Sastavljamo kvadrokopter s kamerom vlastitim rukama. Uradi sam kvadrokopter

Sada na Internetu možete pronaći nekoliko korisnih tutorijala (svi linkovi su na kraju članka) o tome kako sami sastaviti dron na okvir od 250. No, dok sam sastavljao svoj prvi quad pomoću ovih članaka, naišao sam na probleme koji nisu bili obuhvaćeni ni na koji način. Naime: nisam pronašao kompletan list dijelova i dodatna oprema, koji mi treba, trošak kompletne montaže, kao i neka praktična i teoretska pitanja. Zbog toga je odlučeno napraviti ovaj članak kao sažetak mog osobno iskustvo i tuđa iskustva, kako bi pomogla početnicima (poput mene) da naprave svoj prvi dron što učinkovitije.

1. dio bit će posvećen odabiru dijelova, opremi, montaži i spajanju svih komponenti helikoptera. O softverskoj strani raspravljat ćemo u 2. dijelu.

Evo kratkog izvješća o tome što sam dobio:

Na videu je vidljivo da su noge drona nestale tijekom leta, no o tome kasnije

Popis često postavljanih pitanja:

U: Nije li lakše kupiti gotov quad i letjeti?
OKO: Lakše samo ako ne namjeravate stalno poboljšavati svoj dron i graditi druge. Odnosno, želite samo letjeti, a ne razbijati glavu i gubiti dragocjeno vrijeme. U svakom slučaju, dućanski dron lakše je naučiti i njime je lakše upravljati. Kao alternativu, mogu predložiti MJX Bugs 3. Pregled toga. Cijena od ~120$.

U: Trebam li lemiti?
OKO: Da treba!

U: Je li jeftinije sam sastaviti quadric nego kupiti ga u trgovini?
OKO: Ne! Mislim da je to pogrešno mišljenje. Ako ste početnik, a budući da čitate ovaj članak, najvjerojatnije jeste, onda će vam osim dijelova za quadcopter trebati još puno stvari. U nastavku prilažem popis.

Popis za kupnju:

Kako se ne bih mučio s odabirom osnovnih komponenti, izvrsnu alternativu vidim u kupnji gotovog seta. Bez gubljenja vremena na odabir dijelova, dobit ćete sve što vam je potrebno.

Sve što dobijete je uključeno. Na slici Ne prikazane su spojne žice od kontrolera do transmitera

3) Najmanje 2 dodatna kompleta propelera (uključena su 4 komada: 2 lijeva, 2 desna) ~0-100 rub.

Propeleri su doista potrošni materijal tijekom prvih letova, pa je bolje uzeti rezervni. Čudno, skuplje je naručiti iz Kine, a čeka se dugo. Maksimalni promjer 5 inča. Kupio sam .

Baterije iz Aliexpressa. Oba su propala. Propala druga obala lijevo, treća desna.

Lijevo: baterija za daljinski upravljač s JR konektorom (crna glava). Desno: baterija za napajanje kvadrokoptera

Izričito savjetujem da ne kupujete baterije iz Kine: obje baterije koje sam naručio su otkazale, odnosno prestale su proizvoditi potreban napon (pokazala je po jedna baterija). Da, možda je to stvar slučajnosti, ali s drugim baterijama nije bilo takvih problema, a ušteda je bila 150 rubalja. nije vrijedno rizika.

Turnigy 9X s baterijom. Pristaje vrlo čvrsto, poklopac se zatvara

10) Naravno, lemilo.

Ukupni trošak ~11878 - 13217 rub.

Ako ste iznenađeni popisom, vrijedi napomenuti da će vam većina svega što kupite poslužiti više puta.

Također želim napomenuti da se cijene stalno mijenjaju, tako da ne mogu jamčiti minimalnu cijenu za linkove. Siguran sam da se može naći jeftinije. Samo sam podijelio izvore koji se jedan prema jedan podudaraju s mojima.

Skupština

Sastavljanje okvira

Postoji mogućnost da vam komplet dijelova dođe bez uputa za sastavljanje okvira. Tako mi je bilo. Ako se to dogodi, onda to prikupljamo sa slike ili videa. U ovoj fazi ne biste trebali zategnuti sve vijke u "borbeni način"; možda ćete morati rastaviti okvir više od jednom. U ovoj fazi nema potrebe zavijati gornji dio bez njega, prikladnije je raditi s unutrašnjosti helikoptera. Također, ne zaboravite na perilice o kojima sam gore pisao.

Ne zaboravite na perilice. Naravno, nemate bijeli tanjur - ovo su sami ostaci 3D printanih nogu

Ugradnja motora

Vrlo jednostavna operacija ako zapamtite smjerove vrtnje motora. Odlučite gdje ćete imati prednju stranu. Motori s crnom maticom koja se okreće u smjeru kazaljke na satu nalaze se na prednjem lijevom i stražnjem desnom mjestu.

Obratite pozornost na položaj motora

Montaža motora

Lemljenje

Lemljenje razvodne ploče

Dakle, već ste ga isprobali i odlučili kako će sve biti instalirano. Vrijeme je za lemljenje. Kod lemljenja ploče Najvažnije je promatrati polaritet! Nije važno gdje ćete lemiti žice, sve ovisi o tome kako ćete instalirati ploču.

Lemimo regulatore i žice za napajanje. Održavajte polaritet. (moja verzija)

Lemimo regulatore i žice za napajanje. Održavajte polaritet. (Druga varijanta)

Zalemite regulatore na motore

Prije svega, uklonite standardni crveni toplinski skupljač s regulatora. Da bi se motori okretali u smjeru koji nam je potreban, regulatore treba zalemiti na motore ovako:

Spajanje regulatora na motore

Mislim da imate pitanje: gdje staviti duge žice od regulatora. Mogu se odlemiti i potpuno ukloniti ili se mogu izrezati na željenu duljinu. Druga metoda je poželjnija za početnike, jer postoji manja vjerojatnost pregrijavanja regulatora prilikom lemljenja.

Potpuno zabrtvljene standardne žice regulatora. Ne preporučujem da to radite, bolje je samo skratiti žice (ne obraćajte pozornost na položaj žica, slika je snimljena da pokaže nešto drugo. Ispravna shema gore)

Zalemite T-konektor. Polaritet je važan!

Pričvršćujemo ploču napajanja i regulatore brzine

Vrijeme za jačanje. Zapamtite da okvir helikoptera provodi struju, pa ploča mora biti izolirana od njega. Postavila sam ga na dva sloja dvostrane trake, na jednom kraju stegnula stezaljkom, a zatim učvrstila elastičnom trakom.

Pričvršćujemo ploču. Dva sloja dvostrane trake + stezaljka + gumica

Sakrio sam regulatore brzine u termoskupljajuću foliju i postavio ih Dvostrana traka, zategnuo stezaljkama i, da bude siguran, zategao elastičnom trakom. Izgleda više nego pouzdano

Pričvršćujemo regulatore. Termoskupljajuće + dvostrana traka + stezaljke + elastična traka

Priključujemo kontroler leta i prijemnik

Opet na scenu dolaze dvostrana traka i gumice. Opet, što ga čvršće učvrstite, to bolje.

Ja sam to napravio ovako:

Pričvršćivanje kontrolor leta(1). Trava ostala nakon sudara

Pričvrstite kontroler leta (2)

Pričvršćujemo prijemnik. Kraj također stoji na dvostranoj traci

Spajanje svega žicama

Regulatori za kontroler leta

Imamo 3 žice od svakog regulatora. Potrebno je učiniti sljedeće: na tri od četiri regulatora morate izvući crvenu žicu iz konektora. Morate spojiti žice na kontroler određenim redoslijedom, o čemu će biti riječi u sljedećem dijelu.

Na tri od četiri regulatora trebate izvući crvenu žicu iz konektora

Prijemnik do kontrolera leta

Ali ovdje redoslijed spajanja žica na svaki kanal nije važan. Samo trebate pravilno spojiti strujnu žicu - bijela žica je bliže strani s naljepnicom.

Spojimo prijemnik na kontroler leta. Kabel za napajanje trebao bi se nalaziti u bijeloj boji bliže strani s naljepnicom

Zavrnite gornji dio okvira i pogledajte što će se dogoditi

Dodao sam i "nosač za kameru".

"Nosač kamere"

Ukupno:

O padovima i što činiti dok čekamo pošiljku

U početku budite spremni na neke padove. I ovo: polomljeni propeleri, noge i kamera u mom slučaju.

Slomljene noge

Pokvarena kamera. Usput, savjetujem vam da dodatno zalijepite konektor s flash pogonom trakom, postoji mogućnost gubitka ako padne

Evo videa s mog prvog leta.

Kvadrokopter može visiti na jednom mjestu i snimati fotografije i videa, zbog čega mnogi fotografi idu u korak s napretkom i kupuju kvadrokoptere za snimanje videa.

Kvadrokopteri su ušli u naše živote zajedno s tehnološkim napretkom. Danas je naručivanje elektronike za quadcopter iz Kine vrlo jeftino. Sastavljanje okvira quadcoptera vlastitim rukama od otpadnog materijala nije nimalo teško. Možete naučiti letjeti uz pomoć simulatora letenja. Dakle, glavna stvar je želja da napravite quadcopter vlastitim rukama.

Najbolje je kupiti gotovu elektroniku za kvadrokopter.

Detalji o domaćem kvadrokopteru

Motori za kvadrokopter, 4 kom - D2822/14 1450kv

Naravno, dodatna kupnja malog quadcoptera je malo skuplja, ali upravljajući njime naučit ćete upravljati njime i moći ćete upravljati velikim quadcopterom s kamerom bez pada! A djetetu uvijek možete dati malu igračku.

I konačno, kratki video let na kvadrokopteru, snimanje s kamere.

U ovom smo članku pogledali osnovne principe proizvodnje kućni kvadrokopteri. Ako želite saznati više, pogledajte odjeljak

iskra komentari:

kako napraviti quadcopter tako da leti u radijusu od 500 metara s kamerom u stvarnom vremenu koja prikazuje sliku na ekranu

chelovek komentari:

Ljudi, pomozite!
Želim izgraditi quadrick na platformi Arduino Mega koristeći ove komponente:

Želja za dizanjem u nebo vjerojatno nikada nije napustila osobu. U ovoj uputi ćemo napraviti korak prema našem snu i napraviti kvadrokopter vlastitim rukama.

Korak 1: Izgradite okvir

Gledamo crtež i koristimo izgled za modeliranje okvira kvadrokoptera. Ovaj uređaj će se temeljiti na drveni okvir. Za izradu će vam trebati drvene letvice dimenzija: 60x3x2,4 cm i 57x3x2,4 cm, kao i pravokutnu ploču 15x6x0,2 cm. Zatim, pomoću ljepila i čavala, napravimo "križnu" strukturu koja će služiti kao okvir.

Korak 2. Pripremite motor

Sada je vrijeme za ugradnju motora, propelera i uređaja za kontrolu brzine (sve stavke mogu se kupiti online).
Za izradu quadcoptera iz ove upute koristili smo motor EMAX MT2213 935kv, propelere od 24 cm i EMAX 4u1 ESC.

Korak 3: Ugradnja motora

Pomoću čeljusti i olovke označimo bazu i izbušimo je bušilicom, zatim pričvrstimo motor odgovarajućim vijcima.

Korak 4: Instaliranje regulatora brzine

Nakon faze ugradnje motora, na donji dio okvira postavljamo vezice i žice regulatora brzine, a zatim i akumulator.

Korak 5: Pričvrstite kućište

Da biste napravili šasiju, možete uzeti cijev promjera 15 cm, izrezati prstenove širine 2 cm, u količini od 4 komada, i pričvrstiti ih na okvir trakom. Ovaj je korak osmišljen kako bi kvadrokopter glatko sletio na površinu.

Korak 6: Montaža kontrolera kvadrokoptera
To je ono što stabilizira let uređaja i glavni je element ovog procesa. Lideri prodaje:
"ArduPilot" - temeljen na Arduinu, karakteriziran visokim performansama.
“DJI Naza” je “napredni” kontroler, u cjenovnom segmentu skuplji od gore navedenog, ali sa skupom različitih funkcija.
"OpenPilot CC3D" - baziran na STM32 i MPU6000 i šest kanala. Također se može ponovno flashati.
"NAZE32" je kompliciran uređaj kojim upravljaju iskusni stručnjaci.
“KK2.1” je najpopularniji na internetu, opremljen je AVR mikrokontrolerom i ima zaslon s tekućim kristalima.
"KKMulticontroller" - temeljen na Atmel AVR-u, smatra se malo zastarjelim modelom.

Korak 7: Instalirajte daljinski upravljač
Općenito, modeli variraju od skupih - Futaba, Spektrum, do jeftinih - Turnigy i Flysky. Za izradu ovog kvadrokoptera trebat će vam 4 daljinski upravljač kanala upravljanje.

Korak 8: Instalacija i konfiguracija elektroničkog "punjenja"
Pomoću priloženih video uputa instaliramo svu dostupnu elektroniku.

Korak 9: Vrijeme testiranja
Prije lansiranja quadcoptera potrebno je isprobati prvi let, što mi i radimo.

Korak 10: Pokrenite

Želja za vlastitim quadcopterom sasvim je razumljiva, jer danas je vrijeme kada svijet doživljava pravi procvat. Cijena "dobrog" drona, opremljenog kamerom visoke rezolucije za video snimanje, nije pristupačna svima.

(ArticleToC: omogućeno=da)

Ali postoji izlaz - kvadrokopter "uradi sam". Sastavljanje korak po korak izgleda komplicirano samo na prvi pogled.

Cijela faza izrade „uradi sam“ sastoji se od:

• sklopovi okvira;
• nabava potrebnih rezervnih dijelova;
• sklopovi;
• provođenje ožičenja.
• Izrada okvira

Možete ga sami izraditi od šperploče dimenzija 150x150 mm ili aluminijski profil dimenzija 14x14 mm. Grede, čija je duljina 300 mm, pričvršćene su dijagonalno vijcima. Rupe za motore mogu se izbušiti nakon sastavljanja kvadrokoptera.

Tanka aluminijska traka prikladna je za sletne skije. Može poslužiti i za izradu držača baterije.

Potrebni rezervni dijelovi

• baterija drona – 8 kom.;
• baterija za opremu;
• punjenje – 1;
• 10-inčni propeleri;
• upravljačka ploča (HK multi-rotor upravljačka ploča 2.1);
• Turnigy 9x oprema.

Sve zajedno koštat će vas oko 120 dolara. Ali ćete morati čekati oko 20 dana za paket iz Hong Konga. Plus 5 dana dok ne možete primiti uvoz. Na navedeni iznos trebate dodati 3-15 dolara za dostavu.

Upravljačku ploču potrebno je postaviti što točnije u središte platforme. Rupe za to su izbušene kroz grede i šperploču. Ploča je pričvršćena na grede metalnim vijcima.

Prijemnik je zalijepljen uz ploču pomoću superljepila. Također se mogu koristiti za lijepljenje antene na grede. Ako je namjena kanala na njemu i ploči ista, dopušteni su u trožilnim kabelima.

Sljedeći korak u sastavljanju quadcoptera vlastitim rukama je bušenje rupa za motor. Morate staviti oznaku na zrake na istoj udaljenosti, snimljene "okom". Motor će odgovarati s razmakom središta rupa od 19 mm i unutarnjim navojem M3.

Za osovinu motora morate izbušiti rupu. Preporuča se da bude od kraja do kraja i preko cijele širine kvadrata, kako se ne bi zalijepio za rubove postolja:

Izvode motora pričvrstimo na platformu M3 vijcima ne duljim od 4 mm, jer je to veličina profila. To je učinjeno kako se ne bi oštetio namot i ne pridonijelo kratkom spoju između zavoja u slučaju oštećenja laka na žici.

Ožičenje

Sada je vrijeme da prijeđemo na ožičenje. Od četiri regulatora brzine, morate lemiti "pauk" lemljenjem žica izravno u utičnice adaptera.

Odvojivi priključci koriste se na jednom mjestu - pri spajanju "pauka" na bateriju. Svi ostali spojevi su zalemljeni i stegnuti u termoskupljajuću vrpcu kako žice ne bi ispadale tijekom vibracija.

Prema brojevima motora na ploči povezujemo signalne žice drajvera. Ako se koristi "plus" obrazac leta, potrebno ih je spojiti na pinove M1-M4 (kada naučite kako upravljati, firmware se može promijeniti).

Dijagram povezivanja je dan u nastavku:

Rezultat će biti kvadrokopter vlastite izrade težak jedan kilogram. Može se izvršiti probni let.

Ali prvo morate napuniti bateriju, spojiti nju i odašiljač. Sada je vrijeme da pritisnete gas udesno i dolje. LED na ploči bi trebao svijetliti crveno. Sljedeći trenutak je da se ručica gasa pomakne prema naprijed. Motori bi trebali proraditi, a kvadrokopter bi trebao "otići" u let.

Bio je to jednostavan DIY kvadrokopter. Ako trebate sami sastaviti kvadrokopter, pa čak i s kamerom, koji bi imao dobre performanse i dobre kvalitete leta, postoji još jedna opcija. Sastavljanje ovisi o specifičnom modelu, značajkama elektronike i broju strukturnih elemenata.

DIY dijelovi drona s kamerom

To uključuje:

• motor D2822/14 – 4 kom.;
• regulator brzine - isti;
• rotacijski rotori - lijevi i desni;
• razdjelnik struje ili 3,5 mm utičnica za spajanje regulatora brzine.

Ne možete bez ploče za samostalno podešavanje quadcoptera, spojene na računalo putem USB-a - MultiWii ATmega32U4. Za lansiranje potrebne su vam baterije Nano Tech 2200 30C - 4 komada, jer će pri korištenju jednog pogona vrijeme leta biti kratko.

Za vraćanje energije potrebno im je punjenje. Da biste ga sami sastavili, trebat će vam i kontroler pomoću kojeg možete podešavati let. Za daljinski upravljač prikladan je uređaj Turnigy 9x. Njime možete uhvatiti signale na udaljenosti od 800-900 metara. Odašiljač signala dolazi u kompletu s daljinskim upravljačem.

Skupština

Kao iu prvom slučaju, počinje s izradom okvira, za koji možete uzeti plastične cijevi. Budući da im je težina mala, kvadrokopter će biti mobilan, a brzina koju razvija velika. Osim toga, takav okvir je lako popraviti u slučaju "nesreće".

Rotori su pričvršćeni na uglove pravokutnog okvira. Struktura mora biti opremljena "nogama" na koje se može pričvrstiti kamera.

Silikonske žice pomoći će spojiti motore na svaki propeler. Dobra je ideja montirati bateriju s elektronikom na platformu instaliranu u središtu okvira. Prije nego počnete instalirati elektroničke komponente, trebali biste preuzeti dijagram povezivanja koji je lako pronaći na forumima. Ako je potrebno, daljinski upravljač se može bljeskati uzimajući u obzir najnovija ažuriranja. Tamo, na forumima, kažu vam kako ponovno flashati daljinski upravljač.

Ne može svatko sastaviti quadcopter vlastitim rukama, jer zahtijeva inženjerske vještine. Ali, ako postoje upute i dijagram, proces stvaranja letećeg uređaja je pojednostavljen.

Sastavljanje korak po korak

Ljudi koji žele sastaviti quadcopter vlastitim rukama pokušavaju uštedjeti novac, što je razumljivo. Ali to nije jedini razlog: mnoge zanima to pitanje jer je njihov hobi upravljanja dronom prerastao u želju da sudjeluju u utrkama i, ako je moguće, postanu pobjednici u njima. A to zahtijeva modifikaciju dizajna.

Sastavljanje iz kompleta

Kupnjom odgovarajućeg kompleta možete značajno pojednostaviti proces samostalnog sastavljanja zrakoplova.

Košta nekoliko puta manje od gotovog quadcoptera, jer će korisnik biti odgovoran za montažu, firmware, kalibraciju i fino podešavanje. Glavna prednost kompleta je da nema potrebe za odabirom čipova, snage motora ili težine kućišta.

Također nema potrebe brinuti o ravnoteži koja utječe na ponašanje quadcoptera u letu - imat će sve potrebne parametre, uključujući planiranu brzinu i vrijeme provedeno u letu.

Setovi vam omogućuju sastavljanje sklopivih i monolitnih bespilotnih letjelica vlastitim rukama. Ovdje je na pilotu da odluči kakav dizajn želi imati. Sklopivi su zanimljivi onima koji preferiraju modele koji su veliki, ali i lako prenosivi.

Ali, samo za zapisnik: takvi modeli nemaju atraktivan dizajn, budući da vanjsko tijelo, koje služi kao ukras i zaštitnu funkciju, nije uključeno.

Kako sastaviti takvu strukturu vlastitim rukama detaljno je opisano u priloženim uputama.

U pravilu, sve počinje ugradnjom motora na plastični, karbonski ili metalni egzoskelet. Zatim se postavljaju PIN kabeli za regulaciju snage motora. Kasnije se na tijelo pričvršćuju prijemnik signala i upravljački modul – moždani centar.

U završnoj fazi postavljaju se LED diode, stezaljke i baterije.

Sastavljanje ovdje završava, ali počinje zabava - firmware, kalibracija uređaja i fino podešavanje, što traje od 30 minuta do 3 sata (ovisno o proizvođaču dijelova koji su uključeni u komplet). U ovom trenutku baterija bi trebala biti potpuno napunjena.

Sastavljanje quadcoptera od starog materijala

Iako je popularan među ljubiteljima "letećih" dronova, vrijedi priznati da vam ne dopušta da dobijete punopravni helikopter. Dijelove ćete svakako morati kupiti, samo uzmite ne cijeli set, već najpotrebnije: vijke, motore, bateriju, upravljačku ploču i prijemnik, upravljačku opremu bez koje je nemoguće upravljati uređajem.

Kako biste spriječili da se komponente raspadnu u zraku, moraju se učvrstiti na lagan, ali izdržljiv okvir. Sve može biti prikladno za izradu ovoga: štapići za sladoled, plastične boce i poklopci.

Prilikom izrade tijela ne smijemo zaboraviti na stabilnost strukture, sastavljene vlastitim rukama, ravnotežu, performanse leta i lakoću.

Ako vam znanje dopušta, možete smisliti vlastitu shemu; ako ne, pronađite je na internetu.

Prva izgradnja obično je samo početak. Bit će poboljšan mnogo puta u budućnosti.

Postoji jedan trik koji vam pomaže izbjeći složene izračune balansiranja - trebate odabrati određeni model i naručiti od osnovna lista komponente.

Glavna stvar je ispravno naznačiti detalje. Na primjer, popis mora uključivati ​​dva motora s lijevom i desnom rotacijom i njihove odgovarajuće propelere. U suprotnom, uređaj neće raditi.

Ako je moguće, vrijedi naručiti više dijelova u slučaju zamjene neispravnih (to se događa). Za razliku od prodanih kompleta, nećete moći sastaviti quadcopter vlastitim rukama (golim).

Trebat će vam:

• pištolj za ljepilo;
• odvijač;
• lemilica;
• Dvostrana traka;
• izolacijska traka.

Kada radni model bude spreman, doći će vrijeme za modernizaciju, zbog čega kvadrokopter može imati LED diode, antenu, zvučne signale itd., povećavajući funkcionalnost.

Video: DIY kvadrokopter

Prvi testovi zrakoplov multikoptera dogodila se davne 1922. godine, ali tek u drugom desetljeću 21. stoljeća. ova vrsta rasporeda počela je dobivati ​​popularnost impresivnom brzinom. U usporedbi s drugima radijski upravljani modeli kvadkopteri su vrlo traženi, vjerojatno zato što imaju praktičnu svrhu: minimalno snimanje lijepe snimke iz zraka.

Prateći zahtjeve potrošača, proizvođači preplavljuju tržište obiljem modela različitih konfiguracija s različitim karakteristikama. Mnogi kupci preferiraju RTF (ready-to-fly) komplete koji mogu letjeti u zrak nakon jednostavne kalibracije.

Ali ne treba svima jednostavan način. Posebno zadovoljstvo možete dobiti od samostalnog sastavljanja kvadrokoptera od nule. Stupanj težine varira između setova sa svim potrebne detalje za sastavljanje do samostalnog odabira svake komponente, provjere njihove kompatibilnosti, sastavljanja i konfiguriranja vlastitog UAV-a.

Također ima smisla sastaviti quadcopter ako postoje specifični scenariji primjene za koje tvornički modeli nisu prilagođeni. Ili sami sastavite spravu za obuku letenja koju vam neće smetati razbiti. Detaljan crtež Za to vam nije potrebna; dovoljna je skica sa svim označenim elementima.

Osnovne jedinice i komponente

Kako bi konstruirani uređaj mogao poletjeti u zrak, barem u teoriji, i kako bi sastavljanje kvadrokoptera vlastitim rukama bilo zadovoljstvo, morate kupiti niz relevantnih komponenti:

1. Kontrolor leta je “glava” budućeg UAV-a u koji su ugrađeni svi osnovni senzori, kao i softver za obradu njihovih očitanja, a istovremeno i naredbi koje dolaze s upravljačke ploče, nadzirući brzinu vrtnje svakog motora. Ovo je najskuplja komponenta koju ćete morati kupiti za sastavljanje quadcoptera.
2. Napredni modelari sami izrađuju okvir od pažljivo odabranih materijala (aluminij, plastika, drvo, karbonat ili njihova kombinacija). Ako nedostaje iskustva ili inženjerskog znanja, ako je gotov okvir prikladniji za projekt ili nema želje ni vremena da sami dizajnirate quadcopter i njegove dijelove, onda su gotovi okviri proizvedeni u širok raspon veličine.
3. Bolje je odabrati motore bez četkica - oni su nešto skuplji, ali puno pouzdaniji od motora s četkicama. Za letove je neophodna rotacija pri značajnoj brzini, tako da odsutnost kolektora pozitivno utječe na životni vijek. Kupite barem 4 (ili 8, ako trebate oktokopter), ako budžet dopušta, onda s 1-2 rezervna.
4. Kontroleri motora su ploče koje reguliraju brzinu vrtnje svakog motora i napajaju ga, a montirat će se na “grede” kućišta. Njihov broj odgovara broju motora.
5. Propelere ili propulzore treba odabrati sa posebna pažnja, jer veličina mora odgovarati dimenzijama budućeg okvira, bez obzira je li izgrađen samostalno ili kupljen.
6. Ploča za distribuciju energije dizajnirana je za distribuciju energije od baterije do regulatora brzine motora. U pravilu, svako kupljeno kućište opremljeno je malom pločom na koju možete lemiti ulaze svih kontrolera, a zatim ih pažljivo napajati. Ako želite, možete naručiti napredniju verziju glavne ploče za napajanje ako vaš krug kvadrokoptera zahtijeva značajke rasporeda.
7. Kupnja akumulatora jedan je od najtežih trenutaka u odabiru rezervnih dijelova. Vrsta baterije koja je prikladna u potpunosti ovisi o namijenjena namjena stvoreni model. Za brze modele bolje je uzeti male baterije s visokim KV (okretaji u minuti × Volti), a za uređaje za snimanje s malim brzinama prioritet je omjer kapaciteta i težine, jer se struktura ni u kojem slučaju ne može preopteretiti. Koristan dodatak je monitor napunjenosti baterije. Neće proći bez posebnog balansiranja punjač za odabranu vrstu baterije (litij-ionska ili litij-polimerska).
8. Upravljačka ploča s modulom prijemnika koji se povezuje s kontrolerom leta kako bi se uređajem moglo upravljati. Tip upravljačke ploče određuje udobnost upravljanja i neke druge dostupne funkcije.
9. Dodatne opcije odabiru se ovisno o namjeni budućeg uređaja. Tako se na dronove često pričvršćuju stabilizatori kamera za snimanje, a trkaći su nemogući bez FPV (first person view) kompleksa.

Za sastavljanje će vam trebati nekoliko alata - odvijač za sastavljanje okvira, lemilo i, naravno, vještine rada s njim.

Nedostatak potonjeg može se lako eliminirati tijekom procesa montaže, srećom, "aerobatika" vlasništva stanica za lemljenje nije potrebno. I bolje je koristiti lemilice s tankim vrhom.

Crteži kvadrokoptera u punom smislu te riječi ne postoje, niti su potrebni. Sastavljanje iz modula eliminira ovu potrebu. S potrošni materijal sve je malo kompliciranije. Za sastavljanje kvadrokoptera vlastitim rukama trebat će vam:

1. Osigurač navoja tako da se niti jedan vijak ne može odvrnuti zbog vibracija leta.
2. Termoskupljajuća izolacija za svaku točku lemljenja.
3. Polimerne stezaljke za pričvršćivanje elemenata na tijelo.
4. Hidroizolacijska masa za tiskane ploče.
5. Banana konektori za motore.

Ništa vas neće spriječiti da izvršite potrebne ispravke i izmjene na dizajnu tijekom sastavljanja ili testiranja u letu. Možda je za vaše potrebe bolje sastaviti oktokopter vlastitim rukama. Uz brigu i oprez, čak i tehnički najnepismeniji ljubitelj dronova može napraviti leteći dron. Štoviše, budući testovi leta će otkriti sve nedostatke, koji će biti otklonjeni. Rezultat bi trebao biti savršen osobni dron. Glavna stvar je jasno razumjeti scenarij njegove primjene.

Proces izgradnje

Postoji mnogo opcija za raspored i dizajn multikoptera, ali najčešći su modeli s četiri propelera. Stoga će sastavljanje takvog kvadrokoptera poslužiti kao primjer za postupni pregled procesa sastavljanja. U procesu se možete osloniti na približne crteže kvadrokoptera iz mreže ili koje ste sami sastavili.

1: Izgradite okvir

Bez obzira na veličinu ili namjenu, svaki dron mora imati okvir, okvir i potpornu bazu. Sastavljanje gotovih okvira ne bi trebalo biti teško zbog činjenice da su isporučeni s detaljnim uputama i svim potrebnim spojnicama.

A da biste sami sastavili okvir, morat ćete pokazati svoje dizajnerske vještine. Sami izrađeni okvir quadcoptera od metala, plastike, metal-plastike ili drveta mora biti dovoljno jak. Na primjer, debljina drvenih dijelova samostalno izrađenog okvira mora biti najmanje 30 mm. Sastavljanje vašeg quadcoptera na okvir koji nije dovoljno čvrst je uzaludan trud, jer će se često pokvariti.

U svakom slučaju, rezultat bi trebao biti zadani broj greda iste duljine, koje se nose motorima i pričvršćuju na središnju nosivu ploču. Na njemu su također instalirani nosači za slijetanje ili "noge". U nekim konfiguracijama noge "rastu" ispod motora. Sve ovisi o značajkama koje diktira crtež quadcoptera i njegov okvir.

2: Instalirajte pogonsku jedinicu i propelere

Motori, njihovi upravljači i propeleri igraju ključnu ulogu u brzini, manevarskim sposobnostima i drugim karakteristikama leta. Stoga biste trebali birati proizvode brendova koji blisko surađuju u industriji kvadrokoptera, a ne nekoga tko je slučajno završio u ovom segmentu tržišta.

Motori za jedan projekt moraju biti istog modela od istog proizvođača.

Da, kretanje se događa zbog razlike u brzini njihove rotacije, ali mora biti strogo kontrolirano. Šarolika posada motora poremetila bi ravnotežu. Oni su pričvršćeni vijcima na vanjske krajeve "greda".

Nakon motora, regulatori brzine postavljaju se na ravninu njihovih nosača i učvršćuju vezicama. Spajanje regulatora na motore, kao i na razvodnu ploču, izvodi se izravnim lemljenjem i konektorima. Ako želite i s ograničenim proračunom, možete koristiti 4-u-1 kontroler, ali tada će se izgled kvadrokoptera malo promijeniti. Rezultat je gotovo gotov helikopter, kojem nedostaje samo kontroler leta.

3: Instaliranje "mozgova"

Kontroler leta obično se postavlja na vrh okvira zrakoplova, iznad ploče za razvod energije i odjeljka za baterije. Raspored se može mijenjati, ali vrijedi zapamtiti da što je niže težište, to je uređaj stabilniji.

Kako bi se minimalizirao učinak vibracija na rad kontrolera leta, njegova montažna ploča često se postavlja na gumene odstojnike ili se koriste sofisticiraniji sustavi za prigušivanje vibracija. U fazi projektiranja jest dobra prilika pokažite svoju inženjersku genijalnost bez nanošenja nepopravljive štete cijeloj strukturi.

Tek nakon ugradnje kontrolera mogu se postaviti preostale komponente i moduli: prijemnik s centrale, GPS senzor, magnetski kompas, kamera, gimbal itd.

I samo ga postavite na tijelo; veza je dopuštena samo nakon početne kalibracije kontrolera leta.

Različiti proizvođači proizvode različite kontrolere, daljinske upravljače i druge komponente. Stoga je njihova kalibracija složen i promjenjiv proces vrijedan zasebnog razmatranja.