Kako napraviti upravljač i što za mini traktor. Kormilarenje čamcem: značajke, vrste i uređaj

Prednosti hodnog traktora, poput niske cijene i jednostavnosti dizajna, imaju obrnuta strana medalje. Moraš ga slijediti kao konj. Uz velike količine posla, to je zamorno.

Stoga mnogi vlasnici ovog uređaja kupuju ili izrađuju vlastiti adapter za motocikl s upravljanjem. Ovaj jednostavan uređaj pretvara pomoćnika na dva kotača u pravi mini traktor.

Na prvi pogled, ovo je složen inženjerski projekt koji se ne može provesti kod kuće. Zapravo, tehnika je vrlo jednostavna kako u radu tako iu proizvodnji.

Adapter za motocikl je dodatak jedinici koja ima vlastitu osovinu kotača. Kada se spojite na uređaj za vuču, dobivate punopravno vozilo na četiri kotača. Često se postavlja pitanje: napravio sam domaći adapter, kako se prijaviti u prometnoj policiji? Ovo je nemoguće.

Važno! Takvim samohodnim vozilima zabranjena je vožnja javnim cestama. Ako trebate prevladati veliku udaljenost do mjesta rada - koristite prikolicu za prijevoz traktora za hodanje.

Cijeli problem je u tome što motocikl nema elementarne sigurnosne sustave. Dakle, to zapravo nije vozilo. Osim toga, otvorena struktura (svi mehanizmi, uključujući rotirajuće, izvor su opasnosti) u načelu neće proći certificiranje kao prijevozno sredstvo. Isto vrijedi i za tvorničke adaptere.

Konceptualno, postoje dvije vrste konstrukcija:


Dizajn je mnogo lakši za proizvodnju, ali potrebno je više truda za okretanje. Da, i geometrija je nešto lošija. Kut i radijus zavoja ne podnosi kritike.
Ovisno o položaju u odnosu na elektranu s pogonskim kotačima, postoji adapter sprijeda ili straga.

Savjet! S gledišta provedbe vuče, poželjna opcija je da vozač sjedi što je moguće bliže pogonskoj osovini. Tada svojom težinom dodatno pritišće kotače na tlo, isključujući proklizavanje kotača.

Elementi dizajna:

Okvir.
Ljestve ili kralježnica. Postoje opcije za kombiniranje okvira motocikliste i adaptera. U ovom slučaju, konstrukcija se računa kao jedan element, s novoizrađenim postoljem za motor i prijenos.

Suspenzija.
U pravilu, bez elastičnih elemenata. Veliki izbor konstrukcije - mostne, aksijalne, portalne, rotacijske.

Portal za prilozima.
Izrađen je sa stražnjim položajem adaptera. Na prednjem mjestu koristi se portal motociklista. Mogućnost pričvršćivanja oštrice.

Trzaj.
Najkritičniji element dizajna. Treba osigurati pouzdana veza s motociklom i stabilnošću vozilo. U prisustvu upravljanja - spojka je kruta, ako se rotacija vrši promjenom kuta zgloba - montirana je na vodoravni zglob. Može se izvesti s dva stupnja slobode: rotacija i uvijanje.

Radno mjesto vozač.
Izgrađen je uzimajući u obzir sigurnost u prometu, može biti opremljen dvostrukim kontrolama za motocikl.

Upravljanja(u slučaju krute kuke).
Možete uzeti gotove, na primjer, iz VAZ klasika. Možete napraviti svoj vlastiti. Uzimajući u obzir osobitosti kretanja, domaći adapter s volanom ne mora ispunjavati nikakve sigurnosne zahtjeve za vožnju.

Kako napraviti adapter vlastitim rukama bez upravljanja

Zglobni dizajn koji djeluje kao upravljač. Vozač se postavlja na adapter, okreti se izvode promjenom kuta kuke.

Za proizvodnju će vam trebati:

  1. Profesionalna cijev dimenzija 30-50 mm ili malo više, ovisno o snazi ​​vašeg motociklista;
  2. Kanal iste veličine;
  3. Cijev s debelim stijenkama, a po mogućnosti čelični krug promjera 30-40 mm, u kojem će se na tokarilici izbušiti rupe za spojku;
  4. Čelične šipke različitih veličina, za kuku - od kaljenog čelika;
  5. Par kotača s nosivim osovinama ili glavčinama;
  6. Vijci, matice u asortimanu;
  7. Gotovo sjedalo, na primjer iz gradskog autobusa. Ili materijal za njegovu izradu - umjetna koža, daske;
  8. Stroj za zavarivanje (bolje je koristiti električno zavarivanje);
  9. Bugarski, moćna bušilica ili bušilica;
  10. Tokarilica, ili mogućnost naručivanja tokarskih radova;
  11. Primer, boja.

Dimenzije adaptera za motocikl odabiru se na temelju potreba uređaja. Ne postoje posebni uvjeti za održavanje simetrije, duljine domaći uređaj može premašiti dimenzije motocikla.
Prije početka rada treba napraviti crtež adaptera.

Okvir može biti viši ili niži od osi motocikla, to nije problem. Glavna stvar je osigurati horizontalnu strukturu. Savjet. Ako je moguće, mjesto za slijetanje postavite što je moguće niže radi stabilnosti.

Kotači ne moraju biti na osovinama. najbolja opcija– portalni ovjes, osigurat će dovoljan razmak. Elastični elementi nisu ugrađeni, pa je bolje odabrati gume s visokim profilom za apsorpciju udara. Provjerite poravnanje kotača i paralelizam njihove ugradnje.

Kako zavariti adapter bez korištenja tvorničke opreme? Ako nemate vodiče za pravilno pričvršćivanje elemenata okvira jedan u odnosu na drugi, upotrijebite bilo koju ravnu površinu. Na primjer - ploča od iverice.

Na njemu su položeni strukturni elementi, a zavarivanje se izvodi u jednoj ravnini. Okvir se zatim okreće za 180°, a druga strana se zavari. Zatim možete završiti bočne šavove.

Važno! Mljevenje zavareni spojevi se izrađuje nakon što su svi šavovi spremni i provjereni.

Najkritičniji dio je spoj. Ovo je šarka koja radi u dvije ravnine. Vertikalna os je za okretanje, horizontalna os je za sprječavanje dijagonalnog visenja na neravnom terenu.

Složen dizajn na ležajevima nije obavezan, ali ga je teže izraditi nego napraviti prednji adapter s krutom spojkom. Čahure trebaju biti s minimalnim zazorom, moraju se redovito podmazivati.

Sjedalo je postavljeno tako da vam se pri bilo kojem kutu rotacije volana leđa ne odvajaju od naslona. Daljinski upravljači nisu potrebni, opremljen je samo adapterom s upravljačem za motocikl, gdje se elektrana nalazi iza vozača. Može se postaviti sa strane sjedala, upravljačke poluge razne uređaje za obradu zemlje.

Nosač za pričvršćivanje nalazi se na stražnjem poprečnom nosaču okvira. Budući da sjedite leđima okrenuti njima, kontrola će biti otežana. Ovaj problem se rješava nadogradnjom vašeg hilera ili pluga. Morate dodati nekoliko šipki i napraviti uređaj za promjenu visine radnog alata.

Još uvijek želite vlastitim rukama napraviti adapter za motocikl? Detaljan video s primjerima proizvodnje pomoći će vam.


Hodni traktor, naravno, pojednostavljuje sav rad u vrtovima, ali ako dodirnete velike površine, tada je hodanje i upravljanje njime dugo vremena vrlo naporno. Iz tog razloga mnogi vlasnici ove opreme pretvaraju je u takav mini traktor. Mnogi konstruiraju nevjerojatno praktične i praktične uređaje pričvršćivanjem adaptera s upravljanjem na motocikl. Sada ćemo s vama podijeliti kako se to može učiniti i što je za to potrebno.

Kako napraviti domaći adapter za motocikl?

Na prvi pogled, dizajn takvog uređaja može se činiti vrlo kompliciranim, ali ako shvatite i pristupite stvari sa svom odgovornošću, tada izrada takvog mehanizma neće biti teška.
Za izradu adaptera za motocikl, postoje 2 vrste dizajna mehanizma:

  1. Upravljanja.
  2. S pokretnim zglobom.

Adapter za prednji upravljač

Za njegovu izradu trebat će vam upravljački mehanizam iz bilo kojeg prijevoza. Najbolja opcija za korištenje će biti stup upravljača od traktora ili kamion. Suština takvog mehanizma je da će ruka upravljača djelovati kao spojni uređaj, povezujući adapter na motocikl.

Jedna od opcija za sastavljanje adaptera za upravljanje temelji se na kugličnoj podlozi, što će spojku učiniti neovisnom. Ali bolje je napraviti zasebnu spojku za motocikl i adapter.

A samo upravljanje je već napravljeno na bazi poluga, ili još uvijek možete koristiti upravljačku ruku.

U ovom dizajnu, upravljivi par kotača može se nalaziti i ispred i iza samog transporta. Upravljanje takvim uređajem je jednostavno i vrlo praktično.

Zglobni dizajn

Takav mehanizam je puno lakše napraviti. Jedina mana cijelog ovog dizajna je što će sada trebati malo više truda da se okrene.

Od čega se sastoji ovaj mehanizam?

  • Okvir. Može se kombinirati s adapterom. Tada takav dizajn postaje unificiran i za njega je potrebna izrada novog postolja za prijenos i motor. Također možete koristiti kralježnicu ili okvir ljestava.
  • Suspenzija. Može biti različit: aksijalni, portalni, rotacijski, mostni.
  • Trzaj. Ovo je glavni element cijelog mehanizma. Odgovoran je za stabilnost uređaja i osigurava njegovu pouzdanu vezu. Za njegovu provedbu koriste se 2 stupnja slobode: uvijanje i okretanje.
  • Portal za priloge. Izrađuje se u slučaju da se adapter nalazi na stražnjoj strani.
  • Upravljanje (s krutom spojkom). Naravno, bit će prikladnije uzeti gotove, ali to možete učiniti sami.
  • Mjesto za vozača. To se mora učiniti imajući na umu sigurnost.


Značajke hodnog traktora s upravljanjem

  • nema potrebe trošiti energiju na hodanje iza motociklista;
  • vučni potencijal opreme u potpunosti je ostvaren;
  • takav mini-traktor postaje još funkcionalniji;
  • sada, da biste obradili mjesto izvan kuće, ne morate zasebno transportirati motocikl;
  • praktično i lagano upravljanje; sada ne morate držati u rukama cijelu masu uređaja na težini.

Adaptersko upravljanje ima i prednosti i nedostatke. Među glavnim prednostima su:

  • mogućnost brzog rastavljanja i sastavljanja strukture;
  • kontrole se ne mijenjaju značajno kada se prerađuju;
  • dobra ravnoteža težine osovine.

Ali među nedostacima vrijedi istaknuti najlošiju stabilnost, zbog pomične kuke.

U svakom slučaju, ako na motocikl pričvrstite adapter s upravljanjem, takav sklop će vam olakšati rad. Zato pokušajte sa zadovoljstvom dizajnirati i obrađivati ​​zemlju.

Daljinski upravljač vlastite proizvodnje vanbrodski motori

Samostalna proizvodnja brodskih motora na daljinsko upravljanje

Dio I. Osnovne odredbe.

S dužinom motorni brod više od 3,5 m, upravljanje izvanbrodskim motorom ne pomoću ručice, već putem daljinskog upravljanja s prednje strane kokpita (kormilarnice) nije diktirano samo razmatranjem pogodnosti, već i sigurnosnim zahtjevima. Na velikom brodu, pri upravljanju kormilom, preglednost ispred duž kursa je znatno oštećena, što može uzrokovati opasan sudar s preprekom. Osim toga, prisutnost samoodvodne niše ispod motora vrlo otežava kontrolu i dovodi do brzog umora vozača.

Najjednostavniji izlaz je korištenje sustava daljinskog upravljanja proizvedenih u industriji. Nažalost, trenutno je nejasna sudbina jedinog domaćeg MDU-1 koji je donedavno proizvodila Tvornica turbina u Kalugi, a njegov obujam proizvodnje bio je potpuno nedovoljan. Strani sustavi daljinskog upravljanja skupi su i često nedostupni većini vodenih motora. U takvim slučajevima sasvim je realno napraviti jednostavan sustav daljinskog upravljanja "uradi sam".

Potpuno daljinsko upravljanje uključuje uređaje za okretanje motora, za promjenu položaja prigušnog ventila rasplinjača, za uključivanje kvačila za vožnju unatrag i gumb za zaustavljanje. U jednostavnijoj verziji možete i bez pogona za rikverc, jer ga morate relativno rijetko prebacivati, a to možete učiniti pomoću standardne ručke montirane na samom motoru.

Rotacija motora na daljinsko upravljanje

Komanda upravljača, koja osigurava rotaciju motora, najjednostavniji je dio predmetnog uređaja. Kabel od bubnja stupa upravljača, na koji je položen u nekoliko zavoja i zaključan, vodi se kroz blokove do motora. Ovdje su njegovi krajevi pričvršćeni na šipku koja je zakretno povezana s ručkom motora (na svornjak ili na vijak).

Kablovi za upravljanje. Ispravan odabir kabela prema dizajnu i promjeru, ovisno o uvjetima njegovog rada, pouzdan završetak krajeve, pravilan dizajn bloka je bitan za siguran rad Brod.

Sajle od pocinčane čelične žice koriste se kako za kormilar (šturtro), tako i za daljinsko upravljanje gasom i rikvercom motora.

Struktura kabela (slika 3) označena je s tri broja, koji izražavaju redom broj niti, broj žica po niti i broj organskih jezgri. Na primjer, unos 6X37 + 1 OS znači: kabel sa šest žica, ima 37 žica po niti, s jednom organskom jezgrom. Dizajn užeta određuje njegovu savitljivost, o kojoj ovise dimenzije i težina blokova i bubnjeva, a koja uz čvrstoću služi kao osnova za njegov izbor pri izradi pojedinog zupčanika. Što je veći broj žica u niti i što je njihov promjer manji, to je kabel fleksibilniji.

Za izradu stojeće opreme koriste se krute sajle koje uz minimalni promjer i težinu imaju najveću čvrstoću i ne rastežu se pod opterećenjem. Fleksibilnost je od najveće važnosti za šturtro.

Sajle dizajna 1X19 i 7X7 vrlo su krute i koriste se gotovo isključivo za izradu stojeće opute na jahtama. 6X7 + 1 OS kabel također se može koristiti za stojeći riging, iako je manje čvrst i rastezljiviji od prethodno spomenutih kabela (zbog prisutnosti organske jezgre). Ova užad je malo korisna za kormilarsko uže zbog nedovoljne fleksibilnosti, što zahtijeva upotrebu kolotura i blokova prevelikog promjera (vidi tablicu 1). Organska jezgra doprinosi zadržavanju masti koja sprječava koroziju.

Kabel 7X19 je najizdržljiviji među fleksibilnim kabelima. Koristi se u izradi kormilarskih užadi, za koje je uz čvrstoću važno malo istezanje pod opterećenjem. DO vrijedna svojstva Ovaj kabel trebao bi uključivati ​​mogućnost ugradnje vatre i prisutnost metalne jezgre, zbog koje se kabel ne gužva u utoru remenice i može se namotati na bubanj vitla u nekoliko slojeva. Prilikom zatvaranja vatre obično se reže središnja žica, u kojem slučaju je potrebno uzeti u obzir slabljenje kabela za 15%.

Kabel 6X19 + 1 OS ima organsku jezgru. Fleksibilniji je i elastičniji od kabela 7X19, ali se pod opterećenjem više rasteže i deformira, pa stoga nije prikladan za namatanje na glatki (bez utora) bubanj i za višeslojno namatanje.

Kabel 6X37 + 1 OS - vrlo fleksibilan, lako se spaja. Žice koje čine njegove niti imaju mali promjer, tako da se kabel ovog dizajna proizvodi počevši od promjera od 5,5 mm. Kabel je vrlo rastezljiv i koristi se za remenice malog promjera.

Odabir odgovarajućeg promjera kabela prilično je odgovoran zadatak. Prekidno opterećenje kormilarskog sajle namijenjenog za okretanje vanbrodskih motora mora biti najmanje 300 kg. Ovaj uvjet zadovoljavaju kabeli promjera 2,5~3 mm. Kabeli najotporniji na koroziju izrađeni su od pocinčane ili nehrđajuće žice. Kabeli od nepocinčane ili pobakrene žice brzo hrđaju i pucaju, osobito na zavojima.

Kada kabel prolazi kroz blok svoje žice, osim rastezanja od opterećenja, dobivaju se dodatna naprezanja od savijanja, uvijanja i gnječenja između žica. Žice koje su pukle zbog zamora i istrošenosti uvijek se nalaze na mjestu gdje kabel dodiruje blok. Treba imati na umu da je u praksi sajla upravljača izložena promjenjivim opterećenjima, tj. djeluje protiv umora.

Najčešće izvodi neiskusni amateri pogreška - korištenje predebelog kabela s blokovima malog promjera!
U ovom slučaju, deblji kabel ne samo da neće pružiti veću čvrstoću, već će se istrošiti na mjestima kontakta blokova mnogo brže od tankog.

U tablici. Slika 1 prikazuje minimalne promjere remenica, mjerene duž utora, ovisno o izvedbi i promjeru sajle. Bubnjevi kormilarskih uređaja ili vitla također trebaju imati isti promjer.

Stol 1.

Vrijednosti promjera remenica blokova ovise o dizajnu i promjeru kabela

Polumjer utora (bale) remenice treba biti jednak 1,05 polumjera sajle. Kod uže ili šire bale sajla se brže troši. Bala užeta trebala bi obuhvaćati 130-150° poprečnog presjeka užeta. Upotreba aluminijskih ili tekstolitnih bubnjeva pomaže smanjiti trošenje kabela.

Rad na postavljanju. Da biste napravili ispravnu i dovoljno jaku vatru na kablu, morate imati određene vještine. Amateri ga često zamjenjuju kontrakcijama izrađenim od ostataka bakrene ili aluminijske cijevi, postavljenih na krajeve kabela presavijenih zajedno (slika 4, a). Unutarnji promjer cijev bi trebala biti otprilike jedan i pol puta veća od promjera kabela, duljina je 10 promjera kabela. Cjevčica, navučena na sajlu i pritisnuta uz naprstak, zakiva se dok se sajla čvrsto ne stisne, zatim se postavljaju druga i treća kontrakcija na razmaku od 40-60 mm. U nedostatku mogućnosti kupnje ili želje za rezanjem cijevi, sasvim je moguće proći s običnim maticama odgovarajućeg promjera. Zbog prisutnosti navoja u rupi, zakivane matice dobro se drže na kabelu. Preporuča se da sa sobom u čamcu uvijek imate nekoliko odgovarajućih matica za slučaj eventualnog spajanja kabela tijekom kampiranja.

Spoj možete napraviti pomoću jedne duge (80-100 mm) cijevi (sl. 4, 6), izravnavajući je naizmjenično u dvije međusobno okomite ravnine. Brtvljenje kraja kabela utiskivanjem u rupu čelične kugle također je dovoljno čvrsto (slika 4, c). Prekidna čvrstoća takvog završetka je 60-80% prekidnog opterećenja užeta.

Daljinska kontrola gasa i spojka motora za vožnju unazad/prazan hod

Najrasprostranjeniji među amaterima su razni sustavi upravljanja gasom na kabele. Na komandni stup pričvršćena je jedna ili dvije remenice s ručkama (za rikverc i za gas). Uz pomoć izbočina (vidi sliku 135), u koje su zalemljeni krajevi kabela, pričvršćen je na remenice. Ušice su pričvršćene žičanim stezaljkama u utičnicama remenica. U blizini motora, kabeli su zatvoreni u Bowden plašteve, koji omogućuju fleksibilnu vezu s motorom i slobodno kretanje samih kabela. Za pričvršćivanje krajeva Bowden školjke moraju se montirati graničnici na motor i na brod, jedan od njih mora biti podesiv.

Na motorima s motociklističkim rasplinjačima tipa K-36, K-65 (Moskva-12.5, Moskva-25, Moskva-30, Neptun), amortizerom se može upravljati (slika 5) pomoću jednog kabela odvajanjem magnetnog povodca od karburator. Vrijeme paljenja postavljeno je konstantno za radnu brzinu motora. Pogonski kabel 3 s zalemljenim vrhom 4 pričvršćen je umjesto standardnog kabela na prigušnicu rasplinjača. Kabel ima samo jedan radni hod - za otvaranje zaklopke. Vraća se na svoje mjesto pod djelovanjem opruge 2.

Nedostatak uređaja je što je vrijeme paljenja neregulirano ovisno o brzini, zbog čega pri malim brzinama motor radi uz jake vibracije i nepotpuno izgaranje gorive smjese. Uz značajnu duljinu kabela u Bowden ljusci, sila opruge karburatora nije dovoljna za pouzdano ispuštanje plina.

Međutim, za trenutno proizvedene motore Neptune-23E opremljene MB-23 elektroničkim magdinom, ili stare motore koji su opremljeni vlastitim ESZ-om opisanim na ovoj stranici, prvi nedostatak nije karakterističan, budući da se vrijeme paljenja automatski podešava ovisno o brzini elektronskim putem. Stoga, za male brodice s Neptunom-23E, takva jednostavna shema kontrole "plina" je vrlo prikladna i, zbog svoje jednostavnosti, poželjna.

Za pomicanje prigušnice rasplinjača i magnetne poluge potrebna je jača povratna opruga. U ovom slučaju, kabel je pričvršćen na polugu izvučenu na dnu palete posebno za spajanje daljinskog upravljača.

Na motorima "Moskva" vratiti sustav kontrole plina iz položaja " Pun gas” u položaj “Stop”, ravna zavojna opruga može se koristiti kao jedna opcija. Opruga je pričvršćena na osovinu 8 ručicu gasa u razini donjih vijaka poklopca kartera (slika 6). Drugi kraj proljeća 9, pričvršćen na nosač 7, koji je postavljen na poklopac kartera. Ako elastičnost jedne opruge nije dovoljna, postavljaju se dvije ili više opruga, postavljajući ih na okomiti valjak 8 jedna iznad druge. Na primjer, dvije opruge, svaka široka 7,5 mm, Debljine 0,6 mm i duljine oko 450 mm s brojem zavoja u slobodnom stanju (prije ugradnje na osovinu) - sedam, u radnom stanju - 10. Tijekom montaže, sila koju razvijaju opruge 9, podesivo prethodnim uvijanjem valjka 8, nakon čega se spaja na plinski sektor i potisak mehanizma za napredovanje paljenja. Kako biste smanjili trenje u sustavu za kontrolu plina, otpustite maticu na rudi, podmažite oprugu i druge trljajuće površine. U predloženoj shemi, rotacija plinskog sektora u smjeru povećanja brzine motora dovodi do uvijanja spiralne opruge 9. Time se osigurava automatsko resetiranje brzine motora, što je posebno važno u slučaju prekida sajle. 12 podešavanje plina. Sličan sustav može se primijeniti na Whirlwind motore, koji imaju izlaz na vanjskoj strani kraja vertikalne osovine leptira za gas. Ovdje je prikladnije koristiti cilindričnu povratnu oprugu. 8 (Sl. 129, A), pričvršćujući jedan njegov kraj na polugu 7 valjka 6, drugi - na paleti ili stražnjoj ručki motora pomoću nosača 9. Iz milimetarske žice namotana je opruga promjera 10 mm. Duljina opruge (približno 120 mm) odabrana je na takav način da njezina sila vraća ručicu gasa 7 u prvobitni položaj - dok se prigušnica rasplinjača potpuno ne zatvori.

Pogonske konstrukcije s povratnim oprugama još uvijek se ne mogu smatrati apsolutno pouzdanima, jer se opruga, osobito s nepravilnom toplinskom obradom, može slomiti zbog zamora metala. U svjetlu ovoga, ogromna prednost moderni motori s elektronskim paljenjem s automatskom kontrolom vremena paljenja mali je napor za kontrolu "gasa". Budući da je sila višestruko manja nego kod zajedničkog pogona leptira za gas i rotacije magdina, moguće je proći s puno slabijom povratnom oprugom, koja zahtijeva i manje predopterećenja, te time praktički eliminirati mogućnost njezina loma . Usput se možete riješiti "pile" poznate svakom vlasniku "Progressa" - sektora zupčanika koji fiksira ručicu "gasa" u određenom položaju. Sa silom slabije opruge, sile trenja u nosaču ručke će se u potpunosti nositi. Ako govorimo o oprugama, vrijedi napomenuti da se opruge za vrata, koje se u izobilju prodaju u trgovinama hardverom, mogu uspješno koristiti kao povratne opruge. Potrebno je samo odabrati odgovarajući promjer i odrezati fragment potrebne duljine. Obično se od jedne opruge vrata dobiju dvije "plinske" povratne opruge.

Pouzdaniji je kabel s dvostrukim djelovanjem koji radi i za vuču i za naglasak. Takvi kabeli, na primjer, opremljeni su daljinskim upravljačem za motore "Moskva" i Kaluga "MDU". Kabel je izrađen od opružne žice promjera dva milimetra na koju je izvana namotana spirala od meke žice, tako da se sajla slobodno kreće naprijed-nazad. Uobičajena Bowden školjka nije prikladna za ovu svrhu, jer je sklona istezanju. Uzvratno kretanje sajle (jezgre) vrši se uz pomoć zupčaste letve, na koju je sajla pričvršćena i s kojom zahvaća zupčanički sektor (ili zupčanik), učvršćen na ručici za upravljanje. Jezgra se također može pričvrstiti izravno na kraj sektorske poluge nasuprot ručki.

Vladivostočki vodeni motoristi uspješno su testirali koaksijalni kabel RK-50 odgovarajućeg promjera s fluoroplastičnim dielektrikom kao kabelskim omotačem dvostrukog djelovanja. Odrezavši komad kabela potrebne duljine, iz njega se izvlači središnja jezgra i umjesto nje umetne opružna žica Zh 1,8 mm. Na krajevima školjke se reže navoj i navijaju standardni vrhovi iz Kaluga "MDU", stavljaju se vijci s navojem i zakivaju na krajeve žice. Također možete koristiti kabel RK-75 (također s fluoroplastičnim dielektrikom), ali treba napomenuti da s istim promjerom jezgre vanjski promjer ovaj će kabel biti veći od kabela RK-50, a umjesto standardnih savjeta iz MDU-a, morat ćete napraviti domaće.

Pogon kabela s dvostrukim djelovanjem jednostavnog je dizajna, ali radi pouzdano samo uz lagano savijanje kabela. S radijusom savijanja manjim od 0,5 m, jezgra se zalijepi u omotač, tako da usmjeravanje kabela treba biti što glađe, a promjer jezgre ne smije biti veći od 2 mm (po mogućnosti 1,8 mm). Najpouzdaniji sustavi upravljanja s "beskonačnim" kabelom. Ovdje kabel, kako u izravnom djelovanju tako iu povratku, radi kao vučni kabel. U svom najjednostavnijem obliku, takva kontrola može se primijeniti na prigušni ventil na motoru Whirlwind (slika 7, b). U rupu plime, koja se nalazi na desnoj strani korita motora iza baze kormila, umetnut je držač bovdena i pričvršćen maticom 2. Drugi držač je isti, ali s kraćim krajem, montiran na stražnjoj ručki 10 motor (za njega morate izbušiti rupu promjera 8,2 mm). Na kraju okomitog valjka 6 prigušni ventil koji viri iz dna palete, stavlja se poluga 7, učvršćuje se vijkom M4 12. Na slobodni kraj poluge 7 nalazi se rukavac 11 sa steznim vijkom 12 za uže 3, na način da ima rotaciju u otvoru poluge 7. Ručica za upravljanje je uobičajenog tipa, oba kraja sajle su pričvršćena na koloturu. Za pouzdan rad sustava, povratna grana užeta mora imati dovoljan polumjer savijanja.

Druga verzija ovog sustava je kompaktnija i praktičnija, ali zahtijeva izradu više dijelova (slika 8). Ovdje je držač za bovden 11 za obje grane kabela pričvršćene na kvadrat 2, a sajla se savija oko valjka 5 na drugom kraju zagrade. kvadrat 2 pričvršćen za nosač motora pomoću nosača 15 (na "Whirlwind" najnovijih izdanja - izravno na plimu dostupno na paleti).


Riža. 9. Daljinska kontrola gasa na Whirlwind motoru pomoću "beskrajnog" kabela (druga opcija). Montažni crtež.
1 - daska, 2 - kvadrat 30x30x2 s izrezanom policom, 3 - kabel, 4 - ručka, 5 - video isječak, 6 - osovina valjka, 7 - M8x28 vijak s maticom, 8 - obraz (kvadrat 35x35x2), 9 - zakovica Zh 4, 10 - zakovica sa upuštena glava, 26, 11 - blok za pričvršćivanje bowden školjke (držač bowdena), 12 - rukav od od nehrđajućeg čelika, 13 - M5x10 vijak s maticom, 14 - pribadača, 15 - zagrada.

Poluga je ista kao u prvoj verziji.

Ovaj dizajn se također može primijeniti na motore "Moskva", "Veterok" uz odgovarajuću prilagodbu dimenzija.

Daljinsko aktiviranje kretanja naprijed na motorima Veterok i nazad na motoru Moskva može se izvesti sustavom s povratnom oprugom (vidi sliku 7, a) ili beskonačnim kabelom (slika 10). U potonjem slučaju, nosač mora biti pričvršćen na stražnju ručku ili ladicu motora 1 , od mesingane cijevi, s valjkom 4 na stražnjem kraju. klizni rukavac 2 izvodi s uzicom 7 za obrnutu ručku i stezaljku kabela 3.

Može se primijetiti da je u većini slučajeva moguće bez daljinskog upravljača za vožnju unatrag na brodu za razonodu. Na primjer, kada se brod koristi za daljinski i kratki turizam, ribolov, rikverc se obično mora prebaciti jednom po prijelazu. U tom slučaju također možete uključiti hod sa standardnim gumbom za upravljanje na motoru, pogotovo jer ipak morate prići motoru za pokretanje s ručnim starterom. Čak i ako je motor opremljen električnim starterom, ta se činjenica ne može smatrati apsolutnim preduvjetom za opremanje plovila daljinski upravljač obrnuti. U pravilu, ispravan motor dobro se pokreće od električnog pokretača čak i s uključenim stupnjem prijenosa, što vam omogućuje vrlo rijetko prebacivanje unatrag i produljuje vijek trajanja mjenjača.

Daljinsko upravljanje rikvercom jako je važno kada je manevarska sposobnost čamca velika, na primjer, kada se koristi kao vodeni taksi, za vuču skijaša na vodi i za neke metode ribolova.

U svakom slučaju morate odvagnuti prednosti i nedostatke kako biste donijeli pravu odluku. U slučaju odbijanja korištenja daljinskog upravljača unatrag, kokpit broda neće biti zatrpan dodatnim kablovima i ručkama za upravljanje, što će pojednostaviti korištenje i brigu o plovilu.

Značajke daljinskog upravljanja s dva motora

Ako je brod opremljen dvomotornim sustavom, javljaju se dva problema:
1. Kako organizirati sinkronu rotaciju motora uz zadržavanje paralelnosti njihovih osi?
2. Kako odabrati optimalan broj kontrola i racionalno ih rasporediti?

Standardni sustavi daljinskog upravljanja koji se isporučuju uz komercijalna motorna plovila u pravilu su dizajnirani za upravljanje jednim motorom i imaju izvedbu spojnih elemenata prikazanu na slici 11.

Prilikom preinake broda za dva motora, amateri obično imaju želju ne mijenjati ništa u standardnom dizajnu, već za kontrolu okretanja, spojiti motore posebnom šipkom, koja bi trebala biti spojena na standardnu ​​ploču svojom sredinom (vidi sl. 11). Tim je putem svojedobno išao i autor. Kao rezultat toga, dobiveno je dovoljno negativnog iskustva da se napuste sve vrste štapova i ne preporučuje se ova metoda kontrole početnicima na vodi.

Šipka je zajedno s oprugama i pločom zauzimala previše prostora u udubljenju, ometala naginjanje motora i postavljanje spremnika plina, u slučaju naginjanja jednog od motora bilo je nemoguće kontrolirati drugi motor čak i nakon odvajanja neispravnog motora od šipke. Osim toga, opruge su intenzivno hrđale i brzo gubile krutost.

Rezultat je razvijen, iako nesavršen, ali prilično jednostavan i pouzdan sustav. Na sajlu se stavljaju dvije aluminijske pločice sa tri rupe, kroz dvije male rupe se provlači sajla, kroz velika rupa vijak nedostaje. A na ručku je još jedna ploča s rupom pričvršćena kroz običnu montažnu rupu (dvije rupe na "Veterki"), a sve se to skuplja vijkom. Opruge - u kokpitu ispod ograde s obje strane, ničemu ne smetaju i ne hrđaju. Ploče duž kabela mogu se pomicati uz određeni napor podešavanjem udaljenosti. Veličina pločice pričvršćene na ručku motora je odabrana na način da kada se obje pločice zategnu vijkom, kabel bude uvučen između njih, čime se sprječava spontano klizanje ploča po kabelu.

Ovaj dizajn sklopa za spajanje motora na kabel omogućuje vam upravljanje plovilom, čak i ako je jedan od motora nagnut i nije odvojen od kabela. U isto vrijeme, napor na upravljaču je, naravno, veći nego kod vožnje dva motora u pogonu, ali svejedno vam omogućuje mirno upravljanje bez oštrih zavoja. Takva kvaliteta može biti vrlo vrijedna u kritičnim okolnostima. S dugim prijelazom, nagnuti motor mora se odvojiti od kabela.

Daljinsko upravljanje gasom i rikvercom dvaju motora "na punu" može biti otežano iz više razloga.
  • Prvo, najčešće domaće sustave daljinskog upravljanja "Progress" i MDU tvornice turbina Kaluga teško je udvostručiti, a vrlo je, vrlo teško racionalno postaviti dvije upravljačke ploče prikladne za vozača. Jedino su upravljačke kutije "Moskva" bile posebno dizajnirane za rad u paru, ali upravo je ovaj sustav daljinskog upravljanja proizveden u najmanjim serijama.
  • Drugo, udvostručuje se broj upravljačkih kabela koji idu do motora. U slučaju sustava s "beskonačnim" kabelom, broj kabela može biti do osam. Postavljanje toliko kablova uz bok može predstavljati problem, sajle će smetati pri postavljanju stvari i putnika.
  • Treće, na brodovima s dugim kokpitom, standardni kabeli možda neće "doprijeti" do motora koji je najudaljeniji od vozačevog sjedala zbog problema s dupliranjem kontrolnih ploča.

    U tom slučaju može biti preporučljivo napustiti upravljanje unatrag (vidi gore) i time značajno pojednostaviti sustav daljinskog upravljanja. Kao primjer možemo navesti varijantu finalizacije upravljačke ploče Kaluga MDU za kontrolu "plina" drugog motora. Uobičajena ručka MDU-a je uklonjena, a ručka sa starog Progress daljinskog upravljača postavljena je između njega i kućišta daljinskog upravljača, s kojeg je uklonjen zasun. Kako bi se osiguralo potrebno pristajanje na osovinu, prstenasti rukavac od tekstolita utisnut je u veliku rupu ručke. Da bi se stvorile sile trenja koje se suprotstavljaju povratnoj opruzi, s obje strane ručke "Progress" postavljene su podloške od gumirane tkanine. Zatim je redovita ručka MDU-a stavljena na os, snažno pritisnuta na ručku "Progress" i pričvršćena steznim vijkom. Ovaj dizajn koristi dugački savitljivi kabel u Bowden ovojnici iz japanskog automobila. Plašt kabela pričvršćen je izravno na upravljačku ploču, zbog čega kabel ne prlja odjeću putnika.

    Mnogo složenije i naprednije sustave upravljanja gasom i hodom unatrag s jednom ručkom razvili su vozači amateri, ali njihova proizvodnja može rezultirati ništa manje od kupnje moderni sustav DU strane proizvodnje. S obzirom na to da trenutno, uz raspoloživost novca, nabava stranih sustava daljinskog upravljanja (novih ili rabljenih) nije problem, relevantnost samoproizvodnja takvih sustava značajno se smanjio, a njihovo razmatranje je izvan okvira ovog članka.


  • Dio II. Vodomotorshikov ponuda.

    Nakon objavljivanja članka o jednostavnim domaćim sustavima daljinskog upravljanja, vozači vodenih motora poslali su svoje dijagrame, skice i crteže jednostavnih daljinskih upravljača, koji su ponuđeni pozornosti čitatelja.

    Budući da dugih kabela prikladnih za korištenje u sustavima upravljanja prigušnicama još uvijek nema, Nikolaj Kuznjecov je razvio i u praksi testirao kruti sustav kontrole proklizavanja. Čelična šipka proteže se duž cijelog kokpita brodice, a samo za izravan prijenos sile na motor koristi se kratka, nedeficitarna savitljiva sajla koja služi samo za vuču. Za otpuštanje "plina" koristi se tradicionalna povratna opruga. Shema ovog daljinskog upravljača prikazana je na sl.1.

    Riža. 3. Dizajn domaće upravljačke ploče.
    Dio III. Najjednostavniji strani sustav daljinskog upravljanja.

    Nakon objave članka o jednostavnim domaćim sustavima daljinskog upravljanja, Alexander Mavrin mi je ljubazno ponudio na recenziju jednostavan strani sustav za daljinsko upravljanje gasom i rikvercom vanbrodskih motora. Da budem iskren, kad sam se odvezao do Alexanderovog ureda, očekivao sam da ću vidjeti sustav upravljanja s jednom ručkom sličan onome prikazanom na slici 2. Takav sustav s minimalnim izmjenama proizvele su mnoge strane tvrtke u raznim zemljama. Domaći sustav MDU-1 tvornice turbina Kaluga uređen je na potpuno isti način, samo su, za razliku od stranih sustava, korišteni materijali manje otporni na koroziju. Ugledavši na stolu kutiju s poznatim natpisom "Morse", konačno sam potvrdio ta očekivanja.

    Međutim, kada sam otvorio paket, doživio sam... ne, ne šok, jer me je prilično teško šokirati, već pravo iznenađenje. Vidio sam dizajn koji se doista može nazvati najjednostavnijim. Ispostavilo se da američki proizvođači robe za rekreaciju na vodi puno pažnje posvećuju low-end sektoru! Dvije polovice kućišta upravljačke ploče, otisnute od visokootporni polistiren, dvije ručice za upravljanje od ekstrudiranog aluminija, plastični umeci za kočnice s oprugama, odstojnik, set spojnih dijelova i to je to! Naravno, svi pričvrsni elementi i opruge izrađeni su od nehrđajućeg čelika. Konzola je dizajnirana za rad sa standardnim dvostrukim kabelima.

    Upravljačke ploče se lako mogu udvostručiti kada se koriste s jedinicom s dva motora. Istodobno, upute tvrtke preporučuju ugradnju "gasnih" ručica oba motora u jednu kutiju, a obje ručke za vožnju unazad u drugu. U ovom slučaju, na suprotnim stranama ručki postavljeni su plastični "kvački", što omogućuje prikladno upravljanje dvama motorima (vidi sl. 3.)

    Treba napomenuti da je opisana upravljačka ploča mnogo jednostavnija od domaćeg daljinskog upravljača s dvije ručke "Moskva". Dopustite mi da vas podsjetim da je uza sve svoje pozitivne osobine konzola "Moskva" bila prilično komplicirana i, sukladno tome, zahtijevala je priličan iznos troškova proizvodnje. Dovoljno je reći da je kućište kućnog daljinskog upravljača prilično precizno izliveno od silumina, jer su na unutarnjim površinama izliveni zupci po kojima su se kotrljali zupčanici, a sve to kako bi se osiguralo kretanje šipke vrha kabela. bez iskrivljenja. U daljinskom upravljaču "Morse", kabel je fiksiran prstenastim utorom u utoru ugrađene ploče, što omogućuje prilično značajno izobličenje tijekom rada. Zbog toga vrh kabela prianja izravno na rupu upravljačke ručke bez ikakvih zupčanika, stoga je iznimna jednostavnost i pouzdanost dizajna.

    Bez ikakve sumnje, proizvodnja takvog daljinskog upravljača moguća je u gotovo svakom domaćem strojograditeljskom poduzeću koje može utisnuti aluminijske žlice i plastične posude. Za proizvodnju dijelova nije potrebna visokoprecizna strojna oprema. Sve što je potrebno je želja za proizvodnjom željene masovne proizvodnje. Opisana američka konzola košta 50 dolara u Vladivostoku. Čini se da nije puno, ali za siromašnog ruskog potrošača ova se cijena i dalje čini pretjeranom. Maloprodajna cijena sličnog domaćeg proizvoda od 300 do 500 rubalja izgleda sasvim realno.

    Moderni dvostruki kabeli također nisu problem. Takvi se kabeli već proizvode u zemljama ZND-a, na primjer, u ovom ukrajinskom poduzeću.

    Ploča opisanog dizajna može se preporučiti za vlastitu proizvodnju. Naravno, malo je vjerojatno da će lijevanje polistirena biti dostupno amaterima, tako da ne biste trebali točno kopirati proizvod. Po mom mišljenju lakše je napraviti plastične polovice kutije zalijepljene od tekstolita ili stakloplastike. Iz istog razloga nisu navedene dimenzije dijelova.

    Obično je potrebno upravljanje na domaćem mini traktoru kako bi se ne samo poboljšala oprema, već i olakšali brojni poljoprivredni radovi. Prohodni traktor u obliku u kojem se prodaje ne olakšava uvijek, na primjer, proces oranja. Stoga je stvaranje prikladnog mini-traktora hitno pitanje za većinu ljetnih stanovnika.

    Za vlasnike malih parcela takvi domaći proizvodi mogu uštedjeti veliki broj snaga i novac. Ne može si svatko priuštiti kupnju gotovog traktora. Investicija se neće opravdati. Ali izgraditi takvu tehniku ​​je unutar moći svake osobe koja zna kako se držati ključ i čitati nacrte.

    Radni crtež, priprema alata i dijelova

    Prva faza rada često je zbunjujuća. Ima majstora koji nemaju Posebna edukacija. Međutim, oni su u stanju stvoriti remek-djelo od hrpe starog željeza. Cijeli proces montaže drže u svojim glavama i do kraja ne znaju što će uspjeti.

    Profesionalni pristup uvijek uključuje crtež. Omogućuje vam da radite u fazama i unaprijed razumijete koje dijelove trebate kupiti. Stoga je bolje skicirati crtež i dijagram montaže.

    Gotovo svatko ima alat koji će biti potreban u procesu rada. Treba kuhati:

    • bušilica;
    • stroj s reznim kotačem, popularno nazvan "brusilica";
    • električni aparati za zavarivanje;
    • ključevi različitih veličina.

    U principu, montaža se može izvesti na bilo koji način. Ako nema stroja za zavarivanje i ne možete ga pronaći, možete pričvrstiti cijelu konstrukciju. Potrebno je pripremiti bušilice, elektrode, vijke i matice. Osim toga, korisna je mast ili ulje za podmazivanje.

    Stvaranje upravljanja temelji se na principu koji se koristi u domaćim automobilima VAZ ili GAZ-53. Možete uzeti gotov sustav i prilagoditi ga veličini. Obično je osovinu potrebno skratiti. Automobilom se može upravljati i uz pomoć upravljača. Mjenjač mora biti fiksiran na okvir i raspoređen prema operateru. Kočnica se aktivira bubanj hidraulično. Zajedno s hidraulični sistem morate kupiti pumpu koja će pružiti ispravan pokret ulja u sustavu. Prije početka rada potrebno je odrediti koje će opterećenje biti na minitraktoru i koja je snaga motora.

    Montaža i podešavanje opreme

    Upravljanje vam omogućuje pomicanje traktora u određenom smjeru. Općenito, cijeli sustav sastoji se od mehanizma za upravljanje i prijenosnika za upravljanje. Postoje dvije vrste mehanizama:

    • crv;
    • stalak.

    Za traktor se najčešće koristi pužni tip, jer olakšava prevladavanje neravnina na cesti i ima značajan broj prednosti. Međutim, postoje i nedostaci. Najveći od njih je veliki broj dijelova i sklopova. S vremenom se stvaraju povratne reakcije koje je teško ukloniti. Mehanizam zupčaste letve danas je jednostavniji i popularniji.

    Rad na upravljanju počinje s ispravna instalacija sjedala. Koljena vozača koji sjedi ne smiju se oslanjati na poluge upravljača. Ponekad pri stvaranju traktor domaće izrade ručke motocikla ostaju kao upravljač. Oni su prikladni, ali u slučaju da se kretanje izvodi samo naprijed. Vožnja unatrag je teška. Zato se preporuča ugradnja volana. Ako se sustavom upravlja upravljačem, mora se podesiti po visini.

    Kako upravljanje minitraktorom nije bilo tako teško, koriste se hidraulički cilindri. Nemojte ih sami izrađivati. Bolje je kupiti gotov sustav. U prodaji postoje uređaji dizajnirani posebno za poljoprivredne strojeve.

    Prilikom izrade upravljanja mini traktorom domaće izrade koristite stup upravljača iz automobila VAZ-2106 ili bilo kojeg drugog automobila. Stup je pričvršćen za šipke upravljača pod kutom od 45°. Važno je uzeti u obzir da se dimenzije šipki upravljača i stupova ne podudaraju uvijek. Problem možete riješiti zavarivanjem, zavarivanjem dodatnih šapa. U odnosu na kotač, potisak bi trebao biti pod pravim kutom. Nakon svih radova, podešavamo centriranje kotača.

    Općenito, dizajn može biti jednostavan, bez opruga i drugih ojačanja. Jer težak teret, kao u autu, još uvijek ne. Ponekad se mehanizam koristi zakretni sklop volan, kuglasti zglob i zglobovi upravljača.

    Pedale potrebne za puni rad:

    • kvačilo;
    • kočnica.

    Položaj pedale, visinu i smjer također je potrebno prilagoditi. U pravilu, ako su to stari dijelovi automobila VAZ, oni su visoki kada se montiraju na mini traktor. Nije ugodno. Ali kablovi za pedale mogu se uzeti sa starog skutera.

    U procesu stvaranja malog traktora, svi elementi moraju biti prilagođeni adapteru ili napravljeni, kako kažu, za sebe. Dijelove, posebno one koji nose opterećenje, potrebno je spaliti zavarivanjem pri visokim amperima.

    Možete shvatiti kako sami pričvrstiti stup upravljača, na temelju specifičnog dizajna vašeg motocikla.

    Bolje je ne smišljati previše mudre dizajne i zadržati sve jednostavno.

    (str. 9, poruka 220) govori o mom veslačkom čamcu Iris s kućnim daljinskim upravljanjem gasom, prekidačem neutralni hod-neutralan, a također i rotacijom motora Yamaha-3. Uspješan rad broda doveo me do ideje: - nije li moguće sastaviti takav daljinski upravljač okretanjem PLM-a za motorne brodove s motorima do 20 ... 30 konjskih snaga?
    Glavne ideje su sljedeće:
    - maknite se od kupovnih sustava sa zateznim sajlama ili sajlama tipa “povuci-guraj”, kormilarskim mašinama, “žaračem”, metalno-plastičnim volanima (volanima), sa svojom pretegom, progresivnim zazorima/habanjem i solidnom cijenom za danas;
    - koristite domaće spone sa zatvorenim (od prašine i vlage) kuglastim zglobovima "iz auto industrije", standardni kuglični ležajevi zatvorenog tipa, materijali koji se mogu kupiti na građevinsko tržište ili u trgovinama poput OBI ili Leroy Merlin;
    - dobiti progresivnu karakteristiku upravljanja - s velikim prijenosnim omjerom u zoni blizu nule i s manjim i, tj. s ubrzanjem, pri okretanju motora bliže "desno/lijevo na vozilu".
    Shema daljinskog upravljanja na Irisu bila je sljedeća:

    Za “ozbiljnije” motorne čamce mislim napraviti PLM daljinsko upravljanje na sljedeći način:

    Dakle, volan u stilu automobilske formule F-1 okreće se na kugličnim ležajevima zajedno s ekscentričnom koloturom koji sajlama pomiče leptir veznu šipku desno/lijevo, tj. preko trupa čamca. Na drugom kraju ove šipke nalazi se kuglasti zglob, pričvršćen prstom s maticom na prednju klackalicu. Šipka naginje dvoručnu stolicu za ljuljanje, uzdužno postavljenu u trup čamca, također u kugličnim ležajevima. Stolica za ljuljanje svojom drugom (krmenom) polugom okreće motor preko krmene kormilarnice i uzice. Krmena šipka upravljača praktički ponavlja dizajn koji se koristi u trapezoidima upravljanja automobila.
    Za potrebnu rotaciju motora za ±35º od DP, dovoljno je zadati sljedeće dimenzije upravljačkih elemenata:
    – kut zakretanja upravljača ±90º;
    - promjer upravljača duž osi ručki 280 mm;
    - mali radijus ekscentrične remenice u sektoru od ±30º od DP je 46 mm, u ekstremnim točkama - 72 mm;
    – hod zupčanika (nosna spona) 185 mm;
    – polumjer (duljina) povodca vanbrodskog motora 200 mm;
    - hod krmene kormilarnice (tetiva putanje prednjeg kraja) 210 mm.

    Uzimajući u obzir činjenicu da su kabeli (vidi gornje elemente dijagrama) rastegnuti, omogućuju međusobno kotrljanje letve i remenice bez zazora, kao i prijenos minimalnog prihvatljivog napora, možemo reći da dobili su mehanizam, takoreći, prema shemi "zupčanika s letvom" s progresivnim karakteristikama.
    Dizajn upravljača je tipski, lijepljen od šperploče, s šupljinama iznutra, lagan, 260 grama:

    Dizajn ekscentrične remenice je sličan, lijepljen je epoksi smola od pet slojeva šperploče:

    Kao tračnica uzeta je metar dugačka cijev kvadratnog presjeka 15x15 mm s debljinom stijenke od 1,5 mm od legure AD-31:

    Duljina slobodnog kraja tračnice odredit će se lokalno tijekom rada na postavljanju u određenom brodu. Na njega, slobodni kraj tračnice, zatim će se pričvrstiti umetak s navojem M10x1 za zavrtanje drške kuglastog zgloba. Kao i ostali kuglasti zglobovi, i ovaj je polovica stabilizatora iz putnički automobil. Bilo tko, praktički. A ovdje je najslobodnije mjesto (!) u mojoj shemi: prijatelj iz autoservisa iznio je mali naramak istrošenih i odbačenih regala ... Ali! U pravilu, od dvije šarke jednog stalka, barem jedna nema trošenja, čvrsto je kada se pomiče prstom ... Ili čak obje - natrpajte mast ispod gumenog poklopca, prepilite ga na pola, odrežite navoj i u akciju! Sama krmena spona izgledat će otprilike ovako:

    Tijelo šipke je krug Ø12…14 mm od iste legure AD-31.
    Ležajni sklop upravljača izrađen je na kugličnim ležajevima zatvorenog tipa dimenzija Ø52x Ø40x7 mm, "milijunske" serije. Detalji, glavčina i tijelo, od kaprolona, ​​krug Ø72 mm:

    Raspršenost malih ležajeva koristit će se u ležajnim jedinicama stolice za ljuljanje, a vanjski prsten s vanjskog ležaja koristit će se kao odstojnik između "milijunaša" u glavčini, koji u sklopu teži manje od tristo grama. :

    Ovdje je remenica postavljena na glavčinu umetnutu na ležajeve u kućište:

    Kako bi se spriječilo klizanje kabela duž remenice, napravit će se stezaljke s navojem.
    Ovdje se zapravo koristi jedna sajla čiji su krajevi utisnuti u rupe M5 klinova koji su uvrnuti u praskalicu (kaprolon) za koju se zatezanje vrši jednim M5 vijkom ovog balansiranog sustava sajli - lijevi kraj tračnica na fotografiji ima kaprolon valjak. Ono što uravnotežuje sustav.
    Nakon utiskivanja kabela u vrhove, potonji su naizmjenično fiksirani u škripcu i testirani na izvlačenje; moja snaga nije bila dovoljna da ih skinem jednu po jednu, pa čak i kad radim u paru...
    Okretanje motora bit će ograničeno graničnicima, ali ne na samom motoru, već graničnicima na volanu. Za pouzdanost…
    Naš kolega Shurik dao mi je ideju da upotrijebim cijev, ali ne okruglu, nego četvrtastu, kao element koji prenosi rotaciju s pramčanog kraka ljuljačke na krmeni krak. Negdje će biti dovoljan kvadrat sa stranom od 30 ... 35 mm sa zidom od 1,5 ... 2,5 mm iz istog AD-31. A T-profil 40x20x2,0 ... 3,0 mm će ići na poluge. Sve je u Merlinu. Da, i pričvršćivanje elemenata stolice za ljuljanje u jedan sklop u ovom slučaju može se izvesti na vijcima / maticama, bez argon-lučnog zavarivanja. Pa, i rezbarenje detalja ležajnih jedinica stolice za ljuljanje stvar je tehnologije i vremena. Sami čvorovi će biti zalijepljeni u tijelo na mjestu.
    Pričvršćivanje i kutna fiksacija ekscentrične remenice na glavčinu izvodit će se integralno s upravljačem s vijcima kroz čahuru(e) odstojnika. Ali, za ispravan, lijep položaj pričvrsnih elemenata na upravljaču i istovremeno osiguravanje vodoravnosti ovog formularnog upravljača u neutralnom položaju, te tračnica u sredini hoda i motora u "ravnom" položaju. položaj, sve će to biti označeno na ... brodu koji ću graditi umjesto stare Besenke.
    Pogodite iz dva puta: odakle su došli konture i parametri Imp-2?
    Takvi smo mi stranci, dizajneri: šperploča se još nabavlja, a kontrola se već radi.
    Dakle, za kokice, i to na drugu seriju. Što će se, sasvim moguće, dogoditi ranije kod Shurika s mojim daljinskim upravljačem, ali na njegovom Sportsmanu.

    PS: kome trebaju detalji, bacim skice.

    PPS: Oklijevao je i spojio glavčinu, ekscentričnu remenicu i upravljač u jednu cjelinu - stup upravljača, procijenivši kut pomaka horizontalnih osi upravljača i ekscentra čisto crtežom:



    Učitavam...Učitavam...