli ozljede i ne pokosili lišće obližnjih stabala, kao i testirali helikopter kod kuće, možete staviti posebnu zaštitu na propelere.

Na što će biti pričvršćen kontroler leta i svi ostali gadgeti? Ovdje također možete uključiti svoju maštu. Naravno, karton neće raditi, ali kvadrat šperploče i plastična baza iz CD kutije su optimalni. Nije težak i izdržat će sve što treba pričvrstiti.

Ako planirate koristiti akcijsku kameru, trebali biste ostaviti mjesta za prijemnik i odašiljač signala kamere na tabletu te mjesto za njegovu montažu.

Motori - trebate ih četiri odjednom. Propeleri se uglavnom biraju prema promjeru i snazi. Promjer se uzima iz parametara okvira (ako je domaći, onda po vašem nahođenju).

Kontroleri motora su potrebni za regulaciju brzine rotacije lopatica. Snaga motora izravno ovisi o težini sklopa drona.

Baterije za motore mogu varirati u kapacitetu. Bolje je pružiti priliku za promjenu baterija za veće snage i, naravno, koristiti ne jednu, već nekoliko odjednom.

Sami vijci se mogu uzeti 9-12 cm par običnih i 2 s obrnutom rotacijom. Preporučljivo je da dolaze s pričvrsnim elementima za nekoliko vrsta motora odjednom.

Najvažniji i najskuplji dio quatrocoptera je njegov "mozak", naime kontroler leta - na njemu ne možete štedjeti. Tu treba uzeti u obzir buduće mogućnosti drona. Bolje je uzeti programabilni mikrokontroler (na primjer, Arduino Mega). Senzori za njega mogu se uzeti "sve u jednom" All In One (žiroskop, akcelerometar, barometar, magnetometar), ili minimalno - žiroskop i akcelerometar.

Dodatne funkcije:

GPS - programiranje rute leta;
"meko slijetanje" - sigurno (ako se izgubi radio veza s daljinskim upravljačem, helikopter će sletjeti glatko i neće se srušiti na tlo);
FPV (first person view) - pogled iz prvog lica, te promatranje s tableta.

Odašiljač za upravljačku ploču treba odabrati prema vašem proračunu. Glavna stvar je da postoje najmanje četiri kanala i frekvencija od 2,4 GHz. Može se kupiti za ljevoruke i dešnjake.

Naravno, morat ćete petljati sa žicama, ali u sposobnim rukama ovo će vrijeme brzo proći.

Bolje je pričvrstiti posebnu meku oblogu na noge helikoptera ili na same grede na okviru kako bi se olakšalo slijetanje na tvrde površine.

Neće biti lako, ali će biti zanimljivo i zabavno!

Još neke ideje za drone

Ali obrtnici se ne ograničavaju samo na standardne materijale za izradu radio-kontroliranih kvadkoptera - koriste Lego dijelove, papir, boce i hladnjake, samostalno stvarajući crteže i postupno stvarajući svoj uređaj.

Kvadrokopter od papira

Zamislite, postoje i papirnati zrakoplovi! Naravno, ne uključuju ozbiljna opterećenja, pa su stvoreni samo za zabavu.

Za pričvršćivanje papirnatih modela koristi se pištolj za ljepilo i plastične vezice. Također, mali drveni blokovi postaju obvezni element - to je neophodno kako se papir ne bi pokidao s vezicama pod opterećenjem.

Dron napravljen od hladnjaka

Ako slučajno imate u rukama stare hladnjake za računala, nemojte žuriti da ih bacite! Oni će biti odličan (iako ne i najjači) helikopter. Za izradu će vam trebati četiri ventilator za računalo i isti set materijala i alata kao za obični dron – ali bez motora.

Zbog razvoja tehnologije, fotografi, videografi i blogeri sve više koriste kvadrokoptere u svom arsenalu. Istodobno, cijene za normalan model počinju od 30.000 rubalja. Osim toga, korisnici često žele na njega instalirati svoju kameru, a ne sve kardanske popularni modeli oni to dopuštaju. Stoga ostaje relevantno pitanje: kako dizajnirati quadcopter vlastitim rukama. To nije teško napraviti ako imate barem osnovna znanja iz elektrotehnike, ali morate znati određene nijanse i suptilnosti. Za korak po korak upute o tome kako sastaviti quadcopter vlastitim rukama, pročitajte dalje u članku.

Kvadrokopter na Arduinu

Arduino Uno mikrokontroler

Danas se među modelarima često čuje riječ Arduino. Što to znači i kakve to veze ima s DIY kvadrokopterom? Arduino Uno mikrokontroler je elektronički uređaj mala veličina, koji upravlja akcelerometrom, žiroskopom i drugim senzorima, odašilje i prima informacije itd. Sastoji se od sustava uređaja odgovornih za određenu funkciju. “Mozak” Arduina je mikrokontroler. Ima memoriju i sposoban je za obavljanje jednostavnih zadataka. Možete ga usporediti s miniračunalom s jednim čipom. Sljedeća komponenta su električni terminali, koji se nalaze oko perimetra ploče. Oni djeluju kao oružje za adruino. Konačno, tu su i analogni ili digitalni pinovi potrebni za kontrolu.

Dakle, morate napraviti kvadrokopter vlastitim rukama i osigurati mu bazu koja će omogućiti helikopteru da leti u zrak i obavlja potrebne zadatke. Ovo postaje Arduino Uno kontroler za quadcopter, koji će osigurati stabilnost i upravljivost u letu. Sastavljanjem quadcoptera vlastitim rukama uštedjet ćete do 15.000 rubalja, stvarajući potpuno funkcionalan dron.

Izbor senzora.

Dijagram spajanja MPU 6030 na Arduino Uno. Kliknite za prikaz u punoj veličini

Za upravljanje kvadrokopterom potrebni su vam akcelerometar i žiroskop. To će biti dovoljno ako koristite uređaj jednostavnog dizajna za letove na kratkim udaljenostima. Da biste izgradili složeni uređaj s mnogo modula, funkcija i GPS podrškom, morat ćete instalirati dodatne senzore. Za prvi model preporučujemo odabir MPU-6050 ploče - ona sadrži sve potrebne senzore.

Pribor

Dijelove za sastavljanje quadcoptera vlastitim rukama možete naručiti na Aliexpressu ili možete ispisati neke od njih na 3D pisaču. Glavne komponente:

Okvir.
Vijci.
Kontrolor leta.
Litijske baterije (2x 3,7V)
Daljinski upravljač.
Set senzora.
Tranzistor
Vijci, spojne žice.
Punjač.
Motori za propelere.
Alati za rad.

Ako su od starog računala ostala 4 identična ventilatora (hladnjaka), tada su motori od njih prikladni za sastavljanje helikoptera. Za prvo iskustvo bolje je izbjeći samostalno sastavljanje quadcoptera s kamerom. Najprije smislite komande, a tek onda pričvrstite kameru, da u slučaju pada ne izgubite i kvadrokopter i kameru u isto vrijeme. Prilikom sastavljanja preporuča se napraviti široku podlogu između krakova drona. Zatim možete objesiti kameru bez nepotrebnih poteškoća. Jednostavna opcija također DIY 3D printani kvadrokopter. Da biste to učinili, trebate ga samo ispisati i preuzeti potrebne podatke.

Odabir vrste i veličine quadcoptera

Prilikom sastavljanja quadcoptera odaberite odgovarajuću veličinu uređaja. Postoje ovi:

Mini quadcopter je mali model s malim dometom. Staje u dlan, pogodan za letove u zatvorenom prostoru.
Trikopter je model drona koji ima samo tri propelera. To ga čini lakšim i lakšim za manevriranje, ali gubi okretni moment. Umjesto toga, koristi se mehanizam nagiba stražnjeg rotora. Teško je to učiniti vlastitim rukama.
Obični kvadrokopter jednostavan je i jeftin dron. Veličina dijagonale u prosjeku 35 cm (bez propelera). Sastoji se od minimalnog broja dijelova kako bi se smanjila težina uređaja. Karakterizira ga velika brzina kretanja i manevarska sposobnost.
Sklopivi quadcopter nosi se na izlete i izlete kada je bitna veličina i težina uređaja. Preklopni okvir olakšava transport uređaja. Teško za napraviti sami.
Veliki kvadrokopter najskuplja je i najteža vrsta drona. Sposoban za letenje velike udaljenosti, opremljen kapacitetnom baterijom, nosi složenu foto i video opremu. Učinite to sami samo ako već imate vještine za izradu takvih uređaja.

Dijagram ožičenja

Dijagram ožičenja. Kliknite za povećanje

Samosastavljeni model kvadrokoptera zahtijeva pravilno spajanje žica, jer je u suprotnom malo vjerojatno da će uređaj poletjeti u zrak. Prvo napravite paralelna vezačetiri žice za napajanje. Trebat će vam utični spojevi gdje se baterija povezuje s žicama. Na svim ostalim mjestima potrebno je izvršiti lemljenje. Dijelove je potrebno zategnuti pomoću termoskupljajućeg materijala, inače će se kasnije olabaviti zbog vibracija tijekom leta.
Zatim se pobrinite za upravljačku ploču i spojite žice upravljačkog programa. Od ovog trenutka počnite provjeravati kontroler leta kako biste uklonili moguće probleme.

Skupština

Prije svega pripremamo i spajamo grede i okvir. Ako nije moguće ispisati okvir na 3D pisaču, umjesto toga upotrijebite običnu šperploču. Ugradite ploču za napajanje na spoju dijelova okvira. Treba ga pričvrstiti na dnu u središnjem dijelu. Pričvrstite ga uz tijelo s obje strane plastičnim trakama čija je duljina podesiva. U tom slučaju ploča se može pomicati, pomicati, ali će ipak ispuniti svoju svrhu i nema potrebe brinuti da će pasti.

Sljedeća instalacija kontrolor leta iznad. Vrlo je važno da se postavi točno u središte, pa je najbolje izmjeriti mjesto na kojem će se nalaziti. Ovaj dio treba pričvrstiti samoreznim vijcima. pravu veličinu. Zatim učvrstite prijemnik i odašiljač super ljepilom. Također pripremite područja na krajevima greda. Oni su potrebni za ugradnju motora i propelera. Motore možete spojiti s tri žice za napajanje. Smjer vrtnje vijaka ovisi o njihovom položaju.

Sljedeći korak je ugradnja baterije. Koristite dvije Zippy Compact baterije od 3700 mAh. Moraju biti pričvršćeni dijagonalno na dvije grede odjednom. Za to koristite široku plastičnu traku i traku. Križnica u središnjem dijelu također je pogodna za ugradnju baterija. Postoji prostor između križa i upravljačke ploče; tamo umetnite traku za pričvršćivanje baterija. Stavite baterije jednu na drugu i na vrh stavite spužvu koja služi za transport lomljivih predmeta. Pričvrstite ih remenom i stavite traku na vrh kako baterije ne bi skliznule.

Na kraju montiramo i montiramo vijke na krajeve greda na posebne platforme. Ostaje samo spojiti žice i možete krenuti s prvim letovima. Najbolje je letjeti prvi put kako biste imali vremena za meko slijetanje. Ovo je posebno važno ako dron domaće izrade nije imao pričvršćen stajni trap.

Učiti letjeti

Kvadrokopteri kućne izrade zahtijevaju prilagodbe firmvera. Preuzmite i instalirajte program. Zatim ćete morati slijediti upute dane za ispravne postavke programa. Sada počni letjeti. Za početnike upravljanje dronom nije tako lako kao što se na prvi pogled čini. Međutim, uz želju i strpljenje, brzo ćete naučiti. Postavite kvadrokopter na udaljenosti od 10-12 metara od sebe. Za polijetanje nagnite ručicu gasa prema dolje i udesno. Vaš dron će poletjeti. Onda je to stvar tehnike i treninga.

Razlozi zbog kojih amaterski piloti helikoptera razmišljaju o tome kako sastaviti quadcopter vlastitim rukama su različiti. Na primjer, netko nije zadovoljan cijenama, netko želi ugraditi vlastitu kameru, koja nije instalirana ni na jednom gimbalu, drugi žele dobiti konfiguraciju samo za utrke. Nikad ne znaš što još!

Suvremeni korisnici radije primaju iscrpan odgovor na gornje pitanje u obrascu preporuke korak po korak. A još je bolje ako im se pruži prilika da to vide u video formatu. Budući da dijagrami i upute u mnogim slučajevima ne otkrivaju u potpunosti sve važne dijelove tijekom montaže.

Da biste razumjeli kako napraviti quadcopter vlastitim rukama, pogledajmo širu sliku kako bismo u svakoj fazi izgradnje imali razumijevanje koliko smo već postigli i koliko posla još moramo obaviti. To će olakšati nastavak i dovršetak procesa, jer često nedostatak razumijevanja o tome koliko je još posla natjera dizajnera početnika da odustane na pola puta.

Dakle, prvo se prisjetimo svih ključnih komponenti zrakoplova koji moraju biti uključeni u komplet za sastavljanje quadcoptera vlastitim rukama. Prvo što pada na pamet je, naravno, tijelo drona na kojem će biti smještena sva ostala oprema i elektronika.

Sastavljanje kućišta od nule uopće nije teško. Na primjer, ako pogledamo od čega je napravljeno tijelo konvencionalnih kvadkoptera, vidjet ćemo da proizvođači koriste plastiku kao materijal. Plastika je najsvestranija i prikladan materijal za sastavljanje tijela i greda bilo kojeg drona.

Lagan je, što vam omogućuje dulje zadržavanje napunjenosti baterije. Ne može se, naravno, reći da je plastika najviše pouzdano sredstvo kako bi se multikopter zaštitio od oštećenja u slučaju hitnog pada. Ali ako razmislite općenito, čak se i veliki avioni od jačih materijala raspadaju u komade. Stoga nećemo biti toliko zahtjevni prema laganoj plastici, čija je glavna zadaća prije svega čvrsto učvrstiti elektroniku i dodatke unutar kućišta tijekom leta.

Ako nemate priliku izraditi grede i elemente karoserije od ovog materijala, a također nemate rezervne cijevi ili grede iz drugih bespilotnih vozila, preporučujemo da obratite pozornost na običnu šperploču. Naravno, ne biste trebali odabrati čvrste ploče od vlaknaste ploče, jer nijedan motor ili motor neće moći podići tako tešku strukturu. Potražite lakšu opciju za svoj slučaj.

Šperploča je također dobra jer se u nju može izbušiti koliko god je rupa za poboljšanje aerodinamičkih karakteristika helikoptera, kao i za umetanje raznih blokova helikoptera u njega. To mogu biti isti blokovi za motore i propelere, pričvršćivači za žice i stajni trap, pretinci za elektroničke ploče, baterije i video kamere.

Nakon toga razmislite o instaliranju elektroničkih i tiskanih ploča na gotovo kućište. To će vam omogućiti kretanje pri sastavljanju uređaja kao iz njegove sredine. Kako se voli reći u takvim slučajevima, ples od šporeta. Odnosno od onog najvažnijeg što se nalazi u kvadrokopteru.

Na svakoj od greda moraju se napraviti posebne oznake kako bi žice i motori bili savršeno postavljeni. To određuje koliko će glatko i uravnoteženo letjeti vaš zrakoplov. sklopljeni aparat. Greška od par milimetara može dovesti do jakog prevrtanja ili naginjanja drona tijekom leta. Izvršite točna mjerenja i još jednom ih provjerite nekoliko puta prije ugradnje motora.

Na samom kraju, sve što trebate učiniti je uspostaviti vezu između svih komponenti drona - nacrtati vezu između njih u obliku žica. Opće preporukeČitajte dalje kako biste saznali kako uspostaviti vezu. Ovdje ostaje dodati da tu završava preliminarno sklapanje drona. Ostaje samo napraviti puno testova na zemlji i u zraku kako bismo bili sigurni da ste sve napravili ispravno i u slučaju grešaka, a vjerujte mi, sigurno će ih biti, prilagodit će se.

Zatim ćemo vam reći koje bi važne komponente trebale biti u vašem helikopteru, kako biste znali gdje zapravo trebate početi graditi svoju zračnu „kuću“ i što važni detalji dobro će doći. Nakon ovoga sigurno više nećete imati sva pitanja poput "kako sastaviti quadcopter sami i kod kuće." Kako se pokazalo, to i nije tako teško. Najvažnije je poznavati strukturu drona i principe njegova leta.

Što je quadrolet?

Za one koji još ne znaju, ovo je struktura, platforma, struktura, zrakoplov, što vam je zgodnije, kojim (ako govorimo o platformi) upravlja odašiljač. Ima 4 motora sa istim brojem propelera. Montaža takvih zrakoplova nužno uključuje leteću višemotornu platformu.

Prilikom polijetanja dron zauzima horizontalni položaj. Poput helikoptera, sposoban je lebdjeti iznad površine zemlje na različitim visinama. Leti u različitim smjerovima. Ranije su helikopteri mogli letjeti samo prema nosu. U posljednjih godina počeli su izrađivati modele tipa Headless, kada je dron tijekom leta mogao oštro letjeti u bilo kojem od četiri smjera bez okretanja nosa baš u tom smjeru.

Kopter se može dizati i spuštati, dok uvijek ostaje vodoravan u odnosu na tlo. Ako je instaliran posebna oprema, onda u nekim slučajevima čak može letjeti u načinu autopilota. Većina zaljubljenika u zrakoplovstvo koristi takve prilike prije svega kako bi se u ovom trenutku fokusirali na fotografiju iz zraka, a ne kako bi svijetu pokazali svoje akrobatske vještine.

Opći princip rada drona

Kao što smo ranije rekli, sustav je s više rotora. Ti isti rotori stvaraju snažnu dijagonalnu rotaciju u suprotnim smjerovima. Rotori imaju takozvani upravitelj koji prikuplja informacije s tri ili šest žiroskopa (broj potonjih ovisi o konfiguraciji helikoptera) i prenosi ih na rotore.

Žiroskopi su stvoreni kako bi automatski odredili položaj uređaja tijekom leta i zatim ga fiksirali u sve tri ravnine. Istodobno, akcelerometar brine da helikopter zauzme idealan horizontalni položaj. Kako bi se osigurao quadcopter na određenoj visini, sustav leta opremljen je barometrom.

Zbog toga se helikopter kreće ako se sva četiri propelera jednako okreću. Rezultat promjene brzine rotacije jednog ili drugog para motora je nagib helikoptera (kako se još naziva "roll") prema najslabijim rotirajućim propelerima - dron leti vodoravno.

U većini slučajeva postoje striktno četiri rotora, ali s vremena na vrijeme možete pronaći helikoptere sa šest ili čak osam rotora. Zato se i zovu multikopteri, a za posljednja dva predstavnika višerotornih bespilotnih letjelica više neće biti relevantna riječ "quadcopter".

Upute za sastavljanje jednostavnog drona

Prva stvar koja vam pada na pamet kada sastavljate vlastiti quad je, naravno, njegov okvir. S ovim elementom nema ništa komplicirano. Za njegovu bazu poslužit će obična šperploča veličine 15 kvadratnih centimetara. Grede se podešavaju pomoću vijaka duž dijagonalnih oznaka vašeg okvira. Greda bi trebala biti duga 30 centimetara, počevši od središta helikoptera. Rupe od 25 cm za same motore bit će odvojene na kraju izrade tijela, nakon što su prethodno napravljene oznake za motore.

A evo što je korisno za samu montažu:

Turnigy 9 tehnologija;
Upravljačka ploča;
Baterije za Turnigy;
Baterija za napajanje;
Oštrice;
Razni uređaj za punjenje za baterije.

Krenimo sa sastavljanjem

Prije svega, postavljamo upravljačku ploču. U isto vrijeme, postavite ga što bliže središtu svoje platforme. Od samog početka poduzmite potrebna, i što je najvažnije, točna mjerenja. U tom slučaju uređaj se neće zanositi s jedne na drugu stranu tijekom leta. Koristite samorezne vijke dovoljne duljine za pričvršćivanje greda na ploču. Aluminijska traka prikladna je za postavljanje skija i držanje baterije.

Postavite prijemnik blizu ploče. Da biste instalirali prijemnik, možete koristiti moćno super ljepilo. Pojednostavljena verzija spajanja s dva trožilna kabela moguća je u slučaju kada su prijemni kanali iste namjene kao i kanali upravljačke ploče. Imajte ovo na umu.

Ugradnja motora

Prije umetanja potrebno je napraviti precizne oznake zraka i napraviti rupe za sam motor. Provjerite je li udaljenost od rubova do osi rotacije jednaka. Barem onoliko koliko je moguće. Prilikom postavljanja motora, rep osovine će viriti iz njegovog dna, pa morate napraviti posebnu rupu za njega.

Kada pravite rupe za pričvršćivanje, bušite po cijeloj širini kvadrata i do kraja. Tada možete odmah vidjeti hoće li se osovina uhvatiti za rubove ovog kvadrata.

Ožičenje

Pomoću adaptera napravite paralelnu vezu 4 žice za napajanje. Na mjestu gdje će baterija biti spojena na sve četiri žice, morat ćete koristiti odvojive spojeve. Na drugim mjestima bit će potrebno lemljenje. Potom sve dijelove termoskupljati kako pri jakim vibracijama (kada helikopter leti) ništa ne bi iskočilo i otkačilo se.

Sada poradimo na upravljačkoj ploči i spojimo žice upravljačkog programa. U principu, nakon ove operacije možete napraviti malu provjeru i ukloniti probleme koji su otkriveni tijekom testiranja.

Drugi način da sami sastavite kvadrokopter

Bez obzira na to kako sastavljate svoju prvu letjelicu, morate zapamtiti jednu stvar - ne štedite novac na dijelovima od kojih ćete sastaviti dron. Samo u ovom slučaju, s većim stupnjem vjerojatnosti, rezultat će biti visoke kvalitete, a manje netočnosti i pogreške bit će oproštene.

Prilikom sastavljanja kvadrokoptera na drugi način, razmotrit ćemo opcija korak po korak montaža pomoću Arduino Mega, Mega-Pirate firmwarea.

Što je potrebno za montažu? 5 motora, uključujući 1 rezervni. Također kupite dva seta oštrica - jednu za korištenje, drugu za rezervu. Podsjećamo vas da bi trebala postojati dva obična vijka i dva s obrnutom rotacijom. Regulatori brzine. Trebalo bi ih biti najmanje četiri i, opet, barem još toliko rezervnih.

Za takav dron je bolje uzeti manju bateriju da ne opterećuje helikopter.

Preporučamo korištenje nekoliko laganih i malih. Da, dron će manje letjeti tijekom jednog životni ciklus takva mini-baterija, ali u isto vrijeme će vaš let biti stabilniji. Štoviše, proces zamjene baterije neće trajati puno vremena.

Okvir za vaš quadcopter trebao bi biti lagan, au isto vrijeme izdržljiv. Sjetite se koji smo okvir opisali u prvom slučaju samomontaža. Dakle, takav je okvir sasvim prikladan za ovu opciju. Od elektroničkog nadjeva trebat će vam: sve-u-jednom ploča, akcelerometar, baterije, mikrokontroler, žiroskop, kao i mnogo vijaka, vijaka, žica i različite vrste estrih Ne zaboravite i na lemilo i bušilicu.

Nakon što ste sigurni da imate sve što vam je potrebno, možete sigurno započeti s montažom. Postupak sastavljanja može se ponoviti pomoću prve gore opisane metode. Najvažnije je da udaljenost od svakog kraja grede do središta okvira bude ista. Pazite da propeleri ne dodiruju jedan drugog i, što je još važnije, središnji dio okvira, jer tu će se nalaziti elektronički mozak vašeg drona, plus video kamera, koja se, usput, može postaviti na htjeti.

Ako svoje senzore montirate u gumu ili, recimo, u silikonsku masu, tada će sila vibracija tijekom rada propelera biti prigušena. Kao šasija, pjena se može napraviti i učvrstiti na samim krajevima greda. Za mekše slijetanje mogu se gumirati ili pričvrstiti pjenastom gumom.

Ako ne želite sami sastavljati ploču, preporučujemo kupnju gotove. Već ima ugrađena 4 senzora, žiroskop koji će mjeriti kutno ubrzanje, akcelerometar koji mjeri ubrzanje, barometar koji je zadužen za odabir željene visine i na njoj drži quadcopter, kao i magnetometar koji je zadužen za to gdje dron će letjeti.

Kako vlastitim rukama napraviti jeftin Arduino Uno kvadrokopter

Ako slijedite kratke upute prema dolje navedenom sklopu Arduino Uno, rezultat koji ćete dobiti je bespilotni uređaj s četiri zraka s 30-minutnim vremenom leta, mjerenjem 60 centimetara (152 inča) od motora do motora. Imat će nešto više od jednog kilograma.

Za okvir morate koristiti tanke grede izrezane od običnih drvenih ploča. Približna debljina jedne takve grede trebala bi biti 1-1,5 centimetra odozgo i oko 3-4 centimetra kada se greda gleda sa strane. Napravite dva identična komada, svaki dugačak 60 centimetara, i izrezivanjem rupe u sredini jednog od njih čvrsto pričvrstite obje grede. Možete ih lemiti, lijepiti i tako dalje.

Nakon toga, radi vaše udobnosti, možete obojiti zrake s dvije različite boje. Na primjer, prednje dvije grede obojite u žuto, au crveno ili crno one grede koje će nakon montaže biti stražnja strana drona.

Ploča za napajanje morat će se instalirati na spoju vašeg okvira. Trebao bi biti fiksiran u sredini, na dnu križa. Pomoću plastičnih traka, čija se duljina može podešavati, pričvrstite ovu ploču na kućište s obje strane. To će biti dovoljno da ploča ne padne i stabilno ispuni svoju glavnu svrhu. Neka vas ne zbuni činjenica da se može pomaknuti i pomaknuti sa svog mjesta za nekoliko milimetara ili čak 1 centimetar.

Nakon toga ćete morati instalirati 4 elektronička regulatora brzine iz HobbyKinga - svaki teži samo 16 grama. Čvrsto ih pričvrstite uz rub svake grede. Ista plastična podesiva traka kojom ste učvrstili strujnu ploču sasvim je prikladna za ovu svrhu. U većini slučajeva dovoljan je samo jedan remen po kontroleru. Ali ako sumnjate, možete dodati još jednu ili čak dvije trake za sigurnost.

Na kraju svake grede pričvrstite posebnu kapu s rupom u koju ćete ugraditi motore i propelere. Opet, koristite trake kao materijal za pričvršćivanje. Čvrsto učvrstite poklopac kako ne bi otpao kad prvi put pokrenete motore. Usput, bolje je instalirati elektronički regulator brzine na vrhu grede. To će omogućiti bolju interakciju s propelerom i olakšati vam uspostavljanje veze između njih.

Upravljačka ploča, sastavljena od nekoliko važnih elektroničkih elemenata (pogledajte sliku za dijagram sastavljanja), pričvršćena je na vrh pomoću plastičnih traka. Vaša bi ploča trebala imati dvije rupe na svakoj od svoje četiri strane za sigurno pričvršćivanje na svaku gredu.

U konačnici će u središnjem dijelu vašeg domaćeg quada biti dvije ploče. Jedna je ploča za napajanje, instalirana na dnu nosača, druga je upravljačka ploča, postavljena na vrhu ukrštenih greda vašeg helikoptera.

Za ublažavanje i suzbijanje vibracija motora, koje neće imati potpuno dobar utjecaj za svoju elektroniku, morate napraviti antivibracijske prigušivače. U ove svrhe možete koristiti obične silikonske čepiće za uši. Prodaju se u bilo kojoj ljekarni. Trebat će vam set od četiri ovakva čepića za uši koji će stati ispod svakog nosača upravljačke ploče.

Najbolji način da to učinite je sljedeći. Prije nego počnete zatezati trake za pojačanje na svakoj od četiri strane vaše daske, postavite silikonski čep tako da bude ispod same daske i još uvijek leži na gredi. U ovom slučaju, on će djelovati kao neka vrsta brtve između ova dva kruta elementa i moći će apsorbirati vibracije.

Kako biste učvrstili čepić za uši između ploče i križnice multikoptera, umetnite plastičnu traku u rupe na ploči, poravnajte čepić za uši i zategnite traku tako da ne samo da može pričvrstiti tiskanu pločicu na križnicu, već i pritisnuti sam čep s obje strane.

Sada počnimo instalirati baterije. Možete koristiti dvije Zippy Compact baterije. Kapacitet svakog od njih je 3700 miliamper sati. Ako koristite oba, udvostručit će se. Kao rezultat toga, dobivamo 7400 mAh i gotovo 30 minuta punog leta. Međutim, vrijedi zapamtiti da će ove dvije baterije postati glavno opterećenje drona. Njihova ukupna težina bit će 517 grama.

Za pričvršćivanje baterija trebat će vam traka i duga plastična traka (samo jedna, ali šira od onih kojima ste prethodno pričvrstili dijelove). Baterije bi trebale biti pričvršćene na takav način da zauzimaju dijagonalni položaj, odnosno da nisu pričvršćene ni na jednu gredu, već na obje istovremeno.

Jasno je da najbolje mjesto za to će u središtu biti isti križ. Pošto između kontrole tiskani krug a sam križ će ostati slobodan prostor, dobiven zahvaljujući visini čepića za uši, samo ćete morati umetnuti remen u ovaj otvor kako biste pričvrstili baterije na strukturu.

Prije toga, morat ćete staviti jednu bateriju na drugu, a na vrh dodati običnu meku spužvu koja služi za transport lomljivih dijelova, provući plastičnu traku ispod njih i zalijepiti čvrstu traku na vrh. To će držati remen na mjestu kako baterije ne bi skliznule i pomoći će da baterije ostanu zalijepljene jedna za drugu. Za pouzdanost možete koristiti i traku za lijepljenje baterija jednu na drugu duž rubova, ali to je već izborno.

Zatim čvrsto postavimo baterije na dno kućišta i umetnimo remen u rupu ispod ploče odozgo. Čvrsto ga zategnemo. Ako je potrebno, ponovno provjeravamo strukturu na snagu. Spužva će također djelovati kao prigušivač vibracija koje se mogu pojaviti između četverostrukih greda, baterija i ploče za napajanje na dnu strukture.

Posebne kapice na krajevima greda sada se mogu koristiti za ugradnju motora od 25 mm i na njih staviti propelere. Vaš okvir je već obojen u dva dijela različite boje, kako biste se bolje snalazili gdje je prednja, a gdje stražnja strana uređaja. No, za precizniju orijentaciju možete koristiti narančastu ili bijelu lopticu za stolni tenis.

Da biste to učinili, morate provesti običnu žicu od jedne prednje grede do druge i pričvrstiti svaki kraj otprilike ispod regulatora brzine. U sredini žice već bi trebala biti čvrsto nanizana kuglica.

To je to, vaš Arduino je spreman za let. Kao što je gore spomenuto, njegova letačka težina bila je 1054 grama. Vrijeme leta s ovom težinom je 30 minuta i nekoliko sekundi.

Pri projektiranju quadcoptera nije uzeta u obzir prisutnost stajnog trapa. U principu nisu potrebni, jer dron nema kameru instaliranu na trbuhu, a ne isplati se štititi baterije i mučiti se s pričvršćivanjem nogu za njih. Sve što trebate učiniti je točno izračunati kada je isteklo 30 minuta leta i na vrijeme meko spustiti sustav na tlo. Na taj način ćete zaštititi uređaj od slučajnog pada velika nadmorska visina, jer nigdje nećete imati senzore koji bi vas informirali o razini napunjenosti vaših baterija.

Postavljanje firmvera

Danas je vrlo lako pronaći potreban firmware, preuzeti i instalirati. Nakon što ga učitate u Arduino, preuzmite program za konfiguraciju. Nakon pokretanja programa, bit ćete prebačeni na izbornik "Opcije", tamo unesite Arduino COM port i idite na izbornik Action - AC2 Setup. Kako biste bili sigurni da su postavke ATV-a ispravne, pokušajte besprijekorno slijediti upute (savjete) tijekom procesa instalacije i rada programa.

Na primjer, jedan dijaloški okvir će tražiti da pomaknete poluge na odašiljaču na najvišu i najnižu vrijednost, dok će drugi tražiti da kontrolirate položaj zrakoplova. Mora biti niveliran za točnu kalibraciju senzora.

Kada je kalibracija dovršena, morat ćete otvoriti A5 s GND-a. U izborniku, u stavci AC2 Sensor, pronađite karticu Raw Sensor kako biste provjerili rade li senzori ispravno. U ovom slučaju morate se usredotočiti na strelicu. Dok rotiramo našu ploču, strelica bi trebala doseći željenu vrijednost. Ako se to ne dogodi ili, naprotiv, izađe iz skale, onda imate problema sa senzorima ili koeficijentima u kodu.

Odašiljač se provjerava na sljedeći način. Ako se razine kreću prema očekivanjima, onda kada pritisnete ručicu gasa udesno i dolje nekoliko sekundi, crvena dioda će treptati. Ako pomaknete palicu prema gore, indikatori bi trebali biti identični, odnosno LED dioda bi trebala ponovno svijetliti crveno.

Polijetanje

Vrijeme je za polijetanje. Prije nego što to učinite, instalirajte multikopter na udaljenosti od otprilike 10-12 metara od vas. Nagnite ručicu gasa prema dolje i udesno. Kopter će morati poletjeti. Ako umjesto toga miruje, propeleri rade i trese se, tada ćete morati prilagoditi PID konfiguraciju u odgovarajućem izborniku.

Pa, čini se da je sve kompletno s paketom, ako sam nešto zaboravio, uperi me u lice. Krenimo sa sastavljanjem. Unaprijed se ispričavam na kvaliteti fotografija i njihovom malom broju. Bio sam previše ponesen procesom. Pa, idemo!
Prije svega, odrežemo komade profila od 10 mm na potrebnu duljinu (kakve grede želimo kao rezultat) i izbušimo rupe za montažu motora, usmjeravanje žica i antena za radio upravljački prijemnik. Ispada ovako nešto....
, na koje pričvršćujemo motore iznutra profil. Standardni vijci će se morati malo skratiti; profil je mnogo tanji od greda bilo kojeg gotovog okvira za koji su ti vijci dizajnirani. Ako se to ne učini, vijak će se nasloniti na namot motora i najvjerojatnije će prerano umrijeti. Na kraju ispadne ovako nešto...
. Antene radijskog upravljanja također su vidljive na ovoj fotografiji. Provlačimo žice od motora kroz rupe napravljene u gredi. Dodatno sam ih zaštitila pleterom od zmijske kože. Nešto kao to....
. Zatim bojimo dijelove okvira u boju koja nam se sviđa, pričvrstimo gotove grede, regulator brzine i lemimo motore na njegove priključke....
Na fotografiji je također prikazana ugradnja radio upravljačkog prijemnika, video odašiljača i step-down stabilizatora za napajanje gimbala. Potreban je stabilizator kako bi, bez obzira na napon baterije (14.0-16.8V), gimbal uvijek bio napajan sa 12V. Zatim postavljamo regulator leta, po mogućnosti na amortizere. Uzeo sam ove (za koje sam platio)
, ali o tome malo kasnije... Na kontroler leta sam zalemio radio upravljački prijemnik, FPV kabel od kamere i kabel do video transmitera, kao i strujni konektor od baterije (odlučio sam ožičiti daleko od računala) ...

… nešto kao ovo. Također lemimo konektor za spajanje GPS prijemnika i kompasa. Također morate zalemiti dvije žice za napajanje za napajanje regulatora brzine i upravljačkog kabela regulatora. Sve je lemljeno prema dijagramu preuzetom sa službene web stranice proizvođača računala. Evo je....
Regulator je ovako spojen, ali ovako sve ostalo....
. Ovdje ne obraćamo pažnju na zasebne regulatore. Ispada ovako nešto...
. Na fotografiji je također prikazan kondenzator koji je zalemljen paralelno s priključkom za napajanje i dizajniran je za ublažavanje prenapona u strujnom krugu. Kondenzator dolazi s računalom. Također je vidljiv konektor za kontrolu nagiba kamere; zalemljen je na pin S6 kontrolera leta i na tlo. Zapravo, možete sastaviti okvir do kraja, instalirati maketu težine i veličine kamere s gimbalom (kako ne biste ubili osjetljivu opremu u slučaju neplaniranog sudara), napraviti početne postavke i krenuti u polje da biste ga preciznije konfigurirali. Quad ima instaliran firmware Inav 1.9.1. Neću ovdje opisivati kako flashati kontroler leta i konfigurirati Inav. Ovo je prilično opsežna tema, prvo, zahtijeva poseban pregled, a drugo, već ima dosta videozapisa i preporuka iskusnijih ljudi s jasnijim objašnjenjem. Ali ako kome treba, mogu objasniti na prstima. I nastavljamo... Ova fotografija prikazuje prvi let i lebdenje na točki. Video lebdenja i primjer snimanja helikoptera bit će na kraju recenzije...
. Sada je vrijeme da pobliže pogledam prigušivače koje sam koristio za kontroler leta. Stvar je u tome što su malo široki i ne pristaju kako treba na regulator. Malo sam ih izbrusio s jedne strane (možete vidjeti na fotografiji ako dobro pogledate), a unutarnji metalni dio je bio otkriven. Zatim je kratko spojila jedan od izlaza regulatora. Morao sam ga zamijeniti posebnim Racerstar Lite 30a
Kao i obično, ovdje je poveznica
... i razvodnu ploču Mateka
Već ima izlaznu snagu od 12 V, tako da više nije potreban stabilizator za napajanje gimbala. Pa, to je zapravo sve što se tiče samog drona. Letio sam oko 10 baterija u ovom obliku, bez pritužbi. Vrijeme je da instalirate gimbal i kameru. Isprva sam želio napraviti konzolni ovjes (to je kada amortizer nije na vrhu, već iza kamere) kao na TBS Discoveryju. Da bismo to učinili, rastavljamo ovjes i izrađujemo nekoliko novih dijelova za njega...
Nemam 3D printer niti CNC stroj pa sam sve radio brusilicom i turpijom. Sklopio sam ovjes u grubi oblik, ispalo je ovako....
Dimenzije i izgled Bio sam potpuno zadovoljan i počeo sam slikati i završna montaža suspenzija. Na kraju se to dogodilo

Gimbal je povezan s pinovima od 12 V na ploči za distribuciju struje i S6 izlazom kontrolera leta za upravljanje kamerom.
Pa, to je izgleda sve, pokušavamo poletjeti i... Nažalost, jedna neugodna osobina postala je jasna. Strujanje zraka iz prednjih propelera iščupalo je kameru s mjesta i gimbal ju nije mogao stabilizirati. Pokušao sam promijeniti postavke, pokriti kameru vizirom na vrhu (kolhoz, ali ipak), ništa nije pomoglo. Morao sam prodati Walker ovjes i potražiti drugi. Uzeo sam Tarot t-3d. Činjenica je da ovaj ovjes ima jedan dovratnik (osim vlasničke blokade horizonta, naravno), udaljenost između amortizera duž duljine je i dalje normalna, ali u širini su smješteni vrlo blizu jedan drugome. Zbog toga se na vjetru može primijetiti njihanje ovjesa i želea. Morao sam malo modificirati njegovu donju ploču i postaviti amortizere pod kutom. Ovaj dizajn se vrlo dobro pokazao u prethodnim verzijama ovjesa. Onda je sve jednostavno, pričvrstim ovjes na adaptersku ploču. Napravio sam ga od PCB-a i ispalo je prilično smiješno....
. I zapravo instaliram gotov ovjes na njega.
. Gimbal je također bio spojen na pinove od 12 V iz ploče za distribuciju struje i na pin S6 kontrolera leta za kontrolu nagiba. Odozgo poklopljeno domaći poklopac izrađen od stakloplastike i epoksida kako žice i strujne ploče ne bi postale trn u oku. Zapravo, to je vjerojatno sve sa sklopom, sada malo o karakteristikama. Dijagonalni razmak između osi motora je 380 mm, uzletna težina 1,4 kg. Nisam u potpunosti izmjerio domet leta, odletio sam 3 km i vratio se, iako su kontrole i video bili bez grešaka, a baterija je još trajala. Mislim da je sasvim moguće letjeti 3,5-3,7 km. Visina leta je neograničena, ali sam se popeo maksimalno 250m. Vrijeme leta s baterijom 4S 4200mAh je 17-19 minuta. Kada se sklopi, ima samo nešto više opreme za radio upravljanje....
A ovo je veličina kad se rasklopi....
.
I za kraj, nekoliko mojih misli. Ako trebate kompaktni helikopter za snimanje, onda stvarno ne preporučujem ponavljanje ovog projekta, osim ako više volite sastavljati, lemiti i konfigurirati nego letjeti. Prvo, neće biti jeftinije od gotovih helikoptera, a drugo, zahtijevat će veliku količinu strpljenja, pažnje i upornosti prilikom postavljanja, na što nisu svi spremni. Što se mene tiče, sve periferije (video naočale, opremu za radio upravljanje, baterije, punjenje i kameru) sam već imao i koristim ih na drugim modelima, tako da mi ovaj helikopter nije previše naškodio džepu. Pa mene u principu ne zanimaju gotovi helikopteri i uopće ne mogu letjeti dok gledam u telefon. Evo primjera snimanja videa iz ovog kvadrika
Ovako je ispala priča. Što sam pogriješio ili zabrljao, napišite u komentarima, uvijek podržavam razumnu kritiku. Cao svima Dodaj u favorite Sviđa mi se +148 +262

Vjerojatno ne vrijedi govoriti o tome koliko su quadcopteri sada popularni. A vjerojatno znate koliko koštaju i već ste prestali razmišljati o tome. U našem članku ćete naučiti kako napravite kvadrokopter vlastitim rukama kod kuće. Odmah vas upozoravamo da je ovo odgovoran i težak zadatak, ali na kraju ćete imati neprocjenjivo iskustvo i dragocjeni uređaj po smiješnoj cijeni.

Postoji nekoliko načina da sami sastavite kvadrokopter:

Kako sastaviti quadcopter vlastitim rukama

Upozoravamo vas da su upute općenite i da u par točaka može doći do odstupanja. Reći ćemo vam osnove o sastavljanju i izboru dijelova.

Koji dijelovi su potrebni?

Okvir i njegove komponente. Glavna stvar u helikopteru je nosivi dio. Ako je okvir lakši, tada će se trošiti manje energije. Ali imajte na umu da su lagani okviri skuplji. Trajnost nije toliko bitna osim ako ne planirate staviti težu kameru na helikopter. Okviri se isporučuju u tri vrste: s četiri grede, sa šest greda i s osam greda (jedan motor za svaku gredu).

Značajke odabira komponenti

Motori. Kineske internetske trgovine obično su lukave i napuhuju svoje specifikacije. Stoga, za pouzdanost, vrijedi kupiti snažnije motore. To će također omogućiti podizanje teže kamere. Postoji također dvije vrste motora kvadrokoptera- ovo su kolektori i bez četkica
Propeleri. Njihova cijena ovisi o namjeni vašeg helikoptera. Ako vaši planovi ne uključuju složenije "letove", plastični propeleri bit će dovoljni. Ako planirate fotografirati iz zraka, morat ćete koristiti kompozitne materijale. Što su propeleri skuplji, to su jači i kraće će im trebati vremena za balansiranje.
Daljinski upravljač, prijemnik signala. Daljinski upravljač treba uzeti zajedno s prijemnikom. U tom slučaju prijemnik će primiti signal poslan s daljinskog upravljača. Normalni daljinski upravljači, opet, koštaju od tisuću rubalja i više - imaju veći domet. Sami daljinski upravljači mogu imati hrpu nepotrebnih prekidača koji će vas zbuniti - bolje je ne uzimati takve kopije.
Regulator brzine i baterija. Savjetujemo vam da odmah kupite set motora s kontrolerima. Možete i bez toga, ali tada ćete sami morati prilagoditi snagu. Trebali biste kupiti jaču bateriju, pogotovo ako želite ugraditi težu kameru.
Kontrolor. Postoje dvije vrste kontrolera. Univerzalni je prikladan jer radi na bespilotnim letjelicama bilo koje građe, što je olakšano senzorima i svestranošću. Nedostatak je cijena kontrolera - od 17 tisuća rubalja. Također će se morati konfigurirati pomoću posebnog softvera napisanog za određeni model. Specijalizirani upravljač već ima potrebne postavke za određenu vrstu helikoptera.
Fotoaparat. Odabir kamere za helikopter nije lak zadatak. Preporučujemo instaliranje kamere poput GoPro ili analognih kineskih tvrtki - njihova se kvaliteta ne razlikuje mnogo. Glavna uloga težina i kut gledanja igraju ulogu, o potonjem ćemo govoriti u nastavku. Što je kamera masivnija, to će ju biti teže centrirati. Položaj kamere možete izračunati pomoću formule L= 2 * tg (A /2) x D, (L – područje gledanja, A – kut, D – udaljenost do propelera).

Analozi GoPro kamera

Xiaomi Yi akcijska kamera

Cijena na AliExpressu: 49,99 – 109,99 USD

Tehnički podaci:

Senzor: CMOS 1/2.3″ 16 megapiksela;
Objektiv: f/2.8, kut gledanja 155 stupnjeva;
Video: 1920×1080, 60fps;
Fotografija: 4608×3456;
Težina: 72 grama;
Vremenski odmak: da;
Ugrađeni ekran: ne;
Memorija: microSD memorijska kartica.

SJCAM SJ5000X 2K

Cijena na AliExpressu: $126.58

Tehnički podaci:

Senzor: CMOS 12 megapiksela;
Objektiv: f/2.8, kut gledanja 170 stupnjeva;
Video: 2560×1440, 30fps;
Fotografija: 4032×3024;
Težina: 74 grama;
Vremenski odmak: da;
Ugrađeni ekran: da;
Memorija: microSD memorijska kartica.

O dijelovima iz Kine

Naravno, nemojte podcjenjivati Kineski proizvođači, ali ne treba ni hvaliti. Pretjerano okarakteriziranje njihovih proizvoda je uobičajeno. Možete ga uzeti, ali ne jeftine dijelove, inače ćete morati sve ponoviti.

Upute za sastavljanje

Sigurno ste pročitali ovaj članak i uzeli okvir s razdjelnom pločom. Ali ako to niste učinili, nema veze, samo spojite žice na upravljački modul.

Uzmimo, na primjer, helikopter sastavljen od sljedećih komponenti:

Baza (okvir) – Diatone Q450 Quad 450 V3 PCB okvir za kvadrokopter Kit 450
4 motora DYS D2822-14 1450KV motor bez četkica.
Regulator brzine DYS 30A 2-4S Brushless Speed Controller ESC Simonk firmware
Propeleri DYS E-Prop 8x6 8060 SF ABS oštrica propelera za spori let za RC zrakoplov
Kontrolni modul 1.5 kk21evo
Baterija, tip: litij polimer - Turnigy nano-tech 2200mah 4S ~90C Lipo paket
Punjač Hobby King Variable6S 50W 5A
Priključak za bateriju XT60 muški utikač 12AWG 10 cm sa žicom
Priključci 20 pari 3,5 mm bullet konektor banana utikač za RC bateriju/motor
Daljinski upravljač Spektrum DX6 V2 s AR610 prijemnikom (s prijemnikom i odašiljačem)

Sve će to koštati oko 20 tisuća rubalja

Koraci sastavljanja kvadrokoptera

Položimo sve ovo na stol i počnimo.

Grubo procjenjujemo potrebnu duljinu žica regulatora, za svaki slučaj dodamo malu marginu i odrežemo ih na potrebnu duljinu.
Lemimo konektore na izlaze regulatora kako bismo pojednostavili spajanje motora.
Zalemite regulatore brzine na ploču ožičenja.
Također lemimo konektor baterije na ploču za ožičenje.
Pažljivo zavrnite motore na ruke drona. Prilikom postavljanja vodite računa o navoju.
Zalemite konektore motora ako ih nema.
Grede s motorima pričvrstimo na ploču.
Regulatori pričvršćujemo na grede helikoptera. Najprikladniji način za to su plastične stezaljke.
Spojimo žice regulatora na motore slučajnim redoslijedom. Po potrebi naknadno ćemo promijeniti redoslijed.
Upravljački modul pričvršćujemo na kućište (nakon fotografiranja stražnje strane, shvatit ćete zašto). Možemo ga pričvrstiti čak i žvakaćim gumama, ali preporučam da prvo upotrijebite mekanu dvostrano ljepljivu traku.
Regulatori brzine spajamo na regulator. Bijelu žicu u pravilu spajamo na ekran na priključke označene znakovima "plus" - "minus" - "prazno".
Preostalom ljepljivom trakom pričvrstite prijemnik bliže upravljačkoj jedinici i spojite potrebne kanale na odgovarajuće priključke. Koristimo dokumentaciju za ovaj prijemnik i fotografiju vanjskog ruba ploče kako bismo razumjeli koji je niz žica za što odgovoran.
Napajanje na uređaj povezujemo iz baterije kroz konektor.
Bravo ste! Napravili ste svoj prvi dron.

Montaža i konfiguracija opreme

Sada ga samo trebate postaviti tako da se ne sruši prvog dana leta.

Palimo motore (ovdje se svašta može dogoditi, proučite dokumentaciju)
Dodajte gas i pogledajte u kojem se smjeru vrte propeleri. Moraju se okretati kako je napisano u dijagramu koji dolazi s kontrolerom. U suprotnom, kontrola će biti obrnuta. Ako nešto pođe po zlu, okrenemo konektor koji spaja motor i kontroler.
Ako se sve okreće kako treba, zašrafite gornji dio okvira. Ne pokušavajte ga gurnuti na mjesto. Ako čvrsto stoji, nešto nije u redu. Otpuštamo donje vijke, a zatim sve postupno zatežemo.
Blok fiksiramo baterijama.
Montiramo adaptere za propelere na motore.
Instaliramo propelere, vodeći računa o smjeru vrtnje motora. Podignuti element oštrice mora biti okrenut u smjeru vrtnje.
Jesti! Vaš kvadrokopter je spreman za svoj prvi let.

Razmotrili smo jednostavan primjer sastavljanja quadcoptera, koji ne zahtijeva puno troškova i truda u smislu montaže. Sukladno tome, ako odlučite podići nešto teže na dron (navigator, teža oprema za snimanje itd.), dizajn će morati biti modificiran i ojačan. Međutim, već ste stekli svoje prvo iskustvo u sastavljanju takvih struktura. Tada ćete lakše razumjeti princip rada helikoptera i znati kako ga dodatno usavršavati.

Također preporučujemo

Učitavam...

Dom > Materijali